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7.简述模糊控制系统的组成与工作原理
答:
模糊控制系统是一直全自动控制系统,是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础,采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数学控制系统,系统组成核心是模糊控制器。
模糊控制系统由模糊化接口、模糊化推理、解模糊化接口、知识库、被控对象、比较元件等组成。
模糊控制系统基本原理图
控制系统原理图如上,图中虚线部分被称为模糊控制器部分。
基本工作原理:
微机经中断采样获取被控制量的精确值,然后将此量与给定值进行模糊化,变成模糊量,偏差e的模糊量可以相应的模糊语言表示,得到偏差e的模糊语言集合的一个子集。
再由模糊子集、模糊控制规则和前向推理进行模糊推理,得到模糊控制量为u=E'·R,式中u为一个模糊量。
为了对控制对象施加精确的控制,还需要将模糊量u转换为精确量。
这一步骤称为解模糊。
得到了精确的数字模糊量后,经数模转换为精确的模拟量送给执行机构,对被控制对象进一步控制。
然后中断等待第二次采样进行第二步控制。
这样循环下去,就实现了被控制对象的模糊控制。
8.试举例说明传统集合中叉积序偶的顺序是不能颠倒的。
答:
假设有2个传统集合A,B。
令A={1,2},B={3,4}。
假定A
B={(1,3),(1,4),(2,3),(2,4)}表示直角坐标系中的点。
若叉积序偶顺序可以颠倒,那么A
B中的元素(1,3)和(3,1)是表示同一个点,很显然,这是不符合逻辑的,所以叉积序偶中的顺序是不能颠倒的。
9.结合自身理解浅谈模糊数学与模糊集合的概念
答:
模糊数学是建立在模糊集合基础上研究和处理模糊性现象的一种数学理论和方法。
而模糊集合中的元素与集合之间没有绝对的隶属关系,集合的边界也是模糊的。
像我们常说的“冷”、“热”就是一些模糊集合,它们没有清晰的温度界限。
同一个温度对于不同的人在不同的时刻得到的感觉也是不一样的,也就是说温度和冷热之间没有绝对的隶属关系。
10.举例说明模糊数学隶属函数的概念。
答:
隶属函数是用于表述模糊集合的一种数学工具。
由于模糊集合中元素u和论域U之间的隶属关系具有不明确性,为了描述这种属关系,用区间[0,1]中某一数值来描述元素u属于论域U的程度,而由此在论域U上的产生函数μ即为模糊集上的隶属函数。
11.用模糊统计法确定“青年人”的隶属函数。
解:
(1)根据张南纶教授在武汉做的一项关于“青年人”年龄段区间的调查实验,在剔除迷途样本之后,得到以下129组有效数据,如下表所示:
18-25
18-30
17-30
20-35
15-28
18-25
18-35
19-28
17-30
16-30
15-28
15-25
16-28
18-30
18-25
18-28
17-30
15-30
18-30
18-35
15-25
17-25
17-30
18-35
18-25
18-30
16-28
18-30
18-35
15-30
18-35
15-28
15-25
16-32
18-30
18-35
17-30
18-35
16-28
20-30
16-30
18-35
18-35
18-29
17-28
18-35
18-35
18-25
18-30
16-28
17-27
15-26
16-35
18-35
15-25
15-27
18-35
16-30
14-25
18-25
18-30
20-30
18-28
18-30
15-30
18-28
18-25
16-25
20-30
18-35
18-30
18-30
16-28
17-25
16-30
18-30
15-25
18-35
18-30
18-25
18-26
16-35
16-28
16-25
15-25
17-30
15-25
16-35
15-30
18-30
15-25
16-30
16-30
15-28
15-36
15-25
17-28
18-30
16-25
18-30
17-25
18-29
17-29
15-30
17-30
16-30
16-35
15-30
14-25
18-35
16-30
18-30
18-35
16-28
18-25
18-30
18-28
18-35
16-24
18-30
17-30
15-30
18-35
18-25
18-30
15-30
15-30
17-30
18-30
(2)求不同样本下
=27的隶属频率
试验次数n
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
129
隶属次数m
6
14
23
31
39
47
53
62
68
76
85
95
101
隶属频率f
0.60
0.70
0.77
0.78
0.78
0.78
0.76
0.78
0.76
0.76
0.77
0.79
0.78
(3)绘图得出
=27的隶属频率稳定值
所以,
=27的隶属频率稳定值为
。
(4)同理,可以得到论域中每个元素对A的隶属频率,如下:
x
A(x)
11
0
12
0
13
0
14
0.016
15
0.209
16
0.395
17
0.519
18
0.961
19
0.969
20
1
x
A(x)
21
1
22
1
23
1
24
1
25
0.991
26
0.798
27
0.783
28
0.767
29
0.620
30
0.597
x
A(x)
31
0.209
32
0.209
33
0.202
34
0.202
35
0.202
36
0.008
37
0
38
0
39
0
40
0
当
时,A(x)=0。
(5)根据以上数据,作出青年人的隶属函数曲线
(6)确定隶属函数
通过分析比较,隶属函数图像与岭形分布的中间型非常相似,中间型的隶属函数如下:
根据数据,选取
,
,
,
,代入得函数。
所以青年人的隶属函数为: