电动执行机构.docx
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电动执行机构
DREHMO-MaticC
一体化电动执行器安装、调试、维护手册
该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构
DREHMO
安装说明.166648
操作说明版本：
维护说明版本日期：
2008年11月05日
适用于多回转、角行程和直行程电动执行器中文版本日期：
2009年1月
注意:
本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.
总的说明
本安装、调试、维护手册适用于DREHMO（德瑞）甅ATICC系列电动执行器（多回转、角行程和直行程电动执行器）；产品名称为DREHMOMaticC（DMC）。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
DREHMO电动执行器包含下列不同的文件：
（取决于供货时设备的不同选项）
?
本安装、调试、维护手册
?
接线图MC...
?
PROFIBUSDP:
单独的PROFIBUSDP说明书
这个符号代表“附加信息”。
未能遵照执行可能会产生损坏。
这个符号表示“注意”。
未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。
这个符号表示“警告”。
未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。
技术服务
如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
1安全条款4
2技术数据4
3执行器启动6
4运行26
5维护/维修26
6电气接线图及外部接线方框图28
1安全条款
使用场合
DMC电动执行器设计用于控制工业设备。
完整的执行器包括输出驱动、电子控制单元MC00..、手轮、紧凑型接线盒、齿轮和电机等功能部件。
此种功能模块设计覆盖了控制开关型、调节型的各个方面。
电气连接
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
操作、服务和保养
本手册资料的使用是强制性的，任何违背都可能引起损坏发生。
2技术数据
DREHMO电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来供给用户参考（也可从互连网上找到）。
有关产品内容可见我公司的产品简介及选型手册。
与运行、服务和维护有关的数据见执行器铭牌和电机铭牌：
执行器铭牌/电机铭牌
防止意外接触和水侵入的保护
执行器的防护等级IP标注在执行器的铭牌上。
在常规配置情况下，执行器是适合户外安装使用的。
它能够完全防护外界粉尘的侵入，也可防护水的短时浸泡（防护等级IP67，依照DINEN60529/IEC529）。
作为选项，也可提供防护等级为IP68的电动执行器。
IP68的防护标准可使执行机构在指定的时间内潜水正常工作。
只有在使用合适的电缆密封接头且没有使用的电缆进线螺纹孔用相应的密封堵头密封，电动执行器的防护等级IP67或IP68才有效。
.2技术数据
2
额定电压见电机铭牌，单位[V],10%
额定电流见电机铭牌，单位[A]
频率见电机铭牌，单位[Hz],3%
功率见电机铭牌，单位[kW]
绝缘过电压目录：
符合DINEN61010II
允许环境温度-25°C到+70°C（开关型）
-25°C到+60°C（调节型）
电缆截面控制信号：
最小0.14mm2到2.5mm2
（参照接线图）电源：
最小0.5mm2到2.5mm2
可选最大6mm2
线路保护推荐电源线路保险：
16A用于最大到电机额定功率380V（三相交流）
25A用于电机额定功率从到6kW/380V（三相交流）
32A用于电机额定功率从到380V（三相交流）
微动开关接点容量镀金接点、电阻型负载
最大230V/AC5A,110V/DC2A
输入阻抗（4-20mA）≤300欧姆
安装海拔高度<海拔2000米。
当>海拔2000米时，因为在不同的环境温度下对绝绝缘和负荷强度有不同的限制，请咨询生产商。
防护等级IP67，在使用相应的电缆密封接头且密封完好时。
也可选择IP68防护等级。
污染指数在执行器内部污染度为1（IEC664）
在执行器外部污染度为2（IEC664）
空气湿度最大80%/31°C
当执行器标称电压>500V或者接触器电压>60V时，必须将控制单元的电势参照点0V同PE相连，即将DMC02主板上的X9接线端子上的PE和GND端子短接。
其它的技术数据请咨询办事处。
.3A型输出轴时允许的轴向力
2
执行器
输出轴
（DINENISO5210）
最大轴向力
（kN）
DMC30/DMC59
F07/F10
30/40
DMC120/DMC249
F07/F10/F14
60
DMC250
F14
120
DMC500
F14
160
DMC1000
F16
190
DMC2000
F25
380
手动操作（手轮）
手轮用于执行器没有电源的情况下手动操作执行器及对应的阀门或其它设备。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
顺时针转动手轮时使输出轴右转（从执行器向阀门方向看）。
当转动手轮时，力矩保护失效。
因此，有可能在输出轴上产生超过执行器设定的最大力矩，从而可能造成阀门（如阀杆或外壳）或执行器的损坏。
运输和储存
正确的使用吊车吊装执行器运输方式如下图所示：
图1:
通过吊车对执行器搬运
?
不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。
?
储存在通风和干燥的空间里。
?
安装在户外时，应接上电源使防潮加热器工作。
?
当长时间存放在潮湿的环境时，使用前应接通电源使防潮加热器工作48小时以上才能操作执行器运行。
?
为防止地面潮气的侵袭，应将执行器存放在货架或类似的撑起的支架上。
?
裸露的金属表面（非喷漆表面）涂上合适的防锈剂。
?
如果加热器长期工作，应将执行器从泡沫包装中移出。
3执行器启动
安装
3.1.1输出驱动,设备的连接
DREHMO电动执行器可以以任何安装位置进行安装且适合户外安装。
提供的连接法兰带螺孔用于瓺REHMO电动执行器与阀门或其它设备的上法兰连接。
连接法兰符合标准瓺INENISO5210,DINENISO3210（多回转）或DINENISO5211（角行程）
3.1.1.1A型驱动套的拆卸和安装
电动执行器的输出轴为A型时，在与阀门连接之前，必须对未钻孔的螺纹轴套（标准供货，除非特殊订货）根据阀门的阀杆螺纹进行相应配套钻孔，并确保螺纹一致。
将连接法兰（4）从执行器卸下，卸下卡环
（1）和止推滚针轴承（5）和支撑环
（2），取出轴套（3），并进行相应钻孔。
安装已钻好孔的轴套，以相反的顺序进行。
安装连接法兰前，在连接法兰（4）的密封面上涂上薄薄的一层密封剂（如CurilK2）。
执行器与阀门的连接一般是在阀门关的位置上进行。
3.1.2与阀门的连接
执行器与阀门可以以任何位置和角度连接。
最简单省力的安装当然是阀门的阀杆垂直地面并且向上。
执行器出厂时被设定在4mA（关）的位置。
将执行器与阀门对齐，然后在确保对齐阀门和执行器的安装螺孔且输出轴适合阀门的上法兰时，将执行器安放在阀门上，用合适的螺栓将执行器固定在阀门上，拧紧螺栓时要以对角拧紧的方式进行。
螺栓强度
螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
10
25
50
85
135
210
300
425
580
730
1100
1450
3.1.3角行程执行器（DPMC型）机械限位调整
直接连接式安装
执行器在供货时为未钻孔的轴套（可根据要求钻孔）。
在安装之前，必须根据阀杆进行相应的钻孔。
轴套的外部为花键，因此可以以多个角度装入执行器中。
间接连接式安装
对间接安装，DREHMO电动执行器提供相应的底座和曲柄或底座和输出轴。
执行器和阀门或其它设备之间的连接通常由用户提供（如通过连杆）。
执行器出厂时，其机械输出位置均处于全关位置，开关方向的机械限位调整螺杆设定为留有足够的机械自由移动空间，从而使执行器很容易安装（见图3-1和图3-2）。
图3-1：
DPMC30...DPMC119图3-2：
DPMC319...DPMC1599
注意：
机械限位作为手动操作条件下的行程限位的机械保护，在电动操作期间不应当有任何接触。
机械限位调整螺杆的最大最小设定值见图3-3并限定在此范围内。
在执行器与阀门连接时必须处于关位置。
-顺时针转动手轮直到停止，然后逆时针转回一圈。
在以上操作期间，轴套必须在执行器内。
将阀杆装入轴套内并在必要时将其固定好。
-在安装连接法兰之前，在密封表面涂一层薄薄的密封剂（如CurilK2）。
朝执行器方向仔细地滑动装入驱动套内。
如果在安装期间，空心轴的爪没有和轴套的爪啮合，转动手轮直到啮合为止。
慢慢转动手轮直到法兰孔对齐为止，使用合适的螺栓和弹簧垫固定。
如果要求手轮转动超过一圈，如上所述复位执行器，将执行器放在驱动轴套上，在可旋转方向先旋转一齿位置。
3.1.3.1调整螺杆设定机械限位
执行器处于全开或全关位置（参考3.1.3），旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止（图3-1和图3-2）。
然后往回转一圈，最后拧紧防松螺母。
用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。
完成机械限位的调整之后，即可进行电气行程限位调整。
3.1.4电气连接
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
电气接线按照执行器随机所附接线图进行。
对分体式执行器（控制单元同执行器分离安装）有单独的接线图。
过电流保护由用户提供，其数值由电机铭牌所给数值确定。
对PE（地）的连接（参见接线图），应当特别注意。
只有当关闭所有盖板后，电气保护才起作用。
控制信号和输出指示信号电缆应当使用屏蔽电缆。
拨开后可获得需要的合适的电缆（注意要求的防护等级IP和屏蔽）
3.1.5其它工作
?
安装手轮的手柄
?
检查阀杆护套长度是否合适，长度不够请更换更长的阀杆护套。
?
修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。
根据阀门参数对应调整电动执行器（传统开关组件版）
下列调整工作必须仔细完成，任何不精确的调整都会影响执行器的正常工作和缩短阀门的使用寿命。
设定电气行程限位后，必须在电机运行时，检查执行器是否正常工作。
对电气行程限位关断的条件下，应避免运行超出机械限位位置。
因此，执行器必须在到达机械限位前就通过电气行程开关使执行器停止运行。
3.2.1D（MC）30...2000和DP（MC）319...1599电气行程限位开关的使用
3.2.1.1行程开关齿轮
两个彼此间可相互独立调整的电气行程限位开关WR1和WL2，可通过改变其开关状态来向MaticC控制单元传送一个信号来显示达到电气行程限位。
行程开关WR1用于调整右转，行程开关WL2用于调整左转。
顺时针转动手轮：
输出轴顺时针方向转动（当我们向下看电机铭牌时）常规情况下，此方向为关。
3.2.1.2右侧电气行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。
-用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉
（1）上（见图3），朝箭头方向开始连续地转动（为避免不正确调整，至少转一圈）。
－设定时，不要给电机送电。
-连续转动调整螺钉，开关凸轮会以旋转90°形式步进，直到开关杠杆动作。
在最后一圈亦即在开关杠杆动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点。
当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍继续转动，直到感到有一定的阻力为止。
如不小心转动过头，则必须重复以上完整的设定过程。
-通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
1WL2调整螺钉
2WR1调整螺钉
3电位器固定点
4电位器
图3
3.2.1.3左侧电气行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。
-按3.2.1.2所述步骤，朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉
（2）（图3）。
-通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
设定行程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。
即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认执行器电动操作到电气行程限位时，没有达到机械限位螺杆的位置，即机械限位。
3.2.1.4行程齿轮组的调整（不适用于DP（MC）....）
此行程齿轮组用来增加行程开关接点输出，及驱动电位器和就地机械指示器。
只有在订货未指定转圈数/行程比率时，才需要调整调整轮2，如果比率已在订货时指定，执行器出厂前就设定好了。
行程齿轮组有一个在转圈数/行程（见表）的变化设定范围。
它分成两组：
量程III转圈数/行程）和量程II转圈数/行程）。
量程可以通过交换在行程开关底板下方的输入轮（图5）来选择。
图41六角扳手2调整轮3轴
调整包含以下步骤：
-确定工厂设定量程，见3.2.1.
-计算每个行程的输出轴转圈数（角行程＝减速箱减速比x工作角度（通常为90度）/360度、直行程＝工作行程/螺距）
-找出表（见3.2.1.）中右侧与计算值相对应的量程。
-从表中最右栏（量程III或II）中读出调整轮的位置。
-按3.2.1.选择调整轮2的位置。
-如果需要，按3.2.1.5改变量程（注意:
六角扳手固定在行程开关上方）。
确定工厂设定量程
-执行器铭牌上的执行器速度，如DMC59A-40=>40min-1。
-按下列公式确定设定量程：
输出转速5-50min-1?
?
?
量程III
输出转速80-160min-1?
?
?
量程II
调整轮定位
-从调整轮上松开螺纹销（图4）。
-将调整轮移动到轴上期望位置（图4），并确保齿轮完全啮合。
-拧紧螺纹销。
3.2.1.5量程调整
1
2
3
通过交换在电气行程限位底板上的输入轮，可选择量程II和量程III。
图中所示设定为3:
1（量程II）。
图5
可使用的行程量程
对正常操作，选择最小可能的行程量程。
3.2.2DP（MC）30...119电气行程限位开关的使用
通过调整两个凸轮盘调整两个极限开关WR1和WL2。
输出转动通过行程齿轮（类似图4，但只有2个量程）传递到凸轮盘上。
3.2.2.1右侧电器行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。
然后用手轮转回约一圈。
-通过轻轻松开十字螺母，松开处于右侧的预加载弹簧，从而使凸轮盘能够手动转动。
-转动凸轮盘直到开关断开。
-拧紧十字螺母（不超过）
3.2.2.2左侧电器行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）
-通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。
然后用手轮转回约一圈。
-通过轻轻松开十字螺母，松开处于右侧的预加载弹簧，从而使凸轮盘能够手动转动。
-转动凸轮盘直到开关断开。
-拧紧十字螺母（不超过）
设定过程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。
即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认在执行器电动操作时，没有达到机械限位调整螺杆的位置，即机械限位。
3.2.3机械位置指示器
通过电气行程限位盖上的玻璃窗可以看到机械位置指示器（如订购的话）。
机械位置指示器必须与阀门的类型相对应。
它是由行程齿轮组（见3.2.1.4和）的轴驱动的。
为了调整机械位置指示器，需要转动两个标有箭头的圆盘。
在达到电气行程限位位置时，箭头必须与盖子上的标记在一条线上。
3.2.4力矩调整
不能超过最大力矩。
执行器运行时不能
设定力矩。
图6
两个力矩开关DR1（右手旋转方向力矩）和DL2（左手旋转方向力矩）通过凸轮盘使之有效。
该凸轮盘的转角确定了执行器的输出转矩。
调整：
力矩出厂时已按合同中指定的数据设定好。
根据要求，该力矩可在铭牌上标注。
如果在合同中没有指定设定力矩，生产商在执行器出厂时设定为最小允许力矩。
可将力矩值在铭牌上标注的力矩范围内重新调整；使用力矩（Md）刻度，步骤如下：
右手旋转方向力矩：
-松开螺钉（5）
-朝箭头（3）方向转动开关凸轮（4），并调整到所需的力矩值上
-拧紧螺钉（5）
左手旋转方向力矩：
-松开螺钉
（1）
-朝箭头（3）方向转动开关凸轮
（2），并调整到所需的力矩值上
-拧紧螺钉
（1）
一体化电子控制单元
3.3.1带传统力矩和行程开关的MaticC图
图7DMC30...2000和DPMC319...1599DPMC30...119
3.3.2带组合传感器的MaticC图
（组合传感器测量所有位置和力矩相关的数据）
图8
3.3.3LED指示灯、电位器和按钮的布置
3.3.3.1带所有可选件的DMC-02主板
3.3.3.2带所有可选件的DMC-09就地控制板
3.3.4MaticC工作部件及其说明一览表
（见3.3.3.1和）
DMC-09
X11
DC/DC转换器插头
（操作板）
X12
进一步扩展插头
X13
就地控制单元（选件）连接插头
DMC-03
X14
内部profibusDP，通道A
（ProfibusDP板）
X15
内部profibusDP，通道B
DIL开关
DMC-02
见表格说明
见表格说明
DMC-09
见表格说明
DMC-03
参考PROFIBUS附加说明书
电位器
DMC-02
R1
4...20mA位置反馈信号零点调整
R2
4...20mA位置信号放大倍数（量程调整）
R4
灵敏度XP（版本005）
中间位置1（版本004）
R5
故障安全位置（版本005）
中间位置2（版本004）
R6
定时器启动设定
R7
T-ON
R8
T-OFF
EM6
R9
关方向关断力矩调整（位于组合传感器上）
R10
开方向关断力矩调整（位于组合传感器上）
LED指示灯
DMC-02
H0
保留
H1
开电气行程限位位置
H2
关电气行程限位位置
H3
选择的关断模式正常
H4
执行器正常
H5
到达中间位置1
H6
到达中间位置2
H7
内部闪动时钟信号＝>微处理器正常
H8
定时器启动指示
H9
定时器运行指示ON-OFF
DMC-12
H10
现场指示灯，
H11
现场指示灯
H12
现场指示灯，无图
DMC-03
H13
电源供电正常
（ProfibusDP）
H14
没有通讯可用
执行器面板上开关/按钮
S1
选择开关：
启动（EM6）,
LOCAL（就地），0，REMOTE（远程）
S2
控制开关：
OPEN（开），STOP（停），CLOSE（关）
S5
LEARN开关（EM6）
内部启动按钮
DMC-09
S3
就地关
（操作板）
S4
就地开
S5
Learn（与EM6相连）
地址设定
DMC-03
Lo
地址的低位数字设定
（PROFIBUSDP）
Hi
地址的高位数字设定
DMC-03为选项，见单独手册
3.3.5故障信号和自诊断（摘录）
H1
H2
H3
H4
行程s/【mA】
信号
可能原因/排除方法
0
X
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
420
4
正常
全开位置
全关位置
给控制信号，执行器不动作：
检查就地控制设定/电机失效
0
X
0
0
0
X
X
X
X
0
0
0
420
4
电机或内部控制过热
执行器必须冷却
0
0
0
X
4力矩关断
阀门卡壳；关断力矩太小；电气行程限位设定不正确
0
0
0
0
无供电电源，检查内部保险；检查控制子组件
“0”表示LED“灭”“X”表示LED“亮”
电子位置变送器（选件）
电子位置变送器将实际阀位转换成一个连续的4...20mA模拟电流信号。
3.4.1传统行程开关执行器4-20mA输出调整
出厂时，设定为4mA行程位置（通常关电气行程限位）。
模拟电子位置变送器调整步骤如下：
-使用行程开关调整关和开的电气行程限位。
-将执行器运行到关电气行程限位。
-调整电位器R1（见3.3.3.1），使串联在端子X3/23（见中的万用表电流值为4mA。
-松开位置传感器电位器上的螺丝（大约8圈）直到感觉锁紧螺母有点发滞。
注意：
螺丝的全部松开将导致螺纹的损坏。
如果螺丝没有松开到上述的合适位置（大约8圈），将导致电位器传感器齿轮的机械损坏。
●将执行器运行到开电气行程限位位置。
●用电位器R2调整100％（20mA）（见3.3.3.1）。
3.4.2检查
如果需要，重复地检查和重新调整0％（4mA）和100％（20mA）。
如果系统没有调整满意，恢复电子位置变送器至出厂状态且重复上述调整过程。
出厂状态恢复如下：
●拧紧传感器锁紧螺母。
●将执行器运行到关电气行程限位位置（用万用表测量4mA）。
●当执行器运行时4-20mA信号不变则已恢复至出厂状态。
定位器（选件）
定位器通过输入命令AUTOMATIC使之有效（标准接线图M
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