PIC单片机C语言编程实例一.docx
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PIC单片机C语言编程实例一
第5章PIC16F877的外围功能模块
5.1.2简单应用实例
该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮，后4个熄灭。
在调试程序前，应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。
例5.1PORTD输出
#include
main（）
{
TRISD=0X00；/*TRISD寄存器被赋值，PORTD每一位都为输出*/
while
（1）；/*循环执行点亮发光二极管的语句*/
{
PORTD=0XF0；/*向PORTD送数据，点亮LED（由实验模板*/
/*的设计决定相应位置低时LED点亮）。
*/
}
}
5.2.1MSSP模块SPI方式功能简介
下面是一段简单的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式输出数据的场合。
例5.2SPI初始化程序
/*spi初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；/*清除SPI中断标志*/
SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x00；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
5.2.3程序清单
下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序，可作为用户编制其它程序的参考。
#include
/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/
staticvolatileinttable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
volatileunsignedchardata；
#definePORTAIT（adr，bit）（（unsigned）（&adr）*8+（bit））/*绝对寻址位操作指令*/
staticbitPORTA_5@PORTAIT（PORTA，5）；
/*spi初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x00；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
voidinitial（）
{
TRISA=0x00；/*A口设置为输出*/
INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/
PORTA_5=0；/*LACK送低电平，为锁存做准备*/
}
/*SPI发送子程序*/
voidSPILED（intdata）
{
SSPBUF=data；/*启动发送*/
do
{
；
}while（SSPIF==0）；/*等待发送完毕*/
SSPIF=0；/*清除SSPIF标志*/
}
/*主程序*/
main（）
{
unsignedI;
initial（）；/*系统初始化*/
SPIINIT（）；/*SPI初始化*/
for（i=8；i>0；i--）/*连续发送8个数据*/
{
data=table[i]；/*通过数组的转换获得待显示的段码*/
SPILED（data）；/*发送显示段码显示*/
}
PORTA_5=1；/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/
}
5.3.3程序清单
下面给出已经在实验板上调试通过的程序，可作为用户编制其它程序的参考。
有关显示部分的SPI初始化，请读者参考5.2节。
#include
/*该程序用于按下相应的键时，在第一个8段LED上显示相应的1～4的字符*/
#definePORTAIT（adr，bit）（（unsigned）（&adr）*8+（bit））/*绝对寻址位操作指令*/
staticbitPORTA_5@PORTAIT（PORTA，5）；
#definePORTBIT（adr，bit）（（unsigned）（&adr）*8+（bit））/*绝对寻址位操作指令*/
staticbitPORTB_5@PORTBIT（PORTB，5）；
staticbitPORTB_4@PORTBIT（PORTB，4）；
staticbitPORTB_1@PORTBIT（PORTB，1）；
staticbitPORTB_2@PORTBIT（PORTB，2）；
unsignedintI；
unsignedcharj；
intdata；
/*spi初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0xD7；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
voidinitial（）
{
TRISA=0xDF；
TRISB=0XF0；/*设置与键盘有关的各口的数据方向*/
INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/
data=0X00；/*待显示的寄存器赋初值*/
PORTB=0X00；/*RB1RB2先送低电平*/
j=0；
}
/*软件延时子程序*/
voidDELAY（）
{
for（i=6553；--i；）
continue；
}
/*键扫描子程序*/
intKEYSCAN（）
{
while
（1）
{
if（（PORTB_5==0）||（PORTB_4==0））
break；
}/*等待有键按下*/
DELAY（）；/*软件延时*/
if（（PORTB_5==0）||（PORTB_4==0））
KEYSERVE（）；/*如果仍有键按下，则调用键服务子程序*/
elsej=0x00；/*如果为干扰，则令返回值为0*/
return（j）；
}
/*键服务子程序*/
intKEYSERVE（）
{
PORTB=0XFD；
if（PORTB_5==0）j=0X01；
if（PORTB_4==0）j=0X03；
PORTB=0XFB；
if（PORTB_5==0）j=0X02；
if（PORTB_4==0）j=0X04；/*以上根据按下的键确定相应的键值*/
PORTB=0X00；/*恢复PORTB的值*/
while
（1）
{
if（（PORTB_5==1）&&（PORTB_4==1））break；/*等待键盘松开*/
}
return（j）；
}
/*SPI发送子程序*/
voidSPILED（intdata）
{
SSPBUF=data；/*启动发送*/
do
{
；
}while（SSPIF==0）；/*等待发送完毕
SSPIF=0；
}
/*主程序*/
main（）
{
staticinttable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
initial（）；/*系统初始化*/
SPIINIT（）；/*SPI初始化*/
while
（1）
{
KEYSCAN（）；
if（j!
=0）/*如果j=0，证明先前的按键为干扰，则不予显示*/
{
data=table[j]；
PORTA_5=0；/*LACK信号清0，为锁存做准备*/
SPILED（data）；
PORTA_5=1；/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/
}
}
}
5.4.1PORTB端口“电平变化中断”简介
例5.3PORTB口“电平变化中断”初始化子程序
/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/
voidPORTBINT（）
{
TRISB=0XF0；/*设置相应口的输入输出方式*/
OPTION=0x7F；/*B口弱上拉有效*/
PORTB=0X00；/*RB1，RB2先送低电平*/
RBIE=1；/*B口变位中断允许*/
PORTB=PORTB；/*读B口的值，以锁存旧值，为变位中断创造条件*/
}
5.4.3程序清单
下面给出一个调试通过的例程，以供读者参考。
有关显示的部分请读者参考前面章节。
该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面几节那样自己定义。
#include
/*该程序用于通过PORTB的"电平变化中断"进行键盘的识别。
*/
/*程序设置一个键值寄存器j，当按下S9键时j=1，按下S11键时*/
/*j=2，按下S10键时，j=3，按下S12键时j=4*/
unsignedchardata；
unsignedintI；
unsignedcharj；
constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/
voidPORTBINT（）
{
TRISB=0XF0；/*设置相应口的输入输出方式*/
OPTION=0x7F；
PORTB=0X00；/*RB1，RB2先送低电平*/
RBIE=1；/*B口变位中断允许*/
PORTB=PORTB；/*读B口的值，为变位中断创造条件*/
}
/*spi初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0xD7；/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
voidinitial（）
{
TRISA=0xDF；
INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/
data=0X00；/*待显示的寄存器赋初值*/
}
/*键服务子程序*/
voidKEYSERVE（）
{
PORTB=0XFD；
if（RB5==0）j=0X01；
if（RB4==0）j=0X03；
PORTB=0XFB；
if（RB5==0）j=0X02；
if（RB4==0）j=0X04；/*以上通过逐行逐列扫描，以确定是何键按下*/
PORTB=0X00；/*恢复PORTB的值*/
}
/*软件延时子程序*/
voidDELAY（）
{
for（i=6553；--i；）
continue；
}
/*SPI发送子程序*/
voidSPILED（intdata）
{
SSPBUF=data；/*启动发送*/
do
{
；
}while（SSPIF==0）；
SSPIF=0；
}
voidIDEDIS（）
{
KEYSERVE（）；/*进行键盘的识别*/
data=table[j]；/*获得需要送出显示的段码*/
RA5=0；/*LACK信号清0，为锁存做准备*/
SPILED（data）；
RA5=1；/*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/
}
/*中断服务程序*/
voidinterruptkeyint（void）
{
DELAY（）；/*软件延时*/
if（（RB5==0）||（RB4==0））/*该语句除了能够确认按键是否为干扰外，*/
/*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/
IDEDIS（）；/*键识别和显示模块*/
PORTB=PORTB；/*读B口的值，改变中断发生的条件，避免键*/
/*一直按下时，连续进行键识别*/
RBIF=0；/*键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF*/
/*置1，再清除一次RBIF以避免额外中断*/
}
main（）
{
initial（）；/*系统初始化*/
PORTBINT（）；/*B口变位中断初始化*/
SPIINIT（）；/*利用SPI显示初始化*/
ei（）；/*总中断允许*/
while
（1）
{
；
}/*等待中断*/
}
5.5.2程序清单
下面给出一个调试通过的例程，可作为读者的参考。
调试该程序把模板J7上的短路跳针拔下，以免产生冲突。
#include
volatileunsignedchardata；
/*spi初始化子程序*/
voidSPIINIT（）
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；/*SSPEN=1；CKP=0，FOSC/4*/
SSPSTAT=0xC0；
TRISC=0x10；/*SDI引脚为输入，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
voidinitial（）
{
TRISA=0x00；
TRISD=0x00；/*D口为输出方式*/
INTCON=0x00；/*关闭所有中断*/
}
/*SPI接收子程序*/
intSPIIN（）
{
RA4=0；/*74HC165并行置数使能，将8位开关量置入器件*/
/*（LOAD为低电平时8位并行数据置入74HC165）*/
RA4=1；/*74HC165移位置数使能（LOAD为高电平时芯*/
/*片才能串行工作）*/
SSPBUF=0；/*启动SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的
*BF位，因此W中的实际数据无关紧要*/
do{
；
}while（SSPIF==0）；/*查询数据接收完毕否？
*/
SSPIF=0；
data=SSPBUF；
return（data）；/*返回接收到的数据*/
}
/*把SPI接收的数据通过D口显示在8个发光二极管上的子程序*/
voidSPIOUT（intdata）
{
PORTD=~data；
}
/*主程序*/
main（）
{
initial（）；/*系统初始化*/
SPIINIT（）；/*SPI初始化*/
while
（1）
{
SPIIN（）；/*SPI接收外部数据*/
SPIOUT（data）；/*送出数据显示*/
}
}
5.6.1CCP模块的PWM工作方式简介
下面给出一个CCP模块设置为PWM操作时的初始化程序
例5.4CCP模块设置为PWM方式时的初始化程序
/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
voidCCP1INIT（）
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C；/*设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循环
*的低2位为11，高8位为01111111=7F*/
INTCON=0X00；/*禁止总中断和外围中断*/
PR2=0XFF；/*设置PWM的工作周期*/
TRISC=0XFB；/*设置CCP1引脚为输出方式*/
}
该初始化子程序设置CCP1模块输出分辨率为10位的PWM波形，且占空比为50%。
5.6.3程序清单
下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。
#include
/*该程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50%*/
/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
voidCCP1INIT（）
{
CCPR1L=0X7F；
CCP1CON=0X3C；/*设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作
*循环的低2位为11，高8位为01111111=7F*/
INTCON=0X00；/*禁止总中断和外围中断*/
PR2=0XFF；/*设置PWM的工作周期*/
TRISC=0XFB；/*设置CCP1引脚为输出方式*/
}
/*主程序*/
main（）
{
CCP1INIT（）；/*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/
T2CON=0X04；/*打开TMR2，且使其前分频为0，
*同时开始输出PWM波形*/
do
{
；
}while
（1）；/*系统开始输出PWM波形。
如果系统是
*多任务的，则可以在此执行其它任务，而
*不会影响PWM波形的产生*/
}
5.7.3应用程序
2.程序清单
#include
/*此程序实现"看门狗"WDT的功能*/
unsignedlongI；
/*系统初始化子程序*/
voidinitial（）
{
OPTION=0X0F；/*把前分频器分配给WDT，且分频倍率为1:
128*/
TRISD=0X00；/*D口设为输出*/
}
/*延时子程序*/
voidDELAY（）
{
for（i=19999；--i；）
continue；
}
/*主程序*/
main（）
{
initial（）；/*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/
PORTD=0X00；/*D口送00H，发光二极管亮*/
DELAY（）；/*给予一定时间的延时*/
PORTD=0XFF；/*D口送FFH，发光二极管灭*/
while
（1）
{
；
}/*死循环，等待看门狗溢出复位*/
}
5.8.3程序清单
该例在PIC16F877休眠前使8个发光二极管的高4个发光，然后进入休眠工作方式；若按键引起的中断将其激活，则低4个发光。
用C语言编写程序时，语句SLEEP（）相当于汇编语言中的语句“sleep”，使单片机进入休眠状态。
#include
/*该程序实现PIC16F877的休眠工作方式，并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其*从休眠状态中激活。
休眠与激活的状态由与D口相连的8个LED显示。
休眠时高4个
*LED发光，低4个LED熄灭；激活以后高4个LED熄灭，低4个LED发光*/
unsignedlongi；
/*系统初始化子程序*/
voidinitial（）
{
di（）；/*全局中断禁止，"电平变化中断"只执行唤醒功能*/
RBIE=1；/*PORTB口电平变化中断允许*/
RBIF=0；/*清除B口电平变化中断标志*/
TRISB4=1；
TRISB5=1；
TRISB2=0；
TRISB1=0；/*设置与键盘有关的各I/O口的输入输出方式*/
TRISD=0X00；/*D口为输出*/
PORTB=0X00；/*键盘的行线送低电平，为“电平变化中断”作准备*/
PORTB=PORTB；/*读PORTB的值，锁存旧值，也为“电平变化
*中断”作准备*/
}
/*主程序*/
main（）
{
initial（）；/*初始化*/
PORTD=0X0F；/*高4个LED灯亮*/
SLEEP（）；/*单片机开始进入休眠状态*/
PORTD=0XF0；/*激活后，低4个LED灯亮*/
while
（1）
{
；
}
}
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