中海达操作规程.docx

中海达操作规程.docx

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中海达操作规程

运行Hi-RTK测量程序

1、手簿主程序的打开

点击手簿桌面的“Hi-RTK”快捷图标,打开手簿程序。

2、新建项目：

通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】

软件桌面项目信息

b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）

椭球投影

“坐标系”：

选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：

“北京-54”。

“投影”：

选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：

不输。

“平面转换”：

不输。

“高程拟合”：

不输。

“保存”：

点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

注：

记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。

GPS和移动站主机连接

、GPS和移动站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；

d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS蓝牙搜索

设置如何连接山东省网CORS

1.数据链：

网络选择CORS,服务器IP：

端口3024，运营商：

源节点：

NET_RTCM3_GG,用户名：

weltop4,密码：

weltop4

设置CORS连接参数

设置CORS设置CORS参数

2.移动站其它选项：

设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

移动站其它选项

差分电文格式：

RTCM

GPS截止角：

表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；

天线高：

点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：

一般情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；

发送GGA：

当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号。

确定：

一般等所有基准站参数设置完成后点击，点击完会弹出提示框，如果设置成功，检查移动站主机是否正常接收差分信号。

如何进入记录点库，放样点库，控制点库

点击项目信息

记录点库

保存了所采集的所有碎部点的坐标数据，包括：

点名，x,y,h，并对点库中的点进行，编辑，过滤，删除，导出，新建，打开点库等操作。

不可编辑区

记录点库编辑记录点

编辑点：

编辑碎部点的点名，注记，天线高，（注：

记录点库不能对坐标进行编辑）。

删除点：

可删除选中已测的碎部点坐标数据。

条件查询：

可根据已知条件过滤记录点库，使记录点库显示符合条件的记录点。

新建点库:

点库后缀（*.stl）

打开点库：

可打开记录点库数据

点库导出:

导出格式包括AUTOCAD（*.dxf）,Excel（*.csv）,南方（*.dat）,导出的具体格式如下页。

条件查询点库导出

记录点库（*.stl）：

可直接用记事本打开，具体格式：

Excel（*.csv）、记录点库（*.stl）

Storepoints[Ver:

3]

点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程

Pt1,,,,22:

58:

113:

21:

,,,,,单点定位,08-6-263:

10:

09,08-6-263:

10:

09,Test,1

◆南方（*.dat）

点名，编码，Y，X，H

P1，Y1，X1，H1

…

n，Pn，Yn，Xn，Hn

◆AUTOCAD（*.dxf）

详细格式请参照AutoCAD帮助文档。

放样点库

保存了所需要放样点的坐标数据，包括：

点名，X,Y,H，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。

坐标库

图面

当前点库名

GPS

放样点库添加放样点

添加点：

添加放样点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。

插入点：

添加放样点的坐标，高程到当前点所在行的前一行

编辑点：

编辑放样点的点名、坐标、里程。

删除点：

可删除选中放样点坐标数据。

条件查询点：

可根据已知条件过滤放样点库，让放样点库显示符合条件的放样点。

新建点库：

点库后缀（*.skl）

打开点库：

放样点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式、HDPOWER放样点格式（*.tsk）、Hi-RTK放样点格式（*.skl）进行点放样

注：

放样点库格式（*.skl）

Stakepoints[Ver:

1]

点名，x,y,h,里程

2,200,100,10,0

点库导出：

导出格式包括AUTOCAD（*.dxf）、Excel（*.csv）,导出的具体格式请参照附录格式说明。

控制点库

保存了所需要控制点的坐标数据，包括：

点名，x,y,h，并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。

控制点库添加控制点

添加点：

添加控制点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。

插入点：

添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行

编辑点：

编辑控制点的点名、坐标、里程。

删除点：

可删除选中控制点坐标数据。

条件查询点：

可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件的点。

新建点库：

点库后缀（*.ctl）

打开点库：

控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式.

点库导出：

导出格式包括AUTOCAD（*.dxf）、Excel（*.csv）,导出的具体格式请参照附录格式说明。

碎步测量

1碎部测量

点击主菜单上的【测量】按钮，可进入碎部测量界面（如下图）（注：

需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键，弹出帮助菜单或参照第九章：

符号释义）。

采集的上一个碎部点名

当前点位

坐标、高程

手动

采集

当前点位置

解状态

指北针

当前点中误差

比例尺

碎部测量主界面

放大比例尺缩小比例尺当前位置居中全图配置

间接测量打开自动记录关闭自动记录平滑采集

手动记录点碎部点库坐标栏显示经纬度坐标栏显示直角坐标

解状态类型分为：

：

表示单点定位Fix：

表示固定坐标（基准站）Int：

表示RTK固定解

Float：

表示RTK浮动解RTD：

表示伪距差分模式WAAS：

表示WAAS星站差分模式

None：

表示没有GPS数据ukonwn：

表示未知数据类型

碎部测量是常见的测量作业，你可以有四种方式获得记录点:

手动记录点

在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态，决定是否进行采集点，一般在RTK固定解，点击手动记录点（或按快捷键F2）,软件先进行精度检查，若不符合精度要求,会提示是否继续保存（左下图），点击【OK】保存，【Cancel】取消，随后弹出详细信息界面（右下图）,可检查点的可靠性，同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录，直接输入“天线高”，也可点击【天线高（米）】进行天线类型的详细设置，“注记”处可输入注记信息。

（注：

如果需要采集点的里程，请勾上实时里程，一般碎部测量则可以不打勾）。

手动记录点记录点信息

如何求转换参数

1.参数计算

用于计算两个坐标系统之间的转换关系，包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。

拖动滚动条，右边会显示每个点的残差值

计算参数添加点

选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。

【添点】：

添加点的源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保存】。

【编辑】：

对选中的点坐标进行编辑。

【解算】：

解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点击【解算】（弹出下图），软件会自动计算出各点的残差值:

HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米，认为点的精度可靠。

确认参数是否正确

应用转换参数检查并打开参数

【运用】：

会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。

同时，弹出更新过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【√】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。

使用四参数时：

尺度参数一般都非常接近1，约为或；

使用三参数时：

三个参数一般都要求小于120；

使用七参数时：

七个参数都要求比较小，最好不超过1000。

【取消】：

取消参数计算结果，回退到参数计算界面。

点放样

点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：

需详细了解各图标含义请参照第九章：

符号释义）。

放样指示：

向北、向西为零表示已到达放样点，高差表示放样点和当前点的高程差值

当前放样点名Pt1

点放样

下一点/里程/横断面从图上选点放样参考线打开参考线关闭

在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义：

1、直接输入2、从坐标库选择3、从图形上选择（也可以直接点击从图上选点放样）。

进行点放样时，只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样。

1、直接输入2、坐标库选点

3、图上选点参考线打开

参考线打开：

（如右上图）打开参考线时，软件会自动绘制一条虚线，连接当前点和放样点，并作为参考线，之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距

线放样

线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:

直线、圆弧、缓和曲线，直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型。

注：

为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样，放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引。

通常线放样首先需：

选择线型

点击定义线段数据/调入道路数据文件，弹出右下图，共包括三种线型：

分别为直线、圆弧、缓和曲线，下面就每种线型分别介绍。

线放样定义线段数据

定义线型（以直线为例）

点击右上图【直线】按钮，进入直线参数定义菜单，定义直线，软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”，如果选择“两点定线”，需点击【点库】，从点库中提取两个点坐标，输入起点里程；如果选择“一点+方位角”，则只需要从点库中提取出一点的坐标，输入直线的方位角以及起点里程，点击【√】确定。

定义直线

点击下一点/里程，输入待放样点的里程（如下图）其中里程、边距会根据增量自动累加，点击【√】进入放样界面。

计算放样点位置,输入里程数（若有必要,可计算边桩），界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的,单位调整量就是增量，这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间。

例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10，开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”，直接点击确认即可进行后继放样工作。

里程：

当前放样点的里程。

边距：

面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂线的距离。

增量：

每进入一次菜单，里程的增加值。

“边距”一般在道路边桩时使用，“边距”：

选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边，输入中线到边线的距离，增量为零，即可放样特定里程的边桩

手动增加里程，每点击一次“里程”自动增加一个“增量”

手动增加边距，每点击一次“边距”自动增加一个“增量”

选择放样点

实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距

当前放样点的里程K0+

线放样

如上图，根据图上的放样提示，放样出指定里程点，放样过程就是当前点（三角形标志）到目标点（圆形加十字标志）的靠近过程。

注：

另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向。

为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确。

同时,下方还有一些指引文字，对于某些方位感较强,或者指向明确的地区,可以软件下方的放样指示指引。

注:

三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点，虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点，下面的信息栏是放样提示信息，提示行走方向及垂直方向上的差值。

若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置，实时里程也用于判断是否行走的方向正确（比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向）。

绿色：

靠近放样点提示[达到预设的提示范围]红色：

放样成功提示[达到设置的放样精度]

注：

也可以在配置中打开放样声音提示：

当到达预设提示范围和到达放样精度时，手簿会发出不同的提示音对进行提示。

安装GIS+手簿连接软件

手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----MicrosoftActiveSync。

手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，电脑端，请自行安装MicrosoftActivesync软件版及以上版本。

安装通讯程序（运行中海达光盘：

工具软件\连接程序\ActiveSync\）

1、在出现的“安装MicrosoftActiveSync”界面点击【下一步】按钮。

2、选择“我接受该许可证协议中的条款”，点击【下一步】。

3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”，单击【下一步】。

4、在出现的“选择安装路径”界面点击【下一步】按钮：

软件默认为C:

\ProgramFiles\MicrosoftActiveSync\路径，如修改可点击“更改”，改变路径，点击【安装】，进度完成后点击【完成】。

5、在出现的“进行连接”界面点击【取消】按钮。

6、取消后，将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接……”的信息，在界面上点击“确定”按钮，则完成了ActiveSync程序的安装。

此时在开始菜单的程序组中将会出现“MicrosoftActiveSync”，在正确的安装了ActiveSync软件后，就可以开始设置了。

GIS+手簿与电脑通讯

1、将手簿与电脑用通讯电缆连接，可以选择USB方式通讯。

1、打开手簿，点击【开始】—【设置】—【控制面板】—【pc连接】。

2、启用与台式机直接连接，【更改连接】--选择“USBCONNECT”

3、打开电脑的同步软件MicrosoftActiveSync,“允许USB连接”前面打勾，并点击“确定”按钮。

4、出现下图对话框后，点“确定”。

5、出现下图对话框后，点击“确定”。

6、出现下图对话框后，点击“取消”。

7、出现下图对话框后，点击“浏览”，即可进行手簿与电脑之间的文件操作。

点击

注：

a.手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤，那么以后与这台电脑通讯，则可省略以上步骤的2至7步。

b.手簿主程序安装目录：

我的设备\NandFlash\Hi-RTK,数据导出目录为：

\NandFlash\project\Road。

V8/v9简易硬件操作

控制面板操作说明：

一、功能键操作说明:

1、双击F（间隔>,小于1S）,进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

二、指示灯操作说明:

1、电源灯（红色）:

“常亮”：

正常电压：

内电池>,外电>11V

“慢闪”：

欠压:

内电池≤，外电≤11V

“快闪”：

指示电量：

每分钟快闪1～4下指示电量

2、卫星灯（绿色）：

“慢闪”：

搜星或卫星失锁

“常亮”：

卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：

（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度；

外挂UHF基准站时常灭；

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）；

静态时发生错误（快闪）；

其他状态常灭。

红灯:

（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）；

静态采集指示。

GPS工作模式的设置

目的：

V8RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。

特性：

主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。