答案:
B
22.感应电动机的调速方法应采用（）。
A.调相法调速
B.电枢电压调速
C.调频调速
D.激磁电流调速
答案:
C
23.直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（）。
A.特性硬
B.始动电压低
C.特性软
D.启动电流大
答案:
A
24.直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（）。
A.机电时间常数
B.机械系统时间常数
C.电磁时间常数
D.阻尼系数
答案:
A
25.下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（）。
A.增大电枢电阻
B.减小电枢电压
C.增大电枢电压
D.减小电枢电阻
答案:
C
26.某步进电机转子有40个齿，当采用三相六拍运行时，步距角是（）。
A.1.5°
B.3°
C.0.75°
D.6°
答案:
A
27.步进电机一般用于（）控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
答案:
A
28.机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（）。
A.机械方法
B.电气方法
C.液压方法
D.气动方法
答案:
B
29.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
答案:
B
30.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
A.传动精度、稳定性、快速响应性
B.传动精度、稳定性、低噪声
C.传动精度、高可靠性、小型轻量化
D.传动精度、高可靠性、低冲击振动
答案:
A
31.全闭环数控机床上位置传感元件是装在（）。
A.电机轴端
B.减速齿轮轴端
C.滚珠丝杆轴端
D.工作台运动部件上
答案:
D
32.全闭环系统的优点是（）。
A.精度高
B.系统简单
C.成本较低
D.调试简单
答案:
A
33.MCS-51系列单片机8751内部有4K的（）。
A.ROM
B.PROM
C.EPROM
D.EEPROM
答案:
C
34.齿轮系在机电一体化系统的传动机构中的作用是（）。
A.减速，增加力矩
B.增速，增大力矩
C.增速，减小力矩
D.减速，减小力矩
答案:
A
35.谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由（）演变而来的。
A.直齿锥齿轮传动
B.齿轮齿条传动
C.行星齿轮传动
D.涡轮蜗杆传动
答案:
C
36.小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）。
A.前大后小
B.前小后大
C.前后相等
D.平方关系
答案:
B
37.（）是以传递运动为主的传动机构。
A.螺旋压力机
B.机床工作台的进给丝杠
C.千斤顶
D.螺旋传动机构
答案:
B
38.随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合（）。
A.正态分布
B.均匀分布
C.三角形分布
D.几何分布
答案:
A
39.零件设计时，（）是零件工作图上标注尺寸的基准面。
A.设计基面
B.工艺基面
C.测量基面
D.装配基面
答案:
A
40.滚动导轨预加负载的目的是（）。
A.防止超速
B.消除间隙
C.降低噪音
D.提高润滑
答案:
B
41.机电一体化系统的主要构成装置不包含（）。
A.电子装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.机械装置
答案:
A
42.机电一体化优化设计通常采用（）的方法。
A.单目标规划
B.整体规划
C.多目标规划
D.详细规划
答案:
C
43.当失效真正是（）时，冗余技术就能大大提高可靠度。
A.早期失效
B.损耗失效
C.晚期失效
D.随机失效
答案:
D
44.对于技术系统来说，其功能可以描述为（）之间的关系。
A.机械结构与电子结构
B.输入量与输出量
C.物料、能量和信号
D.系统与用户
答案:
B
45.下列（）属于适应性设计。
A.没有参照样板的设计
B.原理不变，改变结构
C.局部更改，适应性变动
D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变
答案:
C
46.二阶系统的传递函数为G（s）=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A.10
B.5
C.2.5
D.25
答案:
B
47.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
答案:
D
48.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
答案:
B
49.设系统的特征方程为D（s）=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
答案:
B
50.二次欠阻尼系统的性能指标：
上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
答案:
B
51.某环节的传递函数为G（s）=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
答案:
D
52.开环控制系统的特征是没有（）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
答案:
C
53.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
答案:
D
54.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
答案:
D
55.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案:
A
56.主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案:
B
57.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相应变化率
D.穿越频率
答案:
A
58.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
答案:
A
59.一阶系统的传递函数为15/（4s+5）,则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
答案:
B
60.随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
答案:
A
61.设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180°-φ（ωc）
B.φ（ωc）
C.180°+φ（ωc）
D.90°+φ（ωc）
答案:
C
62.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案:
B
63.反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
答案:
A
64.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
答案:
D
65.梅逊公式主要用于（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案:
C
66.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
答案:
B
67.已知系统的开环传递函数为100/S2（0.1S+1）（5S+4），则系统的开环增益以及型次为（）。
A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型
答案:
A
68.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
答案:
C
69.下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.模拟设计
答案:
D
70.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案:
A
71.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案:
B
72.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案:
C
73.若F（s）=10/s（s+2）,则t趋向于无穷时，f（t）=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
答案:
C
74.最小相位的开环增益越大，其（）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案:
D
75.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
答案:
C
76.直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案:
D
77.串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
答案:
B
78.以下说法正确的是（）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案:
C
79.某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
答案:
B
80.若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
答案:
C
81.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A.（4s+1）/（s+1）
B.（s+1）/（4s+1）
C.（0.1s+1）/（0.625s+1）
D.（0.625s+1）/（0.1s+1）
答案:
D
82.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s（s+1）（s+2）,则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0B.K>6
C.1D.0答案:
D
83.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
答案:
C
84.单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
答案:
A
85.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
答案:
C
86.作为控制系统，一般（）。
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
答案:
A
87.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
答案:
D
多选题
1.工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
答案:
A,B,C
2.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
答案:
A,B,C
3.超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A.增加相位裕度
B.调整频带宽度
C.减小相位裕度
D.调速频率
答案:
A,B
4.机电一体化机械系统的主要机构有（）
A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.机座
答案:
A,B,C
5.机电一体化系统设计原则有（）。
A.机电互补原则
B.功能优化原则
C.效益最大原则
D.开放性原则
答案:
A,B,C,D
6.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
答案:
A,C
7.机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
A.性能指标
B.系统功能
C.使用条件
D.经济效益
答案:
A,B,C,D
8.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
答案:
B,C,D
9.与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A.摩擦系数小
B.定位精度高
C.结构复杂
D.磨损较小
答案:
A,B,C,D
10.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1）,则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
答案:
A,C
11.自动控制系统按给定信号可分为（）。
A.恒值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.闭环控制系统
答案:
A,B,C
12.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A.开环控制
B.全闭环控制
C.半闭环控制
D.以上都正确
答案:
B,C
13.对控制系统的基本要求有（）。
A.准确性
B.快速性
C.随机性
D.稳定性
答案:
A,B,D
14.机电一体化对机械系统的要求（）
A.高精度
B.快速响应
C.稳定性
D.结构轻巧
答案:
A,B,C
15.机械传动系统的主要特性有（）。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
答案:
A,B,C,D
16.机电一体化系统设计方法有（）。
A.纵向分层法
B.横向分块法
C.参数设计法
D.变参数设计法
答案:
A,B
17.某系统的传递函数为G（s）=（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3），其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
答案:
A,B,C,D
18.下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。
A.偏心轴套调整法
B.双片薄齿轮错齿调整法
C.垫片调整法
D.轴向压簧调整法
答案:
A,B,C,D
19.机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机
B.电液控制机构
C.电-启动机构
D.执行元件
答案:
A,B,C,D
20.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
答案:
A,B,D
21.机电一体化系统中的传动类型（）。
A.齿轮传动
B.螺旋传动
C.滑动摩擦导轨
D.传送带
答案:
A,B,C
22.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
答案:
A,B,C,D
23.机电一体化的高性能包括（）。
A.高速度
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性
答案:
A,B,C,D
24.自动控制系统按信号类型可分为（）。
A.线性系统
B.非线性系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:
C,D
25.机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A.隔离
B.缩小
C.滤波
D.速度匹配
答案:
A,C,D
26.一系统的开环传递函数为3（s+2）/s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
答案:
A,B
27.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.详细设计
答案:
A,B,C
判断题
1.极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：
极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A.错误
B.正确
答案:
A
2.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A.错误
B.正确
答案:
B
3.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A.错误
B.正确
答案:
A
4.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
答案:
B
5.伺服系统不是自动控制系统。
A.错误
B.正确
答案:
A
6.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A.错误
B.正确
答案:
B
7.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A.错误
B.正确
答案:
B
8.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
答案:
A
9.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A.错误
B.正确
答案:
A
10.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
答案:
A
11.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A.错误
B.正确
答案:
B
12.机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A.错误
B.正确
答案:
B
13.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确
答案:
A
14.“系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A.错误
B.正确
答案:
B
15.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A.错误
B.正确
答案:
B
16.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A.错误
B.正确
答案:
B
17.机电一体化由于全部为自
升级会员 