学位论文机械设计课程设计计算说明书.docx
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学位论文机械设计课程设计计算说明书
机械设计课程设计计算说明书
一、传动方案拟定…………….……………………………….2
二、电动机的选择……………………………………….…….2
三、计算总传动比及分配各级的传动比………………………4
四、运动参数及动力参数计算…………………………………5
五、传动零件的设计计算………………………………………6
六、轴的设计计算………………………………………………12
七、滚动轴承的选择及校核计算………………………………19
八、键联接的选择及计算………………………………………22
九.联轴器的选择………………………………………………..
十.润滑与密封…………………………………………………..
十一.参考文献…………………………………………………
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第二组:
设计单级圆柱齿轮减速器和一级V带传动
(1)工作条件:
使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。
(2)原始数据:
滚筒圆周力F=900N;带速V=2.5m/s;
滚筒直径D=400mm;滚筒长度L=600mm。
二、电动机选择
1、电动机类型的选择:
Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
(1)传动装置的总功率:
η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96
=0.85
(2)电机所需的工作功率:
P工作=FV/1000η总
=900×2.5/1000×0.85
=2.65KW
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
n筒=60×1000V/πD
=60×1000×2.5/3.14×400
=119.43r/min
按手册推荐(P90,表2-11-1)的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×n筒
nd=(6~24)×119.43=716.58~2866.32r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:
因此有三种传支比方案。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能:
额定功率:
3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0,质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比:
i总=n电动/n筒=960/119.43=8.04
2、分配各级伟动比
(1)据指导书P90表2-11-1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=3~6合理)
(2)∵i总=i齿轮×i带
∴i带=i总/i齿轮=8.04/6=1.34
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速(r/min)
nI=n电机=960r/min
n
=nI/i带=960/1.34=716.42(r/min)
n
=n
/i齿轮=716.42/6=119.40(r/min)
2、计算各轴的功率(KW)
P
=P工作=2.65KW
P
=P
×η带=2.65×0.96=2.54KW
P
=P
×η轴承×η齿轮=2.54×0.98×0.96
=2.34KW
3、计算各轴扭矩(N·m)
T
=9.55×1000P
/n
=9.55×1000×2.65/960
=26.36N·m
T
=9.55×1000P
/n
=9.55×1000×2.54/716.42
=33.86N·m
T
=9.55×1000P
/n
=9.55×1000×2.34/119.40
=187.16N·m
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
(1)选择普通V带截型
由课本P132表8.21得:
kA=1.2
PC=KAP=1.2×3=3.9KW
由课本P134图8.13得:
选用A型V带
(2)确定带轮基准直径,并验算带速
由课本得,推荐的小带轮基准直径为75~100mm
则取dd1=100mm>dmin=75
dd2=n1/n2·dd1=960/716.42×100=134.0mm
由课本P116表8.3,取dd2=150mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×100/150
=640r/min
转速误差为:
(n2-n2’)/n2=(716.42-640)/716.42
=0.027<0.05(允许)
带速V:
V=πdd1n1/60×1000
=3.14×100×960/60×1000
=5.03m/s
在5~25m/s范围内,带速合适。
(3)确定带长和中心矩
根据课本P134式(8.14)得
1.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
1.7(100+150)≤a0≤2×(100+150)
所以有:
175mm≤a0≤500mm
由课本P134式(8.15)得:
L0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)2/4a0
=2×500+1.57(100+150)+(150-100)2/(4×500)
=1393.75mm
根据课本P118表(8.4)取Ld=1400mm
根据课本P135式(8.16)得:
a≈a0+(Ld-L0)/2=500+(1400-1393.75)/2=503mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-dd2-dd1/a×57.30
=1800-(150-100)/503×57.30
=1800-5.70
=174.30>1200(适用)
(5)确定带的根数
根据课本P127表(8.9)P0=0.97KW
根据课本P131式(8.11)△P0=0.11KW
根据课本P131图(8.11)Kα=0.96
根据课本P118表(8.4)KL=0.96
由课本P135式(8.18)得
Z>=PC/P’=PC/(P0+△P0)KαKL
=3.9/(0.97+0.11)×0.96×0.96
=3.4
(6)计算轴上压力
由课本P124表8.6查得q=0.1kg/m,由式(8.19)单根V带的初拉力:
F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+qV2
=[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032]N
=158.01N
则作用在轴承的压力FQ,由课本P135式(8.20)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×4×158.01sin167.6/2
=1256.7N
2、齿轮传动的设计计算
(1)选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P211表10.22选7级精度。
齿面精糙度Ra≤1.6~3.2μm
(2)按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
由式(10.21)确定有关参数如下:
传动比i齿=6
取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数:
Z2=iZ1=6×20=120
实际传动比i0=120/2=60
传动比误差:
i-i0/I=6-6/6=0%<2.5%可用
齿数比:
u=i0=6
由φd=b/d1(b为轮齿宽度,单位为mm)取φd=0.9
(3)转矩T1
T1=9.55×1000×P/n1=9.55×1000×2.65/716.42
=35.32N·mm
(4)载荷系数k
由课本P192表10.1取k=1
(5)许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimZNT/SH由课本P188图10.24查得:
σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa
由课本P212式计算应力循环次数NL
NL1=60n1rth=60×716.42×1×(16×365×8)
=2×109
NL2=NL1/i=2×109/6=3.33×108
由课本P190图10.27查得接触疲劳的寿命系数:
ZNT1=0.92ZNT2=0.98
通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0
[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×0.92/1.0Mpa
=524.4Mpa
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0.98/1.0Mpa
=343Mpa
故得:
d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=76.43[1×50021.8×(6+1)/0.9×6×3432]1/3mm
=48.97mm
模数:
m=d1/Z1=48.97/20=2.45mm
根据课本P172表10.3取标准模数:
m=2.5mm
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
根据课本P195(10.24)式
σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]
确定有关参数和系数
分度圆直径:
d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×120mm=300mm
齿宽:
b=φdd1=0.9×50mm=45mm
取b=45mmb1=50mm
(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa
根据齿数Z1=20,Z2=120由表10.13和表10.14得
YFa1=2.80YSa1=1.55
YFa2=2.14YSa2=1.83
(8)许用弯曲应力[σF]
根据课本P189(10.14)式:
[σF]=σFlimYSTYNT/SF
由课本图10.25查得:
σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa
由图10.27查得:
YNT1=0.88YNT2=0.9
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×2×0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
将求得的各参数代入式(10.24)
σF1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×20)×2.80×1.55Mpa
=77.2Mpa<[σF]1
σF2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×120)×2.14×1.83Mpa
=11.6Mpa<[σF]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
(9)计算齿轮传动的中心矩a
a=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm
(10)计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/60×1000=3.14×50×716.42/60×1000
=1.87m/s
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质,硬度217~255HBS
根据课本P271(14.2)式,并查表14.1,取c=115
d≥115×(1.804/458.2)1/3mm=19.7mm
考虑有键槽,将直径增大5%,则
d=19.7×(1+5%)mm=20.69mm
∴选d=22mm
2、轴的结构设计
(1)轴上零件的定位,固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定
(2)确定轴各段直径和长度
工段:
d1=22mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=1.5mm
段:
d2=d1+2h=22+2×2×1.5=28mm
∴d2=28mm
初选用7206c型角接触球轴承,其内径为30mm,
宽度为16mm.
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55mm,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故
段长:
L2=(2+20+16+55)=93mm
段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得:
c=1.5h=2c=2×1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同,即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取:
(30+3×2)=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
(3)按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d1=50mm
②求转矩:
已知T2=50.02N·m
③求圆周力:
Ft
根据课本P127(6-34)式得
Ft=2T2/d2=50.02×1000/50=1000.436N
④求径向力Fr
根据课本P127(6-35)式得
Fr=Ft·tanα=1000.436×tan200=364.1N
⑤因为该轴两轴承对称,所以:
LA=LB=50mm
(1)绘制轴受力简图(如图a)
(2)绘制垂直面弯矩图(如图b)
轴承支反力:
FAY=FBY=Fr/2=182.05N
FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N
由两边对称,知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为
MV=FAyL/2=182.05×50=9.1N·m
(3)绘制水平面弯矩图(如图c)
截面C在水平面上弯矩为:
MH=FAZL/2=500.2×50=25N·m
(4)绘制合弯矩图(如图d)
M=(MV2+MH2)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m
(5)绘制扭矩图(如图e)
转矩:
T=9.55×(P2/n2)×106=48N·m
(6)绘制当量弯矩图(如图f)
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:
Me=[M2+(αT)2]1/2
=[26.62+(1×48)2]1/2=99.6N·m
(7)校核危险截面C的强度
由式(6-3)
σe=Me/0.1d33=99.6/0.1×413
=14.5MPa<[σ-1]b=60MPa
∴该轴强度足够。
输出轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)
根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取c=115
d≥c(P3/n3)1/3=115×(2.168/76.4)1/3=35.08mm
取d=35mm
2、轴的结构设计
(1)轴的零件定位,固定和装配
单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。
(2)确定轴的各段直径和长度
初选7207c型角接球轴承,其内径为35mm,宽度为17mm。
考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20mm,则该段长41mm,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
(3)按弯扭复合强度计算
①求分度圆直径:
已知d2=300mm
②求转矩:
已知T3=271N·m
③求圆周力Ft:
根据课本P191(10.15)式得
Ft=2T3/d2=2×191.71×103/300=1278.07N
④求径向力Fr根据课本P191(10.15)式得
Fr=Ft·tanα=1278.07×0.36379=464.95N
⑤∵两轴承对称
∴LA=LB=49mm
(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAX=FBY=Fr/2=464.95/2=232.48N
FAZ=FBZ=Ft/2=1278.07/2=639.04N
(2)由两边对称,截面C的弯矩也对称
截面C在垂直面弯矩为
MV=FAYL/2=232.48×49/2=11.4N·m
(3)截面C在水平面弯矩为
MH=FAZL/2=639.04×49/2=31.3N·m
(4)计算合成弯矩
M=(MV2+MH2)1/2
=(11.42+31.32)1/2
=33.31N·m
(5)计算当量弯矩:
根据课本P271得α=1
Me=[M2+(αT)2]1/2=[33.312+(1×271)2]1/2
=273.04N·m
(6)校核危险截面C的强度
由式(14.3)
σe=Me/(0.1d3)=273.04/(0.1×453)
=1.36Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴此轴强度足够
七、滚动轴承的选择及校核计算
根据根据条件,轴承预计寿命
16×365×8=48720小时
1、计算输入轴承
(1)已知nⅡ=716.42/min
两轴承径向反力:
Fr1=Fr2=500.2N
初先两轴承为角接触球轴承7206AC型
根据课本P298表(15.16)得轴承内部轴向力
FS=0.68Fr则FS1=FS2=0.68Fr1=340.136N
(2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0
故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端
FA1=FS1=340.136NFA2=FS2=340.136N
(3)求系数x、y
FA1/Fr1=340.136N/500.2N=0.68
FA2/Fr2=340.136N/500.2N=0.68
根据课本P295表(15.13)得e=0.68
FA1/Fr1y1=0y2=0
(4)计算当量载荷P1、P2
根据课本P295表(15.12)取fP=1.5
根据课本P294(15.1)式得
P1=fP(x1Fr1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N
P2=fp(x2Fr1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N
(5)轴承寿命计算
∵P1=P2故取P=750.3N
∵角接触球轴承ε=3
根据手册得7206AC型的Cr=23000N
由课本P296(15.5)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)
=16670/657.53×(1×23000/750.3)3
=730295h>48720h
∴预期寿命足够
2、计算输出轴承
(1)已知nⅢ=109.59r/min
Fa=0Fr=FAZ=903.35N
试选7207AC型角接触球轴承
根据课本P298表(15.16)得FS=0.68Fr,则
FS1=FS2=0.68Fr=0.68×903.35=614.28N
(2)计算轴向载荷FA1、FA2
∵FS1+Fa=FS2Fa=0
∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端
两轴承轴向载荷:
FA1=FA2=FS1=614.28N
(3)求系数x、y
FA1/Fr1=614.28/903.35=0.68
FA2/Fr2=614.28/930.35=0.68
根据课本P295表(15.13)得:
e=0.68
∵FA1/Fr1y1=0
∵FA2/Fr2y2=0
(4)计算当量动载荷P1、P2
根据表(15.12)取fP=1.5
根据式(15.1)得
P1=fP(x1Fr1+y1FA1)=1.5×(1×903.35)=1355N
P2=fp(x2Fr2+y2FA2)=1.5×(1×903.35)=1355N
(5)计算轴承寿命LH
∵P1=P2故P=1355ε=3
根据手册7207AC型轴承Cr=30500N
根据课本得:
ft=1
根据课本P296(15.5)式得
Lh=16670/n(ftCr/P)ε
=16670/109.59×(1×30500/1355)3
=1734787.6h>48720h
∴此轴承合格
八、键联接的选择及校核计算
轴径d1=22mm,L1=50mm
查手册得,选用C型平键,得:
键A8×7GB1096-79l=L1-b=50-8=42mm
T2=48N·mh=7mm
根据课本P279(14.7)式得
σjy=4T2/dhl=4×48000/22×7×42
=29.68Mpa≤[σjy](110Mpa)
2、输入轴与齿轮联接采用平键联接
轴径d3=35mmL3=48mmT=271N·m
查手册P51选A型平键
键10×8GB1096-79
l=L3-b=48-10=38mmh=8mm
σjy=4T/dhl=4×271000/35×8×38
=101.87Mpa<[σjy](110Mpa)
3、输出轴与齿轮2联接用平键联接
轴径d2=51mmL2=50mmT=61.5N.m
查手册P51选用A型平键
键16×10GB1096-79
l=L2-b=50-16=34mmh=10mm
据课本P243式(10-5)得
σjy=4T/dhl=4×6100/51×10×34=60.3Mpa<[σjy]
九.联轴器的选择
1联轴器传递的计算转矩
Tc=KAT=KATo=1.5×24.27=36.41N·m
2.初估外伸端最小直径
dmin=(0.8~1)d电=(0.8~1)×38=30.4~38mm
3.选联轴器
选用弹性销联轴器(查表2-14-1),选LH3,其公称转矩
To=63N·m>36.41N·m轴孔直径dmin=30mm,
dmax=38mm,适合。
故选LH3联轴器ZC34×82/JB32×82GB/T5014-2003
主动端dz=34mm,Z型轴孔L1=82mm,B型键槽
十.润滑与密封
因齿轮的转速大于12m/s,所以用喷油润滑.根据课本P23(表2.4)可采用机械密封。
十一.参考文献
机械设计资料(手册,图册,标准和规范等)以及使用经验数据,进行经验估算和数据处理等。
F=900N
V=2.5m/s
D=400mm
L=600m
n滚筒=76.4r/min
η总=0.85
P工作=2.65KW
电动机型号
Y132S-6
i总=8.04
据手册得
i齿轮=6
i带=1.34
nI=960r/min
n
=716.42r/min
n
=119.40r/min
P
=2.65KW
P
=2.54KW
P
=2.34KW
T
=26.36N·m
T
=33.86N·m
T
=187.161N·m
dd2=146.0mm
取标准值
dd2=150mm
n2’=640r/min
V=5.03m/s
175mm≤a0≤500mm
取a0=500
Ld=1400mm
a=503mm
Z=4根
F0=158.01N
FQ=1256.7N
i齿=6
Z1=20
Z2=120
u=6
T1=35.32N·m
αHlimZ1=570Mpa
αHlimZ2=350Mpa
NL1=2×109
NL2=3.33×108
ZNT1=0.92
ZN