完整word版自动控制鱼缸电路图.docx

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完整word版自动控制鱼缸电路图

附录

1。

电路图

2.程序代码

＃include

＃include”delay。

h”

＃include”ds18b20.h"

#include”LCD1602。

h"

#include"ds1302.h”

sfrT2MOD=0xC9;

sbitHeat=P0^4；

sbitIN1=P0^3；

sbitIN2=P3^5;

sbitIN3=P3^6；

sbitIN4=P3^7;

sbitLED1=P3^2；

sbitLED2=P3^3;

//水温控制相关参量

inttempval=0;

floattmp_new=0；

floattmp_old=0;

uchartmp_set1=30;

uchartmp_set2=35；

floattmp_set=50;

floatCtrl_P=0。

8;

floatPWM=0；

floatcnt=0;

//喂食、光照、氧循环相关参量

uintFeedInterval=30;//喂食间隔时间

uintFeedTime=10;//喂食时间

uintOxygenInterval=30;

uintOxygenTime=10;

uintLightInterval=30;

uintLightTime=10;

uintFeedInterval_cnt；

uintFeedTime_cnt;

uintOxygenInterval_cnt;

uintOxygenTime_cnt;

uintLightInterval_cnt;

uintLightTime_cnt;

ucharTime_cnt=0;

//设定参数相关变量

ucharSetTimeFlg=0;

ucharSetTempFlg=0;

ucharSetFeedFlg=0;

ucharSetOxygenFlg=0；

ucharSetLightFlg=0;

ucharFeedFlg=0；

ucharOxygenFlg=0；

ucharLightFlg=0;

uchardata_zancun=0;

ucharTestNum=0；

voidInit_timer（void）

{

RCAP2H=（65536—38400）/256;

RCAP2L=（65536—38400）%256;

TH2=RCAP2H；

TL2=RCAP2L；

T2CON=0;

T2MOD=0;

ET2=1;

TR2=1；

EA=1;

}

voidZhengzhuan（void）

｛

uchari；

for（i=0;i〈128;i++）

｛

IN1=0；IN2=1;IN3=1；IN4=1；

delay1ms

（1）；

IN1=0;IN2=0；IN3=1；IN4=1;

delay1ms

（1）；

IN1=1；IN2=0；IN3=1；IN4=1;

delay1ms

（1）;

IN1=1;IN2=0；IN3=0；IN4=1；

delay1ms

（1）；

IN1=1；IN2=1；IN3=0;IN4=1;

delay1ms

（1）;

IN1=1；IN2=1；IN3=0；IN4=0；

delay1ms

（1）；

IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=0;

delay1ms

（1）；

IN1=0;IN2=1;IN3=1；IN4=0;

delay1ms

（1）；

｝

}

voidFanzhuan（void）

{

uchari;

for（i=0;i<128;i++）

{

IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0；

delay1ms

（1）;

IN1=1;IN2=1；IN3=1；IN4=0；

delay1ms

（1）;

IN1=1;IN2=1；IN3=0；IN4=0;

delay1ms

（1）;

IN1=1;IN2=1;IN3=0；IN4=1;

delay1ms

（1）;

IN1=1;IN2=0;IN3=0；IN4=1；

delay1ms

（1）;

IN1=1；IN2=0；IN3=1；IN4=1;

delay1ms

（1）；

IN1=0；IN2=0；IN3=1;IN4=1；

delay1ms

（1）；

IN1=0；IN2=1;IN3=1；IN4=1;

delay1ms

（1）；

｝

｝

voidPageClear（void）

｛

uchari；

write_com（0x80）；

for（i=0；i<16；i++）

write_data（’'）;

write_com（0xc0）；

for（i=0；i〈16；i++）

write_data（'’）;

}

voidKeyScan（void）

{

uchartemp;

P2=0xfe；

temp=P2;

temp=temp&0xf0；

if（temp!

=0xf0）

{

delay1ms（10）;

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

if（temp！

=0xf0）

｛

switch（temp）

{

case0xe0:

{

//TestNum=0；

data_zancun=0;

PageClear（）;

SetLightFlg=0；

SetFeedFlg=0；

SetTempFlg=0；

SetOxygenFlg=0;

SetTimeFlg++；

if（SetTimeFlg==7）

SetTimeFlg=1；

}break;//时间

case0xd0：

{

TestNum=7;

data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;

}break;//数字键7

case0xb0:

{data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;TestNum=4;}break;//数字键4

case0x70:

{data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1；TestNum=1；}break;//数字键1

}

while（temp!

=0xf0）

{

temp=P2;

temp=temp＆0xf0;

｝

}

}

P2=0xfd;

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

if（temp！

=0xf0）

｛

delay1ms（10）；

temp=P2；

temp=temp&0xf0；

if（temp!

=0xf0）

{

switch（temp）

｛

case0xe0：

｛data_zancun++；

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;TestNum=0;｝break;//数字键0

case0xd0：

{data_zancun++；

if（data_zancun==3）

data_zancun=1；TestNum=8;}break；//数字键8

case0xb0:

｛data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;TestNum=5;｝break；//数字键5

case0x70：

{data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;TestNum=2；｝break；//数字键2

}

while（temp！

=0xf0）

｛

temp=P2；

temp=temp&0xf0；

}

}

}

P2=0xfb;

temp=P2;

temp=temp&0xf0；

if（temp！

=0xf0）

{

delay1ms（10）；

temp=P2;

temp=temp＆0xf0;

if（temp!

=0xf0）

｛

switch（temp）

{

case0xe0：

{

//TestNum=8；

PageClear（）;

SetTempFlg=0；

SetLightFlg=0；

SetOxygenFlg=0;

SetFeedFlg=0；

if（SetTimeFlg！

=0）

{

ds1302set（）;

SetTimeFlg=0;

｝

data_zancun=0；

}break;//确定键

case0xd0：

｛data_zancun++；

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;

TestNum=9；}break；//数字键9

case0xb0:

｛data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1;TestNum=6；｝break;//数字键6

case0x70：

｛data_zancun++;

if（data_zancun==3）

data_zancun=1；TestNum=3；｝break;//数字键3

}

while（temp!

=0xf0）

{

temp=P2;

temp=temp&0xf0;

}

}

｝

P2=0xf7;

temp=P2;

temp=temp&0xf0；

if（temp!

=0xf0）

{

delay1ms（10）;

temp=P2；

temp=temp&0xf0；

if（temp!

=0xf0）

｛

switch（temp）

{

case0xe0:

{

//TestNum=12；

data_zancun=0；

PageClear（）;

SetLightFlg=0;

SetFeedFlg=0；

SetTempFlg=0；

SetTimeFlg=0；

SetOxygenFlg++；

if（SetOxygenFlg==3）

SetOxygenFlg=1;}break;//氧气

case0xd0:

{//TestNum=13;

data_zancun=0；

PageClear（）;

SetFeedFlg=0;

SetTempFlg=0；

SetTimeFlg=0；

SetOxygenFlg=0；

SetLightFlg++；

if（SetLightFlg==3）

SetLightFlg=1;｝break；//照明

case0xb0:

{//TestNum=14;

data_zancun=0;

PageClear（）；

SetLightFlg=0；

SetTempFlg=0;

SetTimeFlg=0;

SetOxygenFlg=0;

SetFeedFlg++;

if（SetFeedFlg==3）

SetFeedFlg=1;}break;//喂食

case0x70：

{

data_zancun=0;

PageClear（）;

SetLightFlg=0；

SetFeedFlg=0；

SetTimeFlg=0；

SetOxygenFlg=0;

SetTempFlg++；

if（SetTempFlg==3）

SetTempFlg=1;

}break;//温度

｝

while（temp！

=0xf0）

｛

temp=P2；

temp=temp＆0xf0；

｝

}

｝

if（SetTimeFlg）

｛

switch（SetTimeFlg）

{

case1：

{

if（data_zancun==1）

｛

time_date［6］＆=0x0f；

time_date［6］|=TestNum〈<4；

｝

elseif（data_zancun==2）

{

time_date［6］＆=0xf0;

time_date［6]｜=TestNum；

}}break；

case2:

｛

if（data_zancun==1）

｛

time_date［4]&=0x0f；

time_date［4]｜=TestNum〈<4;

｝

elseif（data_zancun==2）

{

time_date［4］＆=0xf0；

time_date［4]|=TestNum;

}｝break；

case3：

｛

if（data_zancun==1）

｛

time_date[3］&=0x0f;

time_date[3]|=TestNum〈〈4;

｝

elseif（data_zancun==2）

{

time_date[3］&=0xf0;

time_date［3]|=TestNum；

｝}break;

case4：

｛

if（data_zancun==1）

｛

time_date[2]＆=0x0f；

time_date［2］｜=TestNum〈〈4;

｝

elseif（data_zancun==2）

｛

time_date[2］＆=0xf0；

time_date［2］|=TestNum;

｝｝break;

case5:

{

if（data_zancun==1）

｛

time_date[1］＆=0x0f;

time_date[1]｜=TestNum〈<4；

}

elseif（data_zancun==2）

{

time_date［1]&=0xf0；

time_date[1]｜=TestNum；

｝｝break;

case6：

{

if（data_zancun==1）

{

time_date［0]＆=0x0f；

time_date［0］｜=TestNum〈〈4;

}

elseif（data_zancun==2）

｛

time_date[0]&=0xf0;

time_date[0］｜=TestNum；

｝}break；

｝

}

elseif（SetTempFlg）

｛

switch（SetTempFlg）

｛

case1:

{

if（data_zancun==1）

｛

tmp_set2=TestNum*10+tmp_set2％10;

}

elseif（data_zancun==2）

{

tmp_set2=TestNum+10＊（tmp_set2/10）；

}｝break；

case2:

｛

if（data_zancun==1）

{

tmp_set1=TestNum＊10+tmp_set1％10；

｝

elseif（data_zancun==2）

{

tmp_set1=TestNum+10＊（tmp_set1/10）;

｝｝break;

}

｝

elseif（SetFeedFlg）

{

switch（SetFeedFlg）

｛

case1:

{

if（data_zancun==1）

{

FeedInterval=TestNum*10+FeedInterval%10；

｝

elseif（data_zancun==2）

{

FeedInterval=TestNum+10＊（FeedInterval/10）；

}｝break;

case2：

｛

if（data_zancun==1）

｛

FeedTime=TestNum＊10+FeedTime％10;

｝

elseif（data_zancun==2）

{

FeedTime=TestNum+10*（FeedTime/10）;

}｝break；

}

｝

elseif（SetLightFlg）

｛

switch（SetLightFlg）

{

case1:

{

if（data_zancun==1）

｛

LightInterval=TestNum＊10+LightInterval％10;

｝

elseif（data_zancun==2）

{

LightInterval=TestNum+10*（LightInterval/10）；

}｝break;

case2：

｛

if（data_zancun==1）

{

LightTime=TestNum＊10+LightTime％10;

}

elseif（data_zancun==2）

｛

LightTime=TestNum+10*（LightTime/10）；

｝｝break；

}

｝

elseif（SetOxygenFlg）

｛

switch（SetOxygenFlg）

{

case1：

{

if（data_zancun==1）

｛

OxygenInterval=TestNum*10+OxygenInterval％10;

}

elseif（data_zancun==2）

｛

OxygenInterval=TestNum+10＊（OxygenInterval/10）;

}}break;

case2：

｛

if（data_zancun==1）

{

OxygenTime=TestNum*10+OxygenTime％10；

｝

elseif（data_zancun==2）

{

OxygenTime=TestNum+10*（OxygenTime/10）;

｝｝break;

｝

｝

}

voidMainPage（void）//主界面

｛

uchari;

tmp_set=（float）（tmp_set1+tmp_set2）/2。

0;

tmp_set+=1。

0；

TR0=0;

tempval=0;

ds1302get（）；//读取当前时间

TR2=0；

for（i=0;i<5;i++）

｛

sendChangeCmd（）；

tempval+=getTmpValue（）/5。

0;

｝

TR2=1;

tmp_new=（float）tempval/100。

0;

if（tmp_new—tmp_old>0.1）

Ctrl_P=0.5;

elseCtrl_P=0.65；

if（tmp_set—tmp_new〉=3）

{

PWM=1；

｝

elseif（tmp_set>tmp_new）

｛

PWM=Ctrl_P*（tmp_set—tmp_new）/3.0;

｝

elsePWM=0；

tmp_old=tmp_new；

TR0=1；

write_com（0x8b）;

write_data（tempval/1000+’0'）；

write_data（tempval%1000/100+'0’）；

write_data（'。

’）;

write_data（tempval％100/10+'0'）;

write_data（tempval%10+’0'）；

write_com（0xc0）;

write_data（'0’+（（time_date［2］&0xf0）〉〉4））；//显示时

write_data（’0’+（time_date[2]＆0x0f））;

write_data（':

’）;

write_data（’0’+（（time_date[1］&0xf0）>>4））;//显示分

write_data（'0’+（time_date［1］&0x0f））;

write_data（':

’）；

write_data（'0’+（（time_date[0]>>4）＆0x0f））；//显示秒

write_data（’0’+（（time_date[0]＆0x0f）））;

write_data（’’）；

if（LightFlg）

write_string（"ON"）;

else

write_string（”OFF”）;

write_data（’'）；

if（OxygenFlg）

write_string（"ON”）；

else

write_string（"OFF”）;

write_com（0x80）；

write_data（0x32）;

write_data（0x30）;

write_data（'0'+（（time_date[6］>>4）&0x0f））;