仪表CAN通讯协议pdf分析.docx
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仪表CAN通讯协议pdf分析
模式一:
电池基本数据
BMS:
CAN总线通讯规范（仪表）
1．通讯规范
数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：
250Kbps
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
S
I
IDENTIFIER
11BITS
R
D
IDENTIFIEREXTENSION
18BITS
R
E
S
I
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
R
D
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS（SA）
R
E
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能
CAN网络地址分配表：
CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；
结点名称
地址SOURCEADDRESS（SA）
仪表
243（0xF3）
电池管理系统（BMS）
244（0xF4）
报文格式：
报文1：
（0x18A1F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
C1（193）
数
据
位置
数据名
BYTE1
总电压（高位在前,低位在后,以下同）
1V/bit
偏移量：
0
BYTE2
BYTE3
总电流
0.1A/bit偏移量：
0；最高位：
1充电，0放电
BYTE4
范围：
‐500A～500A
BYTE5
单体电池最高电压
1mV/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE6
BYTE7
单体电池最低电压
1mV/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE8
报文2：
（0x18A2F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A2（162）
数
据
位置
数据名
BYTE1
电池组当前的SOC
1%/bit
偏移量：
0
范围：
0%～125%
BYTE2
电池组当前最高温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE3
电池组当前最低温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE4
单体电池最高电压电池编号
1/bit偏移量：
0
范围：
0～100
BYTE5
单体电池最低电压电池编号
1/bit偏移量：
0
范围：
0～100
BYTE6
电池组当前最高温度与最低温度编号
bit7～4高温地址3～0
低温地址范围：
1～15
BYTE7
工作状态1
BYTE8
工作状态2
工作状态1
状态位
状态代码
状态分类
状态内容及处理措施
Bit0
1故障
0正常
一般故障（1级）
单体电压>3.6V（可设置）
Bit1
1故障
0正常
一般故障（1级）
单体电压<2.8V（可设置）
Bit2
1故障
0正常
一般故障（1级）
T>55℃（可设置）
Bit3
1故障
0正常
一般故障（1级）
不均温，最高点温度与最低点温度值相差超过10℃
Bit4
1故障
0正常
一般故障（1级）
不均压，单体电压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）
Bit5
1故障
0正常
较严重故障（2级）
出现三只以上单体电压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）
Bit6
1故障
0正常
较严重故障（2级）
管理系统自身故障
Bit7
1故障
0正常
较严重故障（2级）
绝缘电阻阻抗低
工作状态2
状态位
状态代码
状态分类
状态内容及处理措施
Bit0
1故障
0正常
较严重故障（2级）
放电电流>6C（500A）可设置
Bit1
1故障
0正常
较严重故障（2级）
充电电流>6C（500A）可设置
Bit2
1故障
0正常
较严重故障（2级）
最高点温度与最低点温度值相差超过20℃
Bit3
1故障
0正常
较严重故障（2级）
最高单体与最低单体相差1000mV（可设置）
Bit4
1故障
0正常
较严重故障（2级）
单体电压>3.75V（可设置）
Bit5
1故障
0正常
严重故障（3级）
最高电池组环境温度超过65℃
Bit6
1故障
0正常
严重故障（3级）
单体电压<2.65V
Bit7
1故障
0正常
严重故障（3级）
备用
报文3：
（0x18A3F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A3（163）
数
据
位置
数据名
BYTE1
电池组当前允许最高温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE2
电池组当前最大允许放电电流
0.1A/bit偏移量：
0；范围：
0A～500A
BYTE3
BYTE4
电池组当前最大允许充电电流
0.1A/bit偏移量：
0；范围：
0A～500A
BYTE5
BYTE6
保留
BYTE7
保留
BYTE8
保留
模式二:
电池基本数据+详细数据
BMS:
CAN总线通讯规范（仪表）
1．通讯规范
数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：
250Kbps
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
S
I
IDENTIFIER
11BITS
R
D
IDENTIFIEREXTENSION
18BITS
R
E
S
I
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
R
D
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS（SA）
R
E
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能
CAN网络地址分配表：
CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得；
结点名称
地址SOURCEADDRESS（SA）
仪表
243（0xF3）
电池管理系统（BMS）
244（0xF4）
报文格式：
报文1：
（0x18A1F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A1（161）
数
据
位置
数据名
BYTE1
总电压（高位在前,低位在后,以下同）
1V/bit
偏移量：
0
BYTE2
BYTE3
总电流
0.1A/bit偏移量：
0；最高位：
1
充电，0放电
BYTE4
范围：
‐500A～500A
BYTE5
单体电池最高电压
1mV/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE6
BYTE7
单体电池最低电压
1mV/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE8
报文2：
（0x18A2F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A2（162）
数
据
位置
数据名
BYTE1
电池组当前的SOC
1%/bit
偏移量：
0
范围：
0%～125%
BYTE2
电池组当前最高温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE3
电池组当前最低温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE4
单体电池最高电压电池编号
1/bit偏移量：
0
范围：
0～100
BYTE5
单体电池最低电压电池编号
1/bit偏移量：
0
范围：
0～100
BYTE6
电池组当前最高温度与最低温度编号
bit7～4
高温地址3～0
低温地址范围：
1～15
BYTE7
工作状态1
BYTE8
工作状态2
工作状态1
状态位
状态代码
状态分类
状态内容及处理措施
Bit0
1故障
0正常
一般故障（1级）
单体电压>3.6V（可设置）
Bit1
1故障
0正常
一般故障（1级）
单体电压<2.8V（可设置）
Bit2
1故障
0正常
一般故障（1级）
T>55℃（可设置）
Bit3
1故障
0正常
一般故障（1级）
不均温，最高点温度与最低点温度值相差超过10℃
Bit4
1故障
0正常
一般故障（1级）
不均压，单体电压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）
Bit5
1故障
0正常
较严重故障（2级）
出现三只以上单体电压与平均单体电压值相差超过500mV（开路电压）
Bit6
1故障
0正常
较严重故障（2级）
管理系统自身故障
Bit7
1故障
0正常
较严重故障（2级）
绝缘电阻阻抗低
工作状态2
状态位
状态代码
状态分类
状态内容及处理措施
Bit0
1故障
0正常
较严重故障（2级）
放电电流>6C（500A）可设置
Bit1
1故障
0正常
较严重故障（2级）
充电电流>6C（500A）可设置
Bit2
1故障
0正常
较严重故障（2级）
最高点温度与最低点温度值相差超过20℃
Bit3
1故障
0正常
较严重故障（2级）
最高单体与最低单体相差1000mV（可设置）
Bit4
1故障
0正常
较严重故障（2级）
单体电压>3.75V（可设置）
Bit5
1故障
0正常
严重故障（3级）
最高电池组环境温度超过65℃
Bit6
1故障
0正常
严重故障（3级）
单体电压<2.65V
Bit7
1故障
0正常
严重故障（3级）
备用
报文3：
（0x18A3F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A3（163）
数
据
位置
数据名
BYTE1
电池组当前允许最高温度
1℃/bit偏移量：
‐40℃范围：
‐40℃～210℃
BYTE2
电池组当前最大允许放电电流
0.1A/bit偏移量：
0；范围：
0A～500A
BYTE3
BYTE4
电池组当前最大允许充电电流
0.1A/bit偏移量：
0；范围：
0A～500A
BYTE5
BYTE6
保留
BYTE7
保留
BYTE8
保留
详细数据方案一：
这里的100ms的周期是指报文3与报文4，报文4与报文5的时间间隔，以此类推。
发送所有320支电池的数据总周期大约为4S
报文4：
（0x18A4F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A4（164）
数
据
位置
数据名
BYTE1
1号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE2
2号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE3
3号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE4
4号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE5
5号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE6
6号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE7
7号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE8
8号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
报文5：
（0x18A5F3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
A5（165）
数
据
位置
数据名
BYTE1
9号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE2
10号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE3
11号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE4
12号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE5
13号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE6
14号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE7
15号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
BYTE8
16号电池电压
0.02V/bit偏移量：
0
范围：
0V～5V
………………
报文44：
（0x18CCF3F4）
OUT
IN
ID
周期（ms）
Bms
仪表
P
R
DP
PF
100
6
0
0
CC（204）
数
据
位置
数据名
升级会员 