口袋妖怪绿宝石抓宠金手指.docx
《口袋妖怪绿宝石抓宠金手指.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《口袋妖怪绿宝石抓宠金手指.docx（17页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
口袋妖怪绿宝石抓宠金手指
口袋妖怪绿宝石抓宠金手指
1绿宝石386版金手指
绿宝石中文抓宠金手指:
开启:
92C90C6353B078F3——使用金手指必须输入的代码，请在GS码里输入
（就是“修改金手指”方框里的那个“Gameshark”，输入这个）
解除:
7155AA01F8A8D888不使用时，若删除上面那个GS码还不能解除锁定，就输入这个
绿宝石英文抓宠金手指:
（使用方法同上）
开启:
0146DCEA3E32A31D解除:
050A1D799B4586FB
宠物代码（中、曰、英通用）:
03007E28:
XXXX
宠物代码:
0001——妙娃种子0002——妙娃草0003——妙娃花0004——小火龙0005——火恐龙
0006——喷火龙0007——杰尼龟0008——卡咪龟0009——水箭龟000A——绿毛虫
000B——铁甲蛹000C——巴大蝴000D——独角虫000E——铁壳蛹000F——大针蜂0010——波波0011——比比鸟0012——比雕0013——小拉达0014——拉达
0015——鬼雀0016——大嘴雀0017——阿柏蛇0018——阿柏怪0019——皮卡丘001A——雷丘001B——穿山鼠001C——穿山王001D——尼多兰?
001E——尼多丽娜
001F——尼多后0020——尼多郎?
0021——尼多力诺0022——尼多王0023——皮皮
0024——皮可斯0025——六尾0026——九尾0027——胖丁0028——胖可丁
0029——超音蝠002A——大嘴蝠002B——走路草002C——臭臭花002D——霸王花
002E——蘑菇虫002F——巨菇虫0030——毛球0031——末入蛾0032——地鼠
0032——地鼠0033——三地鼠0034——喵喵0035——猫老大0036——可达鸭
0037——哥达鸭0038——猴怪0039——火爆猴003A——卡蒂狗003B——风速狗
003C——蚊香蝌蚪003D——蚊香蛙003E——大力蛙003F——卡斯0040——勇吉拉
0041——胡地0042——腕力0043——豪力0044——怪力0045——喇叭花0046——口呆花0047——大食花0048——玛瑙水母0049——毒刺水母004A——小拳石004B——隆隆石004C——隆隆岩004D——小火马004E——烈焰马004F——呆呆兽0050——呆河马0051——小磁怪0052——三磁怪0053——大葱鸭0054——多多0055——多多利
0056——小海狮0057——白海狮0058——臭泥0059——臭臭泥005A——大舌贝
005B——铁甲贝005C——鬼斯005D——鬼斯通005E——耿鬼005F——大岩蛇
0060——食梦兽0061——催眠兽0062——大钳蟹0063——巨钳蟹0064——雷电球
0065——雷霆球0066——蛋蛋0067——椰蛋树0068——卡拉卡拉0069——嘎拉嘎拉
006A——沙瓦郎006B——艾比郎006C——大舌头006D——瓦斯弹006E——双弹瓦斯006F——铁甲犀牛0070——铁甲暴龙0071——吉利蛋0072——蔓藤怪0073——袋龙
0074——墨海马0075——海刺龙0076——角金鱼0077——金鱼王0078——海星
0079——宝石海星007A——魔偶007B——飞天螳螂007C——迷唇姐007D——电击兽007E——鸭嘴火龙007F——钳刀甲虫0080——肯泰罗0081——鲤鱼王0082——暴鲤龙0083——乘龙0084——百变怪0085——伊布0086——水伊布0087——雷伊布
0088——火伊布0089——3D龙008A——菊石兽008B——多刺菊石兽008C——万年虫008D——镰刀虫008E——化石翼龙008F——卡比兽0090——急冻鸟0091——闪电鸟0092——火焰鸟0093——迷你龙0094——哈克龙0095——快龙0096——超梦0097——梦幻
0098——菊草叶0099——月桂叶009A——大菊花009B——火球鼠009C——岩浆鼠
009D——暴焰兽009E——小锯鳄009F——蓝鳄00A0——大力鳄00A1——尾立
00A2——大尾立00A3——小猫头鹰00A4——猫头鹰00A5——金龟虫00A6——昆虫战士
00A7——独角蛛00A8——大角蛛00A9——叉字蝠00AA——电灯鱼00AB——大电灯鱼
00AC——皮丘00AD——小皮皮00AE——小胖丁00AF——刺头蛋00B0——刺头鸟
00B1——天然雀00B2——天然鸟00B3——电绵羊00B4——电气羊00B5——电气龙
00B6——美丽花00B7——水鼠00B8——大水鼠00B9——伪装树00BA——大水蛙
作者:
火神火焰鸡2008-7-1019:
18回复此发言
--------------------------------------------------------------------------------
2绿宝石386版金手指
00BB——毽子草00BC——毽子花00BD——毽子棉00BE——强尾猴00BF——向曰种子
00C0——向曰葵花00C1——花羽蜓00C2——乌波00C3——沼王00C4——光依布
00C5——暗依布00C6——暗乌鸦00C7——呆呆兽王00C8——梦妖00C9——未知图腾00CA——果然翁00CB——双头长颈鹿00CC——松果兽00CD——核果兽
00CE——土龙00CF——蝎子蝠00D0——钢岩蛇00D1——布鲁00D2——布鲁皇
00D3——河豚00D4——钢甲螳螂00D5——壶壶龟00D6——独角仙00D7——狃拉
00D8——姬熊00D9——圈圈熊00DA——小蜗牛00DB——熔岩蜗牛00DC——小猪怪
00DD——长毛猪00DE——太阳珊瑚00DF——怪蛙鱼00E0——章鱼00E1——企鹅
00E2——飞鱼怪00E3——钢鸟00E4——暗犬00E5——地狱犬00E6——海马龙
00E7——短脚象00E8——轮子象00E9——3D龙200EA——惊角鹿00EB——图图犬
00EC——巴尔郎00ED——卡波郎00EE——迷唇娃00EF——小电击兽
00F0——小鸭嘴火龙00F1——奶牛00F2——幸福蛋00F3——雷皇00F4——炎帝
00F5——水君00F6——幼甲兽00F7——蛹甲兽00F8——巨大甲兽00F9——路基亚
00FA——凤凰00FB——雪拉比
0115——树蜥蜴0116——森林蜥蜴0117——蜥蜴王0118——小火鸡0119——斗火鸡
011A——火鸡战士011B——小水狗011C——水狗011D——水狗王011E——皮皮犬
011F——黑毛犬0120——针鼠0121——大飞鼠0122——红毛虫0123——小白蛹
0124——黄蝶0125——小粉蛹0126——毒蛾0127——顶叶兽0128——顶叶童
0129——乐天河童012A——橡实果012B——长鼻叶012C——铁扇天狗012D——钻地虫
012E——风速蝉012F——鬼蝉0130——麻燕0131——大麻燕0132——木果兽
0133——木生兽0134——晕眩熊0135——海鸥0136——大嘴鹈鹕0137——水蛛怪
0138——巨蛛怪0139——皮皮鲸013A——鲸鱼王013B——小松鼠013C——大松鼠
013D——变色龙013E——土偶013F——三土偶0140——磁石怪0141——熔岩乌龟
0142——地狱超人0143——泥鳅0144——龙鳅0145——心形鱼0146——奇亚蟹
0147——大利蟹0148——丑丑鱼0149——美丽龙014A——三色鲨014B——鲨鱼王
014C——大头怪014D——小蜻蜓龙014E——蜻蜓龙014F——拳击兔0150——相扑熊
0151——电气兽0152——雷电兽0153——喷火驼0154——双峰喷火驼0155——海象球
0156——大海象0157——海象王0158——仙人球0159——恶魔仙人掌015A——小头冰怪015B——巨头冰怪015C——月亮石015D——太阳石015E——小水鼠015F——弹簧猪
0160——飞天猪0161——正电兔0162——负电兔0163——巨嘴娃0164——冥思兽
0165——佳雷木0166——云雀0167——大云雀0168——果然宝宝0169——钻墙鬼
016A——独眼鬼016B——芭蕾玫瑰016C——小懒猴016D——狂猴016E——大猩猩
016F——毒布丁0170——毒布丁王0171——香蕉飞龙0172——音波兔0173——噪音怪0174——噪音王0175——海贝0176——大嘴鳗0177——长睫鳗0178——灾兽
0179——小失眠鬼017A——失眠鬼017B——钢尾蛇017C——斩猫017D——化石鱼
017E——钢甲虫017F——钢甲犀牛0180——钢甲暴龙0181——天气怪0182——母萤火虫0183——公萤火虫0184——化石花0185——化石巨花0186——化石蝎0187——化石巨蝎0188——感知兽0189——神知兽018A——圣护兽018B——宝贝龙018C——甲壳龙
018D——血翼飞龙018E——铁哑铃018F——金属怪0190——钢螃蟹0191——岩神柱
0192——冰神柱0193——钢神柱0194——海皇牙0195——古拉顿0196——烈空龙
0197——红水都0198——蓝水都0199——许愿星019A——迪奥西斯019B——风铃子
1、道具金手指
只能通过修改在商店里购买的物品来获得道具，修改方法如下:
在道吉镇的商店买物品，选好购买数量后，等服务员问你是否要买下道具时，不要急着按A，先输入下面这条金手指:
03005B72:
XX,XX是物品的代码（见下表），输入后买下道具，之后删除金手指就可以了。
02005230:
00000000
03005B6A:
63
永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07来源:
internet浏览:
504
主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式
在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。
早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:
1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。
这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度
关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。
如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。
如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。
这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。
个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。
正余弦编码器的相位对齐方式
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。
另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比
原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。
采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
这种验证方法，也可以用作对齐方法。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息;
3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。
此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果:
1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下:
1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;
4.对齐过程结束。
由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。
此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。
这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。
旋转变压器的相位对齐方式
旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。
耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。
旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。
旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。
商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，
升级会员 