新姓名学号《智能机器人控制》实验报告模板.docx
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新姓名学号《智能机器人控制》实验报告模板
北京科技大学实验报告
学院：
计算机与通信工程学院专业：
班级：
姓名：
学号：
实验日期：
2018年3月29日
实验名称：
MATLAB图像处理基础
实验目的：
（1）了解数字图像处理的基本概念及开发工具；
（2）熟悉MATLAB编程基础及图像处理工具箱的使用；
（3）掌握基于imnoise函数的图像噪声添加；
（4）掌握图像文件的信息查询、读取、显示及保存。
实验仪器：
PC机一台，运行Windows7系统环境，并安装有MATLAB应用程序。
实验原理：
（将原实验报告第五部分结论中的“实验收获”部分，粘贴过来。
）
（具体包括：
数字图像处理的概念、特点、研究内容及系统结构的阐述；M文件类型与概念的阐述；MATLAB图像处理工具箱简要介绍；图像噪声模型描述等。
）
实验内容与步骤：
实验1M脚本文件的程序编辑与结果分析。
（参考示例1.1）
（1）实验内容
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验内容”部分，粘贴过来。
）
（明确的实验内容）
（2）实验步骤
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验步骤”部分，粘贴过来。
）
（详细的实验步骤（系统/方法/算法等），图文结合）
（以下实验修改同上）
实验2应用imnoise函数实现图像噪声添加，并进行结果分析。
（参考示例1.3）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验3应用imfinfo函数实现图像文件的信息查询，并进行结果分析。
（参考示例1.4）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验4分别应用montage、immovie函数实现图像的多帧显示，并进行结果分析。
（参考示例1.5、1.6）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验5应用warp函数实现图像的纹理映射，并进行结果分析。
（参考示例1.7）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验6应用subimage和subplot函数实现图像的显示，并进行结果分析。
（参考示例1.8）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验7应用imwrite函数实现图像文件的保存，并进行结果分析。
（参考示例1.9）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验结果与分析：
（将原实验报告第四部分实验结果与分析，粘贴过来。
）
结论（讨论）：
（将原实验报告第五部分结论（讨论）对应的部分，粘贴过来。
）
（1）实验结论
（对应前面的实验目的）
（2）讨论
①遇到的问题
②解决方法以及可能的改进方向
注意：
（实验报告完成后请务必把红色说明文字删除）
北京科技大学实验报告
学院：
计算机与通信工程学院专业：
班级：
姓名：
学号：
实验日期：
2018年4月8日
实验名称：
图像运算
实验目的：
（1）了解并掌握图像的点运算；
（2）了解并掌握图像的代数运算；
（3）了解并掌握图像的几何运算。
实验仪器：
PC机一台，运行Windows7系统环境，并安装有MATLAB应用程序。
实验原理：
（将原实验报告第五部分结论中的“实验收获”部分，粘贴过来。
）
（具体包括：
各种图像运算基本概念的阐述等。
）
实验内容与步骤：
实验1应用MATLAB中的相应函数，实现图像的线性点运算、非线性点运算，图像的直方图变化分析，以及直方图均衡化。
（参考示例2.1-2.5）
（1）实验内容
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验内容”部分，粘贴过来。
）
（明确的实验内容）
（2）实验步骤
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验步骤”部分，粘贴过来。
）
（详细的实验步骤（系统/方法/算法等），图文结合）
（以下实验修改同上）
实验2应用MATLAB中的相应函数，实现图像的加法、减法、乘法及除法运算。
（参考示例2.6-2.11）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验3应用MATLAB中的相应函数，实现灰度级插值、仿射变换，以及图像配准。
（参考示例2.12，2.13，2.15）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验结果与分析：
（将原实验报告第四部分实验结果与分析，粘贴过来。
）
结论（讨论）：
（将原实验报告第五部分结论（讨论）对应的部分，粘贴过来。
）
（1）实验结论
（2）讨论
①遇到的问题
②解决方法以及可能的改进方向
注意：
（实验报告完成后请务必把红色说明文字删除）
北京科技大学实验报告
学院：
计算机与通信工程学院专业：
班级：
姓名：
学号：
实验日期：
2018年4月13日
实验名称：
图像变换
实验目的：
（1）了解图像变换的实际意义；
（2）掌握离散傅里叶变换（DFT）的原理及其在图像处理中的应用；
（3）掌握离散余弦变换（DCT）的原理及其在图像处理中的应用；
（4）掌握Hough变换的原理及其在图像处理中的应用；
（5）掌握Radon变换的原理及其在图像处理中的应用。
实验仪器：
PC机一台，运行Windows7系统环境，并安装有MATLAB应用程序。
实验原理：
（将原实验报告第五部分结论中的“实验收获”部分，粘贴过来。
）
（具体包括：
DFT、DCT、Hough、Radon等相关图像变换方法的简要阐述等。
）
实验内容与步骤：
实验1应用MATLAB中的相应函数，实现图像的平移的和不平移的快速傅里叶变换（FFT）。
（参考示例3.2、3.3）
（1）实验内容
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验内容”部分，粘贴过来。
）
（明确的实验内容）
（2）实验步骤
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验步骤”部分，粘贴过来。
）
（详细的实验步骤（系统/方法/算法等），图文结合）
（以下实验修改同上）
实验2应用MATLAB中的相应函数，实现图像的离散余弦变换（DCT）。
（参考示例3.4、3.5）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验3分别应用MATLAB中的hough函数和radon函数，实现图像中的直线检测。
（参考示例3.7、3.8）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验4应用MATLAB中的Radon逆变换，实现原始图像重建。
（参考示例3.9）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验结果与分析：
（将原实验报告第四部分实验结果与分析，粘贴过来。
）
结论（讨论）：
（将原实验报告第五部分结论（讨论）对应的部分，粘贴过来。
）
（1）实验结论
（对应前面的实验目的）
（2）讨论
①遇到的问题
②解决方法以及可能的改进方向
注意：
（实验报告完成后请务必把红色说明文字删除）
北京科技大学实验报告
学院：
计算机与通信工程学院专业：
班级：
姓名：
学号：
实验日期：
2018年4月20日
实验名称：
图像增强
实验目的：
（1）了解图像增强的实际意义；
（2）掌握对比度增强的原理及其在图像处理中的应用；
（3）掌握直方图增强的原理及其在图像处理中的应用；
（4）掌握图像锐化的原理及其在图像处理中的应用；
（5）掌握图像伪彩色增强的原理及其在图像处理中的应用；
（6）掌握图像频域增强的原理及其在图像处理中的应用。
实验仪器：
PC机一台，运行Windows7系统环境，并安装有MATLAB应用程序。
实验原理：
（将原实验报告第五部分结论中的“实验收获”部分，粘贴过来。
）
（具体包括：
以下五类图像增强方法及意义的简述等。
）
实验内容与步骤：
实验1应用MATLAB中的imadjust函数，实现图像的对比度增强。
（参考示例4.1）
（1）实验内容
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验内容”部分，粘贴过来。
）
（明确的实验内容）
（2）实验步骤
（将原实验报告第三部分实验内容与步骤中的“实验步骤”部分，粘贴过来。
）
（详细的实验步骤（系统/方法/算法等），图文结合）
（以下实验修改同上）
实验2应用MATLAB中的histeq函数，对图像进行直方图均衡化。
（参考示例4.2）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验3在MATLAB中，分别对图像进行sobel锐化和边缘提取，以及Laplacian算子锐化处理。
（参考示例4.3、4.4）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验4在MATLAB中，通过灰度图像的点运算与复合处理，进行图像伪彩色增强；（参考示例4.5）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验5分别应用MATLAB中的低通滤波器、高通滤波器和同态滤波器，实现图像频域增强；（参考示例4.6-4.11）
（1）实验内容
（2）实验步骤
实验结果与分析：
（将原实验报告第四部分实验结果与分析，粘贴过来。
）
（详细的实验结果，图/表/文相结合，并对实验结果进行较全面的对比分析，类似于“验证问题”）
结论（讨论）：
（将原实验报告第五部分结论（讨论）对应的部分，粘贴过来。
）
（1）实验结论
（对应前面的实验目的）
（2）讨论
①遇到的问题
②解决方法以及可能的改进方向
注意：
（实验报告完成后请务必把红色说明文字删除）
***********请各位同学注意：
按时提交作业，以免影响课程成绩************
2018年4月25日（第8周，周三）前，将4次实验报告（1个word文档）发送到课程中，请务必将4次实验报告的封面内容填写完整。
文件命名方式：
学号-姓名-《智能机器人控制》实验报告
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教师评审
教师评语
实验成绩
签名：
刘欣
日期：
2018.4.28
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