展鹏VVVF门机电气接线及调试说明.docx

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展鹏VVVF门机电气接线及调试说明

展鹏VVVF门机电气接线及调试说明

1.电气接线说明

　　1.1.电气接线图（电气附图1）

　　1.2.供电电源

　　使用单相交流电源Ac220v士：

5%,50Hz士5%;建议通过瓜的c45N等向门机供电。

　　1.3.编码器接线

　　出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

　　1.4.电机线

　　出厂时电机上

　　配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

　　1.5.输入/输出信号接线

　　1.5.1.输入

　　输入共有四个共电源的端子（24V，由门机控制器提供），可以是继电器触点输入，也可以是开路集电极触点。

每个输入端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。

Hl一H4分别对应输入端子111一湘。

　　1.5.1.1.关门输入一即上位机传给系统的要求关门信号，必须是持续信号。

该信号必须定义，否则报错。

例如：

Hl=01表示Hl与24v通要求关门;H1=06表示Hl与24V断要求关门。

　　1.5.1.2.开门输入一即上位机传给系统的要求开门信号，必须是持续信号.该信号必须定义，否则报错。

例如：

H2=02表示H2与24V通要求开门;H2=07表示H2与24V断要求开门.

　　1.5.1.3.慢关门输入一即通常的超时强迫关门信污，必须是持续信号。

该信号要求以中速关门。

　　1.5.1.4.电眼信号一即通常的门保护信号，如红外光幕/安全触板等，若要直接使用，则必须接入非开门区信号。

该信号可以是脉冲信号（脉宽妻20ms）.1.5.1.5.非开门区信号一端子控制时有效，必须是持续信号。

若有该信号，则电眼信号输入无效，即这时不允许开门。

该信号对开门输入信号不限制。

　　1.5.2.输出

　　输出共有四对相互独立的继电器触点（功率为5A,30VOC/25OVAC），每对输出端子均可独立定义成以下任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。

Pl一P4分别对应输出端子对CI一Pl到C4一P4。

　　1.5.2.1.关门到位信号一即系统传给上位机的关门到位信号，该信号必须定义，否则报错。

该信号可作为电梯启动运行的条件之一例如：

P1=01表示关门到位时C1与P1通;Pl=05时表示关门到位时C1与P1断开。

　　1.5.2.2.开门到位信号一即系统传给上位机的开门到位信号，该信号必须定义，否则报错。

例如：

P2=02表示关门到位时CZ与P2通;P2=06时表示关门到位时c2

　　1.5.2.3

　　1.5.2.4

　　与P2断开。

.一门障碍信号一有开关门信号输入时无反馈脉冲则输出该信号，若开关门债竺撤销则该信号”“复位。

’。

用““号可实鹦瞪黔嫂悲卖瞥：

遇障碍，则表示该层可能无法开门，只好关门后运仃笙白剧力!

叫取胜厉1?

翔夕，'’。

　　系统故障信号一有系统内部故障时输出该信号。

　　1.6.3.具体定义方法下有详述。

　　.面板说明

　　2.1.欢位七段码显示

　　2.1.1，缺省状态下显示门位置的脉冲

　　，也可设置成显示开/关门时间。

　　位置脉冲用双位十进制显示：

门完全闭合位置全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。

开关门时间用双位十进制显示：

十位显示秒，

　　们刀己完全放开）显示为00,fl完

　　个位显示0.1秒。

　　2.1.2.

　　2.1.3

　　2.1.4

　　修改参数时位闪烁显示。

　　，参数类别号以双位十六进制显示

　　：

参数值用双位十进制显示，当前

　　.参数值设置报警以双位闪烁方式显示，

　　十位闪烁显示出错的参数类别（U、

　　H、P）

　　个位闪烁显示“一”

　　.故障显示，当前故障十位闪烁显示

　　“一”，个位闪烁显示故障代码（1一8）。

　　2.1.2.2.

　　历史故障十位闪烁显示序号（0一F），个位闪烁显示故障代码（l一8）0-..__5.面板显示优先级：

参数设置一>参数值设置故障一>门机故障一>正常显不。

　　键盘分布

　　③④①②

　　2.3

　　左上①键---一八键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门。

左下②键---一V键，向下翻转参数号/参数值减l/面板关门。

右上③键--一F键，进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门。

右下④键---一Enter键，进入参数修改/确认修改值。

　　在设定A1=l/A1=2时，可按八键开门或V键关门。

　　在A1=2时，按A键/V键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门。

　　在Al=2/A1二3/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行。

　　2.4?

在非开关门状态下，按F键进入参数设定状态?

_'._

　　2.5.首先面板显示参数号A1，这时可按八或V键往上或往下翻转，可持续按傅八或V健伏

　　速翻转，找到要修改的参数号。

　　2.6.按Enter键进入参数修改状态，

　　显示变为当前参数的参数值，这时可按八或V键修改

　　参数值，可持续按住A或V键快速增减

　　;也可按F键（在参数修改状态时转义为移位

　　键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位键确认，系统会自动转至下一个参数号。

　　，然后修改参数值，改完后按Enter

　　2一?

一-一.--------叫-

　　2.7.全部参数设定完成后按F键（在显示参数号状态时转义为Esc退出键）退出，进入正常运行状态。

　　2.8.例如：

将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

　　操作显示

　　FAI

　　八AZ

　　AC4

　　Enter50

　　V49

　　V40

　　EnterCS

　　F脉冲值

　　.运行状态

　　3.1.脱机运行

　　脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即Al笋O，非端子控制状态）。

脱机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位闪烁形式显示。

　　3.1.1.面板点动开关门（Al二l）

　　当Al二l时，持续按住八键或V键才能保持开关门，释放按键开关门即停止。

当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。

但该功能不可进行上电自整定（后有详述）;这种状态时开门保持力始终输出，其它状态时会自适应。

3.1.2.面板手动开关门（Al二2）

　　当AI二2时，且门机己自学习过，按一下A或V键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用F键中止。

　　3.1.3.自动定时开关门（Al=3，门机演示功能）

　　当Al=3，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用F键中止。

这时可直接接入门保护装置：

如红外光幕或安全触板。

　　3.2.联机状态

　　开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态（即当Al=0，端子控制状态）。

联机状态时，位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

　　3.3.注意

　　当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常.

　　4.电气调试

　　4.1.准备工作

　　按电气接线图正确接线，适呈各接插件。

把电梯开至平层位置带上汀lJ（以卜l司儿先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间，插上门机电源，这时可以调试门机。

　　4.2.该门机系统出厂前已经过调试，置A1二0即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。

　　4.3.确认传动比及编码器脉冲数

　　若传动为电机直接驱动，则观察电机轴上的同步带轮的颜色，若为黑色，则置A7二0,若为奶色，则置A7=1;若传动为带减速同步带联轮的方式，则置A7=2。

系统缺省方式为电机直接驱动，同步带轮为黑色，即A7=0。

　　4.4.同步/异步门刀设置

　　按门保护的型式，视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置，定义参数A2。

一般装光幕选择同步门刀，层门、轿门在开关门过程中始终保持同步;装安全触板时选择异步门刀，这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9毫米。

　　4.5.确认开、关门的方向

　　置A1=1，将门盘至半开半关，按住八键，应向开门方向运行;按住V键，应向关门方向运行;若运行方向相反，可能会显示“一8”或“一7”故障，则改变A4的设置值。

　　4.6.确认脉冲的方向

　　开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“一8”或“一7”故障，这时应改变A3的设置值。

　　4.7.调整开门保持力

　　将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1兰1，若上电后门机保持不动，则转至下一步。

否则用A键或V键使门开至任意非闭合位置，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低Ul或E7，通常调整Ul：

若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加UI或E7，通常调整Ul。

注意U1必须小于UZ、U3及U4，否则报错。

　　4.8.自学习

　　4.8.1.置LZ=1，回到正常状态，门机自学习即开始。

　　4.8.2.首先按E2设定频率关门，到位后置脉冲初值为0。

　　4.8.3.然后按E2设定频率开门，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束。

　　4.8.4.若自学习时遇任何不正常情况，可用F键中止，排除后重新自学习。

　　4.9.试运行并观察其运行情况应

以下内容需要回复才能看到

　　正常

　　置Al=1面板点动开关门，这时在门的任意位置按住八或V键会持续开关门，一旦释放开关门应立即停止。

　　置Al=2面板手动开关门，这时按一下八或V键，会持续开门或关门直至到位，除非

　　一4目.?

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　　4.10

　　4.11

　　4.12

　　4.13

　　4.14

　　4.15

　　用

　　F键中止本次开关门。

　　调整慢速开/关门V/F曲线

　　置Al=1，持续按住A键走开门全程二次，开门过程中若出现“一8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加UZ，通常不调E4频率，保证能正常全程开门。

持续按住V键走关门全程二次，关门过程中若出现“一7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

　　开门保持力的可持续时间调整（可不改变）

　　开门保持力的可持续时间由A5设置（单位为分），即超过A5设定时间，则撤消该开门保持力以免电机持续在低频堵转时发热。

若AS>60，则系统设为永久保持，建议司机操作为主或货梯的门机A5设为60以上，如99。

　　上电自整定

　　当AI半1时，门机上电时的第一个开/关门命令为上电自整定（找门位置的基准位置）。

它会以E2频率运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。

若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。

　　调试时可置A1二2，按一下八或V键，让门开足或关足即完成上电自整定。

慢速关门调试

　　上电自整定后，置A1=1，先按住A键把门开至一半以上位置，然后按住V键让其关门且让其关足，观察轿、层门闭合时的运行情况，若感觉明显太慢，可适当减小F3;若感觉有明显的碰撞，可适当增加F3。

这样中速关门可调至最佳。

　　全程开/关门调试

　　置A1=2试运行门机，视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（c组参数），以满足你的要札

　　若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢：

适当的增加减速脉冲F1;适当的减小减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6;适当的增加关门减速时间C6:

适当的降低关门频率ES;适当的增加关门频率ES:

　　若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢：

适当的增加减速脉冲F2;适当的减小减速脉冲FZ:

适当的减小关门减速时间C4;适当的增加关门减速时间C4;适当的降低关门频率E3;适当的增加关门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求。

　　若须改变系统设定的开、关门速度，可适当调整E3、E5频率，相应调整F2、Fl。

急停止时间调整（一般不需调整）

　　调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。

反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。

　　4.16.收/放门刀速度调整（一般不需调整）

　　调整E2可改变收/放门刀速度，收/放门刀速度通常设置在14一16之间较好.

　　4.17.关门到位调整

　　调整F4可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

　　4.18.开门到位调整

　　调整FS可使开门最后正好到位且无大的冲击.

　　4.19，关门阻止力及过力矩调旅

　　调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（蕊150N）.不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩.

　　调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5一10.

　　4.20.开关门运行示意图（电气附图2）

　　5.完整运行

　　哭Al=target="_blank">调试成功.这时按住轿内开关门按钮，应能正常开关门，否则请检查输入输出常开常闭设皿是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.

　　6.门机参数的存取

　　出厂前根据不同的门机己内置了不同的系统缺省参数，一般情况下利用系统缺省参数即可正常运行，也可根据用户的个性，调整相关参数。

若用户修改过任一参数，系统会自动记录当前使用参数，若当前参数运行己较理想，可存入用户定义参数区，以便下次随时调用.这样实际上有：

系统省缺参数、用户定义参数及当前使用参数。

置LI=l;?

可把系统省缺参数复制至当前使用参数.（取系统参数）。

A组、H组和P组参数除外.

　　置Ll=2：

可把用户定义参数复制至当前使用参数.（取用户参数）.置Ll=3：

可把当前使用参数复制至用户定义参数。

（存用户参数）。

　　7.面板显示选择

　　置L4二O，面板显示门位哭脉冲.

　　置L4二l，面板显示开关门时间（不含收放门刀时间）.

　　置L斗“2，面板显示开关门时间（含收放门刀时间）.

　　8.参数设置报替

　　当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数.若有错误则自动移至出错类别号.以闪烁方式显示该出错参数类别，按F键可重新设定.

　　闪烁显示闪烁显示闪烁显示

　　“卜”：

表示输入信号重复定义或开门./关门输入信号没定义?

　　"P一”"U一”

　　表示输出信号重复定义或开门到位/关门到位输出信号没定义.表示压频曲线讹置错误，应满足Ul

　　?

_一‘---一--一曰-一一

　　9.门机故障

　　9.1.故障代码

　　一l至一3系统内部故障;一4低电压;一5过电压;一6过电流。

一7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低。

　　一8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

　　9.2.出现l一6号故障，会输出系统故障信号。

1一3号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。

若出现4一6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用.

　　9.3.出现7一8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比：

是否UI、UZ、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4.7、4.10、4.19进行调试设置.

　　9.4.历史故障可置L3=l来查询，本系统可记录最近的16条故障记录，首先显示最近一次故障代码，按V键往前（远）查，按八键往后（近）查。

这时面板显示器十位上显示故障序号（1一F），个位上显示故障代码俨一”表示无故障，"1一8”表示1一8号故障）。

　　9.5.历史故障可置L3=2来清除。

　　注意：

现场安装时，门机安装好以后，应避免将殊屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏!