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马达相关资料培训教材
马达资料
第一章马达基本类型、原理、结构
第一节马达的基本类型
电动机是一种电能变换的电磁装置，把电能变为机械能的称电动机，简称电机，英文名叫MOTOR”，我公司按英文称“马达”。
相反把机械能变为电能的称发电机。
按照国家标准和我国现行的标准，小功率电动机指折算至1500r/min（转/分）时连续额定功率不超过1.1KW的电动机，称为驱动微电机或分马力电动机。
我公司生产的产品属小功率电动机。
按照电动机结构和工作原理的不同，小功率电动机可分为四大类，见下表：
如下图
马达归属类型介绍
1.单相电阻起动异步电机：
适用于中等起动力矩的低惯量负载，不经常起动载可变而要求转速基本不变的设备，如我公司生产的大水泵马达；
2.单相电容运转异步电机：
适用于轻载或空载起动并长期运行的生产机械，如我公司生产的洗碗机马达、冷气机马达；
3.罩极异步电机：
用于小型风扇，仪用风扇、电唱机等轻载起动的小功率电动设备，如我公司生产的冰箱马达、暖风机马达；
4.单相串励电动机：
用于各类电动工具、家用电器、医疗器械、小型机床等转速高、起动力矩大、过载能力强的电动设备，如手电钻、冲击钻、电锯、吸尘器、搅拌器、电吹风，我公司正在开发此类产品。
第二节电动机的基本原理及常用述语
一、电动机基本原理介绍
1、安培环路定律---全电流定律。
本定律阐述电流产生磁场定律。
方向判断：
右手螺旋法则
2、毕—萨电磁力定律：
本定律阐述处于磁场中的载流导体受到电磁力作用。
方向判断：
右手螺旋法则
3、电磁感应定律：
本定律阐述磁通变化产生感应电势的规律。
方向判断：
右手螺旋法则
4、能量守恒原理：
该原理认为，在质量不变的物理系统中，能量总是守恒的，能量既不能产生，也不能凭空消失，而仅能变换存在形式；在电机中，能量平衡关系表现为：
电源输入的电能=磁场储能的增加+转化为热能的能量损耗+机械能输出
5、异步电动机的工作原理:
异步电动机就是通过一种旋转磁场与由这种旋转磁场
借感应作用在转子绕组所感生的电流相互作用，以产
生磁转矩来实现拖动作用（转子运转）,见图四。
电动机常用述语
1.额定电压：
电动机在规定条件下运行，定子绕组所加电压称为电动机的额定电压，其单位为V（伏），我公司电机额定电压有：
230V、220V、127V、120V、115V等。
2.额定电流：
是指电动机输出额定功率时，定子电路中所流过的电流，其单位为A（安培）。
3.起动电流：
是指电动机起动瞬间，定子绕组流过的电流，其单位为A（安培）。
4.起动电压：
是指电动机能起动时施加定子绕组最小电压，其单位为V（伏）。
5.额定转速：
是指电动机在额定条件下运行时，转子的转动速度，其单位为r/min（转/分）。
6.起动转矩：
电动机接通电源后，转子尚未转动的瞬间，电动机所产生的转矩，称为起动转矩，其单位为：
kgf.m（千克力.米）；N.m（牛顿.米）。
7.最大转矩：
电动机在最大负荷下运行时所输出的转矩，称最大转矩，其单位为：
kgf.m（千克力.米）；N.m（牛顿.米）。
8.输入功率：
是指电动机在额定条件下运行时，由电源输入到电动机的功率，其单位为W（瓦特）。
9.输出功率：
是指电动机在额定条件下运行时，由电动机向外输出的功率，其单位为W（瓦特）。
10.效率：
在额定条件上，电动机的输出功率与输入功率之比值。
11.温升：
电动机在额定负载下，各部位工作温度与环境温度之差，其单位为℃（摄氏度）。
12.气隙：
是指电动机定子园与转子外园之间距离，其单位为mm（毫米），一般在0.2～2毫米之间。
13.绕组直流电阻：
是指电动机定子绕组（铜线）对直流电压阻尼值，其单位为Ω（欧姆），通常用万用表测量，其计算公式有三种型式：
R=U/I；R=ρ•L/S；Rt=Ro［1+0.004（t-25）］（Ro为室温25℃时电阻值）
14.接地电阻：
是指电动机地线引出端（端子）与机壳之间电阻值，其单位为Ω（欧姆），通常用微欧计测量。
15.绝缘试验（打高压）：
用以检测电机绕组与地（机壳）之间电气介子绝缘性能强弱的试验，小功率电动机通常使用高压机以1500V、1800V（1MA、1S）高压测试。
16.匝间绝缘试验（匝间耐压实验）：
以冲击电压型式，检测电动机绕组匝间、相间电气绝缘性能，以保证电动机绕组绝缘及寿命要求的试验，通常采用脉冲比较法测量，小功率电动机通常使用匝间测试仪以1300V～1800V电压加于测试定子与标准定子绕组上，进行波形对比。
第三节电动机基本结构
一、电动机主要由静止的定子和转动的转子两大部份组成，结构示意图如下：
1、转子轴芯 2、转子轴承 3、前支架（前端盖）
4、后支架（后端盖） 5、定子铁芯 6、转子铁芯
7、定子绕组 8、转子绕组
二、电动机各部件介绍，见下表
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电机
百科名片
电机
电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G”表示。
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电机
1.隔离变压器
变压器的制作原理
1.定义：
电动机的种类
一.直流电动机
1.直流电机的工作原理
2.直流电机的原理结构
1．永磁式直流电动机
2．无刷直流电动机
二.交流异步电动机
1．单相异步电动机
2．三相异步电动机
3．罩极式电动机
4．单相串励电动机
1．永磁同步电动机
2．磁阻同步电动机
3．磁滞同步电动机
电动机起动前的检查方法
电机的用途
减速电机
电机保养
电机保护器
变频电机介绍
直线电机介绍
家电电机的常见故障检修
电机节能调速
电机的分类及其型号
1.《电机与控制应用》1978年05期
2.电机的分类
电机
1.隔离变压器
变压器的制作原理
1.定义：
电动机的种类
一.直流电动机
1.直流电机的工作原理
2.直流电机的原理结构
1．永磁式直流电动机
2．无刷直流电动机
二.交流异步电动机
1．单相异步电动机
∙2．三相异步电动机
∙3．罩极式电动机
∙4．单相串励电动机
∙1．永磁同步电动机
∙2．磁阻同步电动机
∙3．磁滞同步电动机
∙电动机起动前的检查方法
∙电机的用途
∙减速电机
∙电机保养
∙电机保护器
∙变频电机介绍
∙直线电机介绍
∙家电电机的常见故障检修
∙电机节能调速
∙电机的分类及其型号
1.《电机与控制应用》1978年05期
2.电机的分类
电机
电机分为静止电机和旋转电机。
静止电机：
变压器
旋转电机：
电动机
变压器是一种静止电机，它应用电磁感应原理，可将一种电压的电能转换为另一种电压的电能（一般是交流电）。
从电力的生产、输送、分配到各用电户，采用着各式各样的变压器。
首先，从电力系统来讲，变压器就是一种主要设备。
我们知道，要将大功率的电能输送到很远的地方去，再用较低的电压即相应的大电流来传输是不可能的。
这是由于：
一方面，大电流将在输电线上引起大的功率损耗；另一方面，大电流还将在输电线上引起较大的电压降落，致使电能根本送不出去。
为此，需要变压器来将发电机的端电压升高，相应的电流便可减校
变压器的简介 变压器的功能主要有：
电压变换；电流变换，阻抗变换；隔离；稳压（磁饱和变压器）;自耦变压器；高压变压器（干式和油浸式）等，变压器常用的铁芯形状一般有E型和C型铁芯，XED型，ED型CD型。
变压器按用途可以分为：
配电变压器、电力变压器、全密封变压器、组合式变压器、干式变压器、单相变压器、电炉变压器、整流变压器、电抗器、抗干扰变压器、防雷变压器、箱式变电器试验变压器转角变压器大电流变压器励磁变压器。
变压器的最基本型式，包括两组绕有导线之线圈，并且彼此以电感方式称合一起。
当一交流电流（具有某一已知频率）流于其中之一组线圈时，于另一组线圈中将感应出具有相同频率之交流电压，而感应的电压大小取决于两线圈耦合及磁交链之程度。
一般指连接交流电源的线圈称之为「一次线圈」（Primarycoil）;而跨于此线圈的电压称之为「一次电压.」。
在二次线圈的感应电压可能大于或小于一次电压，是由一次线圈与二次线圈间的「匝数比」所决定的。
因此，变压器区分为升压与降压变压器两种。
大部份的变压器均有固定的铁芯，其上绕有一次与二次的线圈。
基于铁材的高导磁性，大部份磁通量局限在铁芯里，因此，两组线圈藉此可以获得相当高程度之磁耦合。
在一些变压器中，线圈与铁芯二者间紧密地结合，其一次与二次电压的比值几乎与二者之线圈匝数比相同。
因此，变压器之匝数比，一般可作为变压器升压或降压的参考指标。
由于此项升压与降压的功能，使得变压器已成为现代化电力系统之一重要附属物，提升输电电压使得长途输送电力更为经济，至于降压变压器，它使得电力运用方面更加多元化，可以这样说，没有变压器，现代工业实无法达到目前发展的现况。
电子变压器除了体积较小外，在电力变压器与电子变压器二者之间，并没有明确的分界线。
一般提供60Hz电力网络之电源均非常庞大，它可能是涵盖有半个洲地区那般大的容量。
电子装置的电力限制，通常受限于整流、放大，与系统其它组件的能力，其中有些部份属放大电力者，但如与电力系统发电能力相比较，它仍然归属于小电力之围。
隔离变压器
各种电子装备常用到变压器，理由是：
提供各种电压阶层确保系统正常操作;提供系统中以不同电位操作部份得以电气隔离;对交流电流提供高阻抗，但对直流则提供低的阻抗;在不同的电位下，维持或修饰波形与频率响应。
「阻抗」其中之一项重要概念，亦即电子学特性之一，其乃预设一种设备，即当电路组件阻抗系从一阶层改变到另外的一个阶层时，其间即使用到一种设备-变压器。
变压器又有其做试验而用的，是试验变压器，分别可以分为充气式，油浸式，干式等试验变压器，是发电厂、供电局及科研单位等广大用户的用来做交流耐压试验的基本试验设备，通过了国家质量监督局的标准,用于对各种电气产品、电器元件、绝缘材料等进行规定电压下的绝缘强度试验
变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件
1.变压器----静止的电磁装置
变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能
电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。
变压器原理
与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组
与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组
一次绕组的二次绕组的
电压相量U1电压相量U2
电流相量I1电流相量I2
电动势相量E1电动势相量E2
匝数N1匝数N2
同时交链一次，二次绕组的磁通量的相量为φm,该磁通量称为主磁通
变压器的制作原理
在发电机中，不管是线圈运动通过磁场或磁场运动通过固定线圈，均能在线圈中感应电势，此两种情况，磁通的值均不变，但与线圈相交链的磁通数量却有变动，这是互感应的原理。
变压器就是一种利用电磁互感应，变换电压，电流和阻抗的器件。
汉语拼音：
diànjī
英文：
[electricmachinery]泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。
特指发电机、电能机、电动机。
[1]
电机及电机学概念（electricmachineandelectricmachinetheoryconcept）
定义：
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母“G”表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。
变压器，在有的书上称之为静止的电机。
从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。
电动机的种类
1．按工作电源种类划分：
可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按结构及工作原理可划分：
无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可划分：
永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机划分：
串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机划分：
稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其流电机还可分：
单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：
可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可划分：
永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可划分：
感应电动机和交流换向器电动机。
2.2.1感应电动机可划分：
三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2交流换向器电动机可划分：
单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3．按起动与运行方式划分：
电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途划分：
驱动用电动机和控制用电动机。
4.1驱动用电动机划分：
电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
4.2控制用电动机又划分：
步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构划分：
笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6．按运转速度划分：
高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
一.直流电动机
直流电机实图
直流电机的工作原理
一、直流发电机工作原理
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。
）
在图1.1所示瞬间，导体ab、cd的感应电动势方向分别由b指向a和由d指向c。
这时电刷A呈正极性,电刷B呈负极性。
图1.1直流发电机原理模型
当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体cd位于N极下，导体ab位于S极下，各导体中电动势都分别改变了方向。
图1.2直流发电机原理模型
从图看出，和电刷A接触的导体永远位于N极下，同样，和电刷B接触的导体永远位于S极下。
因此，电刷A始终有正极性，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。
如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。
这就是直流发电机的工作原理。
二、直流电动机的工作原理
导体受力的方向用左手定则确定。
这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。
如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
图1.3直流电动机的原理模型
当电枢转了180°后，导体cd转到N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷A流入，经导体cd、ab后，从电刷B流出。
这时导体cd受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。
图1.4直流电动机原理模型
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷B流出的方向。
这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
直流电机的原理结构
直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
1．电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。
转速变化率较小，为5%~15%。
可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
转速变化也为5%~15%。
可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。
串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。
转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。
转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。
电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。
电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。
转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
1．永磁式直流电动机
永磁电机实图
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。
按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。
录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。
漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。
永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
2．无刷直流电动机
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。
位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。
定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。
转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
2.1直流无刷电机的优越性
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。
现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digitalconverter，adc）、脉冲宽度调制（pulsewidemodulator，pwm）…
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