汽车转向系统检测与维修之欧阳术创编.docx

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汽车转向系统检测与维修之欧阳术创编

摘要：

时间：

2021.02.02

创作：

欧阳术

本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。

关键词：

转向；故障；诊断；

摘要…………………………………………………………………………………………………1

关键词………………………………………………………………………………………………1

一、绪论……………………………………………………………………………………………2

1.1什么是汽车转向系统………………………………………………………………………2

1.2汽车转向系统概述…………………………………………………………………………2

1.3转向系统简介及工作原理…………………………………………………………………3

二、汽车转向系统的故障诊断……………………………………………………………………7

2.1机械转向系故障诊断……………………………………………………………………7

三、对汽车转向系统的故障进行维修………………………………………………………9

3.1机械转向系的维修………………………………………………………………………9

3.2动力转向系的维修………………………………………………………………………10

四、结论…………………………………………………………………………………………14

谢辞………………………………………………………………………………………………15

参考文献…………………………………………………………………………………………16

绪论:

转向系统：

用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统（steeringsystem）。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

汽车转向系统分为两大类：

机械转向系统和动力转向系统。

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。

　　借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。

动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。

现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。

通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识

一论述

1.1什么是汽车转向系统

用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统（steeringsystem）。

汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。

汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。

汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。

1.2汽车转向系统概述

汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。

就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是,驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥（一般是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵横线偏转一定角度。

这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。

汽车转向系统分为两大类：

机械转向系统和动力转向系统。

机械转向系统：

完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。

动力转向系统：

借助动力来操纵的转向系统。

动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

1.3转向系统简介及工作原理

机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。

机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成（如图1-1）。

图1-1向系统结构

上图是一种机械式转向系统。

驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。

从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。

作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。

经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。

这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

1.3.1转向操纵机构

图1-2

转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

图1-3

1.3.2.机械转向器

机械转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。

目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。

1.3.3转向传动机构

转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

图1-6

1.连接环衬套2.连接环橡胶套3.油缸4.压缩阀总成5.活塞及活塞杆总成6.导向座7.油封8.挡圈9.轴套及连接环总成　10.橡胶储液缸

二汽车转向系统的故障诊断

2.1机械转向系故障诊断

机械转向系的常见故障部位主要有：

转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。

机械转向系的常见故障主要包括：

转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。

2.1.1转向沉重

2.1.1.1故障现象

汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。

2.1.1.2故障主要原因及处理方法

转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。

具体原因主要有：

①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。

②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。

③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。

④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。

⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。

⑥转向器壳体变形，应予校正。

⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。

⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。

⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。

2.1.1.3故障诊断方法

以桑塔纳乘用车为例，先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。

接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。

图2-1机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程

2.1.2转向盘自由行程过大

转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。

2.1.2.1故障现象

汽车保持直线行驶位置静止不动时，转向盘左右转动的游动角度太大。

具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。

2.1.2.2故障主要原因及处理方法

转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。

具体原因主要有：

①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷，应予调整或更换。

②转向盘与转向轴连接部位松旷，应予调整。

③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷，应予调整。

④纵、横拉杆球头连接部位松旷，应予调整或更换。

⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷，应予调整或更换。

⑥转向节主销与衬套磨损后松旷，应予更换。

⑦车轮轮毂轴承间隙过大，应予更换等。

2.1.2.3故障诊断方法

造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大，诊断时，可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况，看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故障部位。

。

2.2.2转向噪声

2.2.2.1故障现象

汽车转向时，转向系出现过大的噪声。

2.2.2.2故障主要原因及处理方法

装有动力转向系的汽车，在发动机起动后，转向助力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚至影响转向性能时，该噪声应视为故障。

因助力系统引起转向噪声的原因主要是：

①转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换。

②转向泵传动带打滑，应予调整或更换。

③控制阀性能不良，应予检修。

④系统中渗入空气，应予排气。

⑤管道不畅，应予检修等。

2.2.2.3故障诊断方法

转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪声的情况下，则由转向泵带轮出现松动引起。

转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引起。

转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有空气；发出“嘶嘶”声，而且系统无泄漏，转向泵传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能不良引起。

依靠人工经验很难判断转向盘的转向力和自由转动量是否正确，可以使用专门仪器来检测。

三对汽车转向系统的故障进行维修

3.1机械转向系的维修

3.1.1转向操纵机构的维修

转向操纵机构的维护和修理作业主要包括：

3.1.1.1清洁部件外部。

3.1.1.2检查转向管柱与转向盘、转向器的花键连接是否松动或磨损，视情况予以更换。

3.1.1.3检查转向传动轴万向节有无松动、磨损，视情况予以更换。

图3-1转向盘自由行程的调整

1—锁紧螺母；2—调整螺栓；3—锁片；

4—锁紧螺母；5—调整螺母

3.1.1.4润滑万向节。

3.1.2转向器的维修

3.1.2.1转向器的维护

（1）检查转向器固定是否可靠，有无漏油现象。

若有，应将转向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。

（2）检查转向器外壳是否破裂，视情况焊补或更换。

（3）检查调整齿轮、齿条配合间隙。

（4）检查调整转向盘自由行程。

以循环球式转向器为例：

如图3-1松摇臂轴上调整螺栓的锁紧螺母1，拧动调整螺栓2，使自由行程满足±15°，然后将调整螺栓锁止。

（5）紧固。

按规定力矩紧固转向器螺钉、转向器与车架的固定螺钉、转向管柱固定螺钉等。

（6）润滑。

转向器润滑油一般每隔8000km检查添加，48000km更换；每隔2000km润滑转向传动轴。

3.1.2.2转向器的修理

齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用。

图3-2天津夏利齿轮齿条式转向器的结构图。

现以该车为例，阐述这类转向器的拆卸、检修与装配。

桑塔纳、奥迪等乘用车都使用齿轮齿条式转向器，其结构与天津夏利乘用车转向器基本相同。

3.1.3转向传动机构的维修

3.1.3.1转向传动机构的维护

（1）检查调整转向拉杆球头销的松紧度。

（2）检查调整最大转向角。

（3）紧固和润滑。

3.1.3.2转向传动机构的修理

（1）拆卸与分解

①分开转向摇臂与直拉杆。

②在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。

③拆下转向直拉杆总成并分解。

④拆下转向横拉杆总成并分解。

（2）检修

①检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。

②检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。

③各球头销、销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过1mm，球面磨损失圆不超过0.50mm，否则应更换。

④球头销螺纹应无损伤，否则应更换；球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。

⑤检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。

⑥防尘装置应齐全、有效。

（3）装配

①安装转向直拉杆总成：

将弹簧座、弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。

将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入。

放入球头座，拧入螺塞；拧紧时先将螺塞拧到底，再退回1/5～1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞。

装上油封和护套。

装配转向直拉杆的另—端。

将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。

②安装转向横拉杆总成：

将转向横拉杆接头夹在虎钳上，装入上球头座。

将球头销涂以润滑脂，使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座，再依次装入球头座、弹簧座和弹簧，拧上螺塞；拧紧时先将螺塞拧到底，再退回1/5-1/2圈，然后用开口销锁住调整螺塞。

在球头销端装入油封、密封罩和油封盖，并装配另—端转向横拉杆接头总成。

分别将左、右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端，并拧紧左右横拉杆接头的4个螺栓。

把转向横拉杆总成装到左、右梯形臂的锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。

③将转向摇臂上端套入转向摇臂轴，对正装配记号，将轴端螺母拧紧。

3.2动力转向系的维修

图3-5转向油泵传动带张力的调整

1—调整螺栓；2—锁紧螺母

图3-6齿轮齿条间隙的调整

3.2.1.8转向油更换

①支起汽车前部，使两前轮离开地面。

拧下转向油罐盖，拆下回油管放油。

同时起动发动机怠速运转，左右转动转向盘。

②关闭发动机，在转向油罐中添加转向油至规定高度，满打转向盘2～3次，若液面下降需补充转向油。

降下汽车前部，起动发动机怠速运转，满打转向盘2—3次。

重复以上操

图3-7压下调整杆端头

作，直到转向油罐液面无明显下降，转向油罐中转向油无气泡和乳化现象为止。

3.2.2动力转向系的修理

以宝来乘用车为例：

3.2.2.1拆卸

①拆下万向节，将万向节从转向器中拉出。

②分别用软管夹夹住通向储液罐和叶片泵的软管。

③拆下隔音板，将放液盘置于车下。

④用拉力器V/176按图3-7的方法将调整杆端头从转向臂上压下。

⑤密封好从转向器上取下的软管，并对转向器上露出的螺纹进行保护。

⑥拆下转向器固定螺栓，取下动力转向器总成。

3.2.2.2检修

注意以下事项：

①重点检查限压阀、流量限制阀和叶轮的磨损情况。

对于严重磨损或损坏的零件，必须更换。

②密封衬垫等经过拆卸后应更换新件。

③橡胶防护套应无损坏。

④供油压力应为8.5～9.5MPa；

3.2.2.3安装调整

按拆卸的相反顺序进行；软管连接处换用新的密封环；管接头螺栓、支架固定螺栓、限压阀螺塞等处的拧紧力矩严格按照制造商的要求；参照上述“转向油更换”中的方法添加新的转向油。

带动力转向装置的整体式转向器，可靠性较高，一般不需要分解检修；只有确认转向器存在故障需要检修时，才予以分解。

此种转向器的常见损坏是漏油和齿轮齿条间隙过大。

漏油一般发生在管接头、密封圈、油封等处；齿轮齿条的间隙可通过调节螺钉予以调整。

维修完成后的转向系应满足：

（1）不与其他部件发生干涉。

（2）转向盘转动灵活，操纵轻便，无阻滞、摆振现象。

（3）转向轮具有自动回正能力。

（4）转向盘的转向力和自由行程在规定范围内。

（5）汽车不得有摆振、路感不灵、跑偏或其他异常现象。

（6）转向节及转向臂、转向横（直）拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷。

（7）横、直拉杆不得拼焊。

（8）转向轮定位正确。

（9）侧滑符合要求。

四结论

汽车电子化已成为当前的热点，电子信息技术和汽车制造技术逐步走向融合，电子技术让汽车转向系统到达一个新的领域。

随着未来汽车市场的快速发展和汽车电子价值含量的迅速提高，我国汽车电动转向系统将形成巨大经济规模效应。

可以预料，随着我国汽车技术的进步，汽车电子新技术必将会得到越来越广泛的应用，国产汽车电动转向系统也必将走向成熟。

虽然要赶上国际汽车的最高水平还有一段路要走，但将来在世界汽车技术尤其是汽车电动转向系统这一领域，我国必定占有一席之地。

谢辞

走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。

本论文设计在李功勇老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着李功勇老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，

在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。

不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里一并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢！

参考文献

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[5]郭丽萍．电动式动力转向系统（EPs）原理浅析[J]．城市公共交通，2003．6．

[6]苗立东，等．汽车动力转向技术发展综述[J]．长安大学学报，2004，1．

[7]石美玉，等．汽车转向[J]．化学工业出版社，2005．6．

时间：

2021.02.02

创作：

欧阳术