旋压机控制软件操作说明书资料.docx
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旋压机控制软件操作说明书资料
1概述
本软件是面向数控装备旋压机的控制软件，基于IMAC运动控制器开发。
1.1主要功能
本软件能够控制旋压机各轴运动，进行数控程序的编辑、下载、读取DXF格式文件，并提取外轮廓，根据旋压工艺生成NC代码、旋压件及旋压过程的示教录返。
1.2界面分布
旋压机软件控制界面，如下图所示。
其主要由以下几个部分组成：
图1.1旋压机软件控制界面
1）轴位置显示区，显示当前加工模式下X1、Z1、X2、Z2轴的位置信息、剩余进给量、跟随误差和主轴的转速。
2）MDA代码输入区：
输入MDA代码。
3）数控加工代码显示区，其中左边显示加工程序1的数控代码，右边显示加工程序2的数控代码。
4）横向功能主菜单区，主要决定软件系统的工作模式，也用作第三级功能子菜单。
5）系统提示区，向用户反馈系统的状态。
6）主轴状态显示区，显示主轴传动比，由主轴档位开关决定的传动比。
7）泵状态显示区：
液压泵和冷却泵的状态显示，打开时显示“开”，关闭时显示“关”。
8）程序运行行号显示区：
分别显示程序1和程序2的运行行号。
9）竖向功能菜单区，是横向功能菜单的二级子菜单。
10）显示加工程序名、加工模式、工作模式、增量选择、进给倍率、系统时间。
Ø加工程序1：
显示通道1当前加工的数控程序名。
Ø加工程序2：
显示通道2当前加工的数控程序名。
Ø加工模式：
系统有“独立模式”和“跟随模式”两种加工模式。
Ø工作模式：
系统有“手动”、“自动”、“单步”三种工作模式。
Ø增量选择：
系统有“手动连续”、“增量1”、“增量10”、“增量100”、“增量1000”、“增量10000”六种增量选择。
Ø进给倍率：
当前手动或自动程序的进给速度修调倍率。
进给倍率一共分为5档，分别为0%、20%、50%、80%、100%，档位由操作面板上的波段开关的位置决定
Ø系统时间：
显示操作系统的时间。
1.3菜单结构
2上电、关机、急停
本章主要介绍旋压机数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、紧急回退等操作。
2.1上电
上电步骤为：
1）打开电源总开关，拔起操作台上面的急停按钮。
2.2复位
操作面板右下角的“复位”按钮为硬件复位按键，按下“复位”按钮，系统进行硬件复位。
在手动方式和自动方式下复位按键的作用是不同的。
在手动方式下，按下“复位”按键，机床各轴停止运动，各轴自动闭环；
在自动方式下，按下“复位”按键，机床各轴停止运动，自动程序停止。
2.3返回机床参考点
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。
方法如下：
1）人工查看X1轴是否处于负限位和零位之间，若是，则进行下一步操作，否则，先手动将X1开到负限位和零位之间，再继续下一步操作。
2）先在操作面板上选择“手动”工作方式，然后如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下软件控制界面上的“回零”按钮，确保系统处于“回零”方式；
3）在操作面板上面选择X1轴，按下“+”或者“-”按钮，则X1轴开始进行回参考点运动，面板上面返参灯亮，软件界面上X1前面显示
标志，当X1轴回到参考点后，X1的机床坐标值显示为0.000mm，并且值的左边显示回零完成图标
，返参灯熄灭；
4）用同样的方法选择轴“X2”、“Z1”、“Z2”，可以使X2轴、Z1轴、Z2轴回参考点。
所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。
注意：
1）回参考点结束后，点击系统界面上面的“点动”按钮，以免再次进入回零运动；
2）在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；
3）每次只能对一个轴进行返回参考点操作；
4）系统各轴回参考点后，在运行过程中只要伺服驱动装置不出现报警，其它报警出现都不需要重新回零（包括按下急停按键）。
2.4紧急回退
紧急回退分为手动和自动两种情况。
1）手动情况下：
按下“紧急回退”按钮，X1、X2向正方向运动直到按“复位”按钮停止，Z1、Z2停止，主轴停止。
2）自动情况下：
按下“紧急回退”按钮，自动程序停止，X1、X2向正方向运动直到按“复位”按钮停止，Z1、Z2停止，主轴停止。
2.5急停
“急停”按键的操作说明如下：
1）机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，系统即进入急停状态，进给及主轴运转立即停止工作；
2）松开“急停”按钮（左旋此按钮，按钮将自动跳起），系统进入复位状态。
解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除；等故障排除以后，接着进行原来的操作。
2.6关机
执行关机操作步骤如下：
1）倍率开关打到0；
2）关掉进给使能、主轴使能（按下“进给停止”、“主轴停止”按钮即可）；
3）关掉润滑、风机（按下“冷却泵停止”即可）；
4）关掉液压泵（按下“液压泵停止”按钮）；
5）按下“急停”按钮；
6）关掉总开关。
3机床手动操作
本章介绍机床的手动操作，主要包括以下几个方面的内容：
1）手动移动坐标轴（手动、增量/手轮）；
2）手动转动主轴；
3）尾座体前进和后退；
4）尾顶前进和后退；
5）顶料前进和后退。
3.1手动移动坐标轴
手动移动机床坐标轴的操作由机床控制面板上的方式选择、轴选择、增量选择、倍率选择、快速等按键共同完成。
3.1.1手动进给
手动进给的操作说明如下：
按下“液压站启动”按钮，第一个泵先启动，第二个泵延时启动；
1）手动旋转工作方式选择波段开关选择“手动”方式；
2）手动旋转增量选择波段开关选择“Free”为非增量模式；
3）手动旋转倍率选择波段开关选择相应的倍率；
4）按下“进给启动”按钮，使X1,Z1,X2,Z2轴使能；
5）手动旋转轴选择按钮，选择X1轴，手动按下“+”或者“-”按钮，X1向正向或者负向连续运动，如果松开按钮则运动停止；
6）用以上同样的方法，可以实现Z1，X2，Z2轴的正向或者负向的连续运动；
7）在每一时刻只能选择一个轴进行一个方向的移动操作。
3.1.2手动快速移动
在手动进给时，按一下“+”按键，轴沿正向移动，按一下“-”按键，轴沿负向按键移动。
若同时按压“快速”和“+”按钮或者同时按压“快速”和“-”按钮，则产生相应轴（包括）的正向或负向快速运动，此时的移动速度为原来速度的100%。
这里也是按下按钮就连续运动，松开按钮则停止运动。
3.1.3手动增量移动
在手动进给时，第3）步的操作选择1时，则按下“+”或者“-”按钮，向相应的方向连续移动0.001mm，同理选择10，则连续移动0.01mm，选择100，则连续移动0.1mm，选择1000，则连续移动1mm，选择10000，则连续移动10mm。
其中波段开关按钮与增量值的关系如下表所示：
波段开关按钮
1
10
100
1000
10000
增量值（mm）
0.001
0.01
0.1
1
10
注意：
这里的“+”或者“-”按钮只用按一下就可以松开，则向相应的方向移动一个增量值。
3.1.4手轮操作
在手动或者自动状态下手轮的操作步骤如下：
1）按下“液压站启动”按钮，第一个泵先启动，第二个泵延时启动；
2）手动旋转工作方式选择波段开关选择“手动”或者“自动”方式；
3）手动旋转手轮上面的轴选择开关，选择相应的轴，其中X对应X1轴，Y对应X2轴，Z对应Z1轴，4TH对应Z2轴，5TH为备用。
如下表所示：
波段开关按钮
无字符
X
Y
Z
4TH
5TH
对应轴
空挡
X1
X2
Z1
Z2
备用
波段开关按钮
X1
X10
X100
旋转值（mm/格）
0.001
0.01
0.1
旋转值（mm/圈）
0.1
1
10
4）手动旋转手轮上面的倍率选择开关，选择手轮倍率，其中X1对应0.001mm/格，0.1mm/圈；X10对应0.01mm/格，1mm/圈；X100对应0.1mm/格，10mm/圈。
如右表所示：
注意：
当要使用手轮进行调整时才能选择轴，如果不用手轮，必须将手轮轴选择空挡，即关闭手轮的操作。
手轮操作时，面板上面的手动操作失效。
如果是在自动情况下使用手轮时，如果加工模式是跟随模式，则手轮调整只能对X1、Z1轴进行调整，不能对X2、Z2轴进行调整，如果是加工模式是独立模式，则手轮对四个轴都可以进行调整。
3.2手动转动主轴
手动转动主轴的步骤如下：
1）手动旋转工作方式选择波段开关选择“手动”方式；
2）手动旋转增量选择波段开关选择“Free”为非增量模式；
3）手动旋转倍率选择波段开关选择相应的倍率；
4）按下“主轴启动”按钮，按下后，电枢接触器得电，主轴使能得电，主轴启动灯亮；
5）按下“+”或者“-”按钮，则主轴以相应的速度开始转动，松开按钮停止。
其中“+”表示主轴正转，“-”表示主轴反转。
3.3方式选择
机床的工作方式由控制面板上的方式选择类旋钮来决定。
方式选择类按钮及其对应的机床工作方式如下：
1）“自动”：
自动运行方式；
2）“手动”：
手动进给方式；
3）“单步”：
单步和MDA运行方式。
3.4轴选择按钮
轴选择在手动方式和回零方式下有效。
供选择的轴有“X1”、“Z1”、“X2”、“Z2”轴。
1）在手动方式下，将旋钮打到某轴所对应的档位上，则可以对此轴进行操作，包括正向和负向的移动。
2）在回零方式下，当旋钮打到某一轴所对应的档位上时，该轴进行回零操作。
3.5进给倍率选择
在手动进给时，进给速率为系统参数“移动速度”乘以进给倍率选择的进给倍率。
主轴的进给倍率也是由此控制的。
进给倍率选择按钮用来调整进给倍率。
进给倍率选择按钮共有5个档位，从1档到5档分别为0%、20%、50%、80%、100%。
3.6其他手动按钮
1）尾座体进按钮：
尾座体在未到进限位的时候前进。
按下前进，松开停止。
2）尾座体退按钮：
尾座体在未到退限位并且尾座使能给上时，后退。
按下后退，松开停止。
3）尾顶油缸进按钮：
尾顶前进。
按下前进，松开停止。
4）尾顶油缸退按钮：
尾顶后退。
按下后退，松开停止。
5）顶料进按钮：
顶料前进。
按下前进，松开停止。
6）顶料退按钮：
顶料后退。
按下后退，松开停止。
4机床自动程序
本章主要讲述机床在运行自动程序时需要满足很多条件，自动程序过程中可以进行手轮的微调，以及自动程序结束的操作
4.1程序启动前的准备工作
程序启动前的准备工作主要有以下几个方面：
1）编译装载数控代码。
详细见第七章7.8节。
这里要说明的是下载程序的几种情况：
a）在独立加工模式，当您需要运行第一通道的程序时，就只能下载第一通道的数控程序，此时，图1.1里面的10）的加工程序1显示的是当前程序名，加工程序2应该为空，如果不为空，请下点击“程序”“清除代码”，再编译装载第一通道程序，程序名称必须是以Prog1为前缀的；
b）在独立加工模式，当您需要运行第二通道的程序时，就只能下载第二通道的数控程序，此时，图1.1里面的10）的加工程序2显示的是当前程序名，加工程序1应该为空，如果不为空，请下点击“程序”“清除代码”，再编译装载第二通道程序，程序名称必须是以Prog2为前缀的；
c）在独立加工模式，当您需要同时运行两个通道的程序时，就要下载两个通道的数控程序；此时，图1.1里面的10）的加工程序1显示的是第一通道程序名，加工程序2显示的是第二通道程序名，如果两个程序不是我们需要加工的程序，请先点击“程序”按钮“清除代码”按钮，再编译装载两个通道的程序，加工程序1的名称必须是以Prog1为前缀的，加工程序2的名称必须是以Prog2为前缀的；
d）在跟随加工模式，只用装载编译第一通道的数控程序，此时，图1.1里面的10）的“加工程序1”显示的是当前程序名，加工程序2应该为空，如果不为空，请下点击“程序”“清除代码”，再编译装载第一通道程序，程序名称必须是以Prog1为前缀的；图1.1里面的10）的“加工模式”显示的是“跟随加工模式”。
2）找准两个通道的加工起始点，在“手动”状态下将旋轮移动到起始点，注意两个通道起始点要一致。
3）手动旋转工作方式选择波段开关选择“自动”方式；
4）点击界面上面的“机床”按钮“启动芯模保护”按钮，启动芯模保护程序。
5）点击界面上面的“显示”按钮“加工模式”按钮，选择“独立加工”或者“跟随加工”。
6）按一下控制面板上面的“程序启动”按钮，数控程序开始运行，加工开始进行，程序启动灯亮。
4.2自动程序运行结束的操作
自动程序运行结束时，应该有一下几个步骤的操作：
1）点击界面上面的“显示”按钮“加工模式”按钮，选择“独立加工”模式。
2）点击界面上面的“机床”按钮“停止芯模保护”按钮，停止芯模保护程序。
3）手动旋转工作方式选择波段开关选择“手动”方式；
4）将尾顶远离芯模，尾坐后退；
5）手动将各轴移动远离芯模。
4.3手轮微调
在加工过程中，如果需要进行微量的调整，可以使用手轮来进行调整。
手轮微调的步骤如下：
1）手轮轴选择，旋转手轮上面的轴选择旋钮，选择需要微调的轴。
注意：
在跟随模式下，只能微调X1和Z1。
2）手轮倍率选择，旋转手轮上面的倍率选择旋钮，选择合适的倍率，微调时一般选择X1的倍率。
3）旋转手轮旋钮，进行相应的微调。
4）微调结束后，请将手轮轴选择旋钮旋转到空挡，关闭手轮的作用。
5机床界面
图5.1机床操作主功能菜单
在机床操作的功能菜单（如图5.1所示）下，按下“F1”键或点击“机床”按钮，将会出现机床界面，如图5.2所示。
在“机床”菜单下，将会出现机床界面下的菜单，主要有：
“手动”、“返参”、“手轮”、“MDA”、“单步”、“启动芯模保护”、“暂停”等功能。
图5.2机床界面
5.1手动
手动主要是在“返参”和“手轮”使用结束后，切换到正常状态，即在返参和手轮使用结束后，必须点击“手动”按钮，恢复到正常状态。
5.2返参
返参是寻找机床原点的，每个机床都有固定的一个原点位置，对于带增量编码器的电机轴，在刚启动时，并不知道轴的原点位置在何处，需要进行回零寻找原点。
注意：
在点击“返参”按钮之前，需要先检查各轴现在的位置是否是处于负限位和原位开关之间，如果不是，请先在“手动”状态下将各轴运动到负限位和原位开关之间。
点击“返参”按钮，使各轴进入回零状态。
操作面板上面波段开关选择“手动”，这时按一下机床操作面板上的“+”或“-”移动按钮，选定的轴（由操作面板上的波段开关位置决定）将自动开始寻找机床轴原点的过程，直到最后停止在该轴的零点，这时界面上将会显示一个
图标，同时轴位置显示为0.000，此时说明该轴回零完成。
在轴正在回零的过程中，如果点下“点动”按钮，回零运动将停止。
等到四个轴返参都完成后，界面上各轴前面将显示如右图所示的图形，实际位置坐标都为0.000，请点击“手动”按钮恢复到正常状态。
5.3手轮
点击“手轮”按钮，面板上的手动控制失效，可以进行手轮的操作。
当手轮操作结束后，请点击“手动”按钮，恢复到正常状态。
5.4MDA功能
MDA功能主要用于让各轴移动到某一指定的点，一般只用输入一行G代码即可。
在“请输入MDA代码”后面的空格里面输入一段代码，如图5.3所示，N1开头表示对第一通道进行MDA操作，N2开头表示对第二通道进行MDA操作。
图5.3MDA代码输入
代码输入完成后，点击“MDA”按钮后，系统会给出提示“请按一下控制面板上面的‘+’执行MDA命令”，如图5.4所示，确定后，按一下控制面板上面的‘+’，各轴即按照MDA代码的指令进行运动。
图5.4请添加图5.4
5.5单步功能
在数控代码装载编译完成后，波段开关选择“单步”，点击“单步”按钮，自动程序即运行第一行，等第一行运行结束后，按一下操作面板上面的“-”即运行下一行，一行运行完继续按一下操作面板上面的“-”则程序运行下一行，以此类推，直到程序运行完毕。
操作顺序为：
波段开关“单步”按钮“单步”操作面板“-”操作面板“-”操作面板“-”操作面板“-”…………
5.6芯模保护功能
在开始正式加工之前，点击“启动芯模保护”按钮，系统即可保护芯模，当旋轮超过保护曲线时，系统会自动停止加工，给出错误提示。
点击“启动芯模保护”按钮后，该按钮变成“停止芯模保护”，如图5.5所示，当加工结束之后，点击“停止芯模保护”按钮，芯模保护程序停止保护功能，该按钮又恢复为“启动芯模保护”按钮。
图5.5启动芯模保护
5.7断续加工功能
当自动程序正在运行时，点击“暂停”按钮，程序停止，各轴停止运动，该按钮变成“返回断点”，如图5.6所示，将面板上面波段开关旋转到“手动”，将各轴远离芯模，等到需要继续加工时，点击“返回断点”按钮，该按钮变成“重新启动程序”，如图5.7所示，等到各轴运动到断点停止后，点击“重新启动程序”按钮，，该按钮变成“暂停”，程序从断点开始继续加工。
图5.6按下“暂停”按钮后
图5.7按下“返回断点”按钮后
如果主轴暂停后，各轴没有手动远离芯模，也可以先点击“返回断点”按钮，再点击“重新启动程序”按钮，继续加工。
6参数界面
参数界面主要的对系统参数、电机参数、图形显示参数、芯模安全厚度、密码等参数进行设置以及对修改的参数进行下载。
在机床操作的功能菜单（如图5.1所示）下，按下“F2”键或点击“参数”按钮，将会出现参数界面的功能菜单，有“系统参数”、“电机参数”、“图形显示参数”、“芯模安全厚度”、“参数下载”、“密码设置”6个子菜单，如图6.1所示。
图6.1参数选择菜单界面
6.1系统参数
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“系统参数”按钮，出现输入密码的对话框，如图6.2所示，输入制造商密码后，点击确认，出现系统参数设置界面，如图6.3所示。
参数界面为表格形式，灰色部分为参数项名称，是系统提供给用户的可供修改的参数项目，它不能被修改。
黑色背景部分有为参数项的值，它可以被用户修改。
图6.2密码输入界面
图6.3系统参数设置界面
用↑、↓方向键或鼠标选择需要改动的参数项，按下ENTER键会弹出一个编辑框，供用户输入参数值，编辑完成后再次按下ENTER键或在别处空白地方点击下鼠标，完成编辑。
系统参数请不要轻易修改，如确实需要改动，请在技术人员的指导下进行。
6.2电机参数
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“电机参数”按钮，出现图6.2所示的密码输入界面，输入密码后，点击确认，出现电机参数设置界面，如图6.4所示。
电机参数有4列，分别为X1、Z1、X2、Z2共4个轴的参数。
用↑、↓、←、→方向键或鼠标选择需要改动的参数项，按下ENTER键会弹出一个编辑框，供用户输入参数值，编辑完成后再次按下ENTER键或在别处空白地方点击下鼠标，编辑框消失，数据输入到表格中，编辑完成。
电机参数请不要轻易修改，如确实需要改动，请在技术人员的指导下进行。
图6.4电机参数设置界面
6.3图形显示参数
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“图形显示参数”按钮，出现图6.2所示的密码输入界面，输入密码后，点击确认，出现图形显示参数设置界面，如图6.5所示。
图形显示参数是用于图形能够在界面上面完全显示出来而设置的参数，主要是由于机床位置的变动引起的，每次调整机床位置的时候，需要对图形显示参数进行适当的调整，以保证图形能够完整的显示在界面上。
图6.5图形显示参数设置界面
用↑、↓方向键或鼠标选择需要改动的参数项，按下ENTER键会弹出一个编辑框，供用户输入参数值，编辑完成后再次按下ENTER键或在别处空白地方点击下鼠标，编辑框消失，数据输入到表格中，编辑完成。
坐标系参数请不要轻易修改，如确实需要改动，请在技术人员的指导下进行。
6.4芯模安全厚度
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“芯模安全厚度”按钮，出现图6.2所示的密码输入界面，输入密码后，点击确认，出现芯模安全厚度设置界面，如图6.6所示。
芯模安全厚度用来设定芯模保护曲线与示教得到的曲线在其法向的距离。
6.6芯模安全厚度设置界面
按下ENTER键会弹出一个编辑框，供用户输入参数值，编辑完成后再次按下ENTER键或在别处空白地方点击下鼠标，编辑框消失，数据输入到表格中，编辑完成。
注意：
在每次录芯模之前必须设置芯模安全厚度。
6.5下载参数
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“下载参数”按钮，系统会下载被修改的参数。
注意：
下载的参数为“系统参数”和“电机参数”，其他参数的修改不用下载。
6.6密码设置
在按下“F2”键或点击“参数”按钮后，右侧按钮出现参数子菜单。
点击“密码设置”按钮，出现如图6.7所示的密码设置界面，横向菜单中显示“制造商密码”和“程序员密码”两个菜单。
图6.7密码设置界面
点击“程序员密码”按钮，出现如图6.8所示的程序员密码设置对话框，输入原始密码，然后输入新密码，再确认新密码，点击“确认”按钮即可修改程序员密码。
如果原始密码输入错误，系统会弹出提示框，提示原始密码输入错误，如图6.9所示。
如果两次输入的新密码不一致，系统也会弹出提示框，提示两次新密码输入不一致，如图6.10所示。
图6.8程序员密码设置
点击“制造商密码”按钮，出现如图6.9所示的程序员密码设置对话框，输入原始密码，然后输入新密码，再确认新密码，点击“确认”按钮即可修改制造商密码。
如果原始密码输入错误，系统会弹出提示框，提示原始密码输入错误，如图6.9所示。
如果两次输入的新密码不一致，系统也会弹出提示框，提示两次新密码输入不一致，如图6.10所示。
图6.8制造商密码设置
图6.9原始密码输入错误提示
6.7返回
在“密码设置”菜单下，系统主功能菜单会切换成“制造商密码”、“程序员密码”等功能子菜单。
界面右下角的退出按钮变成“返回”，如图6.9所示。
按F10键或点击该按钮，编辑子菜单退回到系统主功能菜单“机床F1”、“参数F2”、“程序F3”、“诊断F4”、“显示F5”等。
图6.10两次新密码输入不一致提示
7程序界面
程序界面功能提供数控程序的新建、打开、清空代码、保存、删除、图形编程、加工仿真、编译装载等多种功能。
在系统主操作界面下，按“F3”键或点击“程序F3”按钮，进入程序功能子菜单，如图7.1所示。
图7.1程序菜单项界面
7.1新建程序
在图7.1中的程序菜单项界面中，点击右侧按钮的“新建”，弹出如图7.2所示的对话框，输入文件名，按确定（ENTER）以后进入到新建程序的功能界面下，如图7.4所示。
系统提供编辑界面，用户可以输入上述规定规格的程序代码。
7.2新建文件名输入界面
进入新建程序界面后，系统主功能菜单会切换成编辑操作功能菜单，如图7.3所示。
图7.3程序编辑功能菜单图
在编写数控代码的时候，当选中一段代码的时候，程序编辑菜单的按钮项“复制”、“剪切”、“删除”会亮显，没有选中代码的时候，它们将不可用。
当系统剪切板不为空时，按钮“粘贴”亮显，如果编辑过程中使用过复
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