GPIO驱动程序及测试程序.docx
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GPIO驱动程序及测试程序
GPIO驱动程序，主要是GIO_Control：
BOOLGIO_IOControl（DWORDhOpenContext,
DWORDdwCode,
PBYTEpBufIn,
DWORDdwLenIn,
PBYTEpBufOut,
DWORDdwLenOut,
PDWORDpdwActualOut）
{
switch（dwCode）
{
caseIO_CTL_GPIO_A_CON:
v_pIOPregs->GPACON=*（DWORD*）pBufIn;//GPACONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_A_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPADAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPADATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_B_CON:
v_pIOPregs->GPBCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPBCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_B_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPBDAT;//GPBDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_B_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPBDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPBDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_B_UP:
v_pIOPregs->GPBUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPBUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_C_CON:
v_pIOPregs->GPCCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPCCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_C_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPCDAT;//GPCDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_C_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPCDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPCDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_C_UP:
v_pIOPregs->GPCUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPCUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_D_CON:
v_pIOPregs->GPDCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPDCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_D_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPDDAT;//GPDDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_D_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPDDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPDDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_D_UP:
v_pIOPregs->GPDUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPDUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_E_CON:
v_pIOPregs->GPECON=*（DWORD*）pBufIn;//GPECONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_E_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPEDAT;//GPEDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_E_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPEDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPEDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_E_UP:
v_pIOPregs->GPEUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPEUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_F_CON:
v_pIOPregs->GPFCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPFCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_F_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPFDAT;//GPFDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_F_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPFDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPFDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_F_UP:
v_pIOPregs->GPFUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPFUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_G_CON:
v_pIOPregs->GPGCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPGCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_G_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPGDAT;//GPGDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_G_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPGDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPGDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_G_UP:
v_pIOPregs->GPGUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPGUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_H_CON:
v_pIOPregs->GPHCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPHCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_H_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPHDAT;//GPHDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_H_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPHDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPHDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_H_UP:
v_pIOPregs->GPHUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPHUPSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_J_CON:
v_pIOPregs->GPJCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPJCONSET
break;
caseIO_CTL_GPIO_J_DAT_INPUT:
*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPJDAT;//GPJDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_J_DAT_OUTPUT:
v_pIOPregs->GPJDAT=*（DWORD*）pBufIn; //GPJDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin
break;
caseIO_CTL_GPIO_J_UP:
v_pIOPregs->GPJUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPJUPSET
break;
default:
break;
}
RETAILMSG（0,（TEXT（"GPIO_Control:
Ioctlcode=0x%x\r\n"）,dwCode））;
returnTRUE;
}
测试程序，封装了2个输入输出GPIO函数，调用十分方便:
#include"stdafx.h"
#include"Relay2.h"
#include"Relay2Dlg.h"
#include"GPIO_Driver.h"
#ifdef_DEBUG
#definenewDEBUG_NEW
#endif
DWORDRData,BUFCON,BUFOUT,BUFIN;
structGPIO
{
DWORDGPIOCON;
DWORDGPIOIN;
DWORDGPIOOUT;
};
structGPIO GPA={gpacon,NULL,gpaout},
GPB={gpbcon,gpbin,gpbout},
GPC={gpccon,gpcin,gpcout},
GPD={gpdcon,gpdin,gpdout},
GPE={gpecon,gpein,gpeout},
GPF={gpfcon,gpfin,gpfout},
GPG={gpgcon,gpgin,gpgout},
GPH={gphcon,gphin,gphout},
GPJ={gpjcon,gpjin,gpjout}; //defineandchooseGPIO
//CRelay2Dlg对话框
CRelay2Dlg:
:
CRelay2Dlg（CWnd*pParent/*=NULL*/）
:
CDialog（CRelay2Dlg:
:
IDD,pParent）
{
m_hIcon=AfxGetApp（）->LoadIcon（IDR_MAINFRAME）;
}
voidCRelay2Dlg:
:
DoDataExchange（CDataExchange*pDX）
{
CDialog:
:
DoDataExchange（pDX）;
}
BEGIN_MESSAGE_MAP（CRelay2Dlg,CDialog）
#ifdefined（_DEVICE_RESOLUTION_AWARE）&&!
defined（WIN32_PLATFORM_WFSP）
ON_WM_SIZE（）
#endif
//}}AFX_MSG_MAP
ON_BN_CLICKED（IDC_BUTTON1,&CRelay2Dlg:
:
OnBnClickedButton1）
ON_BN_CLICKED（IDC_BUTTON2,&CRelay2Dlg:
:
OnBnClickedButton2）
END_MESSAGE_MAP（）
//CRelay2Dlg消息处理程序
BOOLCRelay2Dlg:
:
OnInitDialog（）
{
CDialog:
:
OnInitDialog（）;
//设置此对话框的图标。
当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
// 执行此操作
SetIcon（m_hIcon,TRUE）;//设置大图标
SetIcon（m_hIcon,FALSE）;//设置小图标
//TODO:
在此添加额外的初始化代码
gpiodriver=CreateFile（L"GIO1:
",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL）;//gpiodriverinit
if（!
gpiodriver）
MessageBox（L"打开GPIO设备失败！
"）;
returnTRUE; //除非将焦点设置到控件，否则返回TRUE
}
#ifdefined（_DEVICE_RESOLUTION_AWARE）&&!
defined（WIN32_PLATFORM_WFSP）
voidCRelay2Dlg:
:
OnSize（UINT/*nType*/,int/*cx*/,int/*cy*/）
{
if（AfxIsDRAEnabled（））
{
DRA:
:
RelayoutDialog（
AfxGetResourceHandle（）,
this->m_hWnd,
DRA:
:
GetDisplayMode（）!
=DRA:
:
Portrait?
MAKEINTRESOURCE（IDD_RELAY2_DIALOG_WIDE）:
MAKEINTRESOURCE（IDD_RELAY2_DIALOG））;
}
}
#endif
DWORDCRelay2Dlg:
:
GPIOINPUT（DWORDGPIOCON,DWORDGPIOIN,DWORDBUFCON,DWORDBUFOUT） //thefunctionisusedforGPIOINPUT
{ DWORDRData;
DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;
DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOIN,NULL,0,&BUFOUT,4,NULL,NULL）;
memcpy（&RData,&BUFOUT,4）;
returnRData;
}
DWORD CRelay2Dlg:
:
GPIOINPUT1（structGPIOGP,USHORTNUM） //thefunctionisusedforGPIOINPUTBETTER
{
BUFCON&=~（3<<（2*NUM））;
DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;
DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOIN,NULL,0,&BUFOUT,4,NULL,NULL）;
memcpy（&RData,&BUFOUT,4）;
returnRData;
}
VOIDCRelay2Dlg:
:
GPIOOUTPUT（DWORDGPIOCON,DWORDGPIOOUT,DWORDBUFCON,DWORDBUFIN） //thefunctionisusedforGPIOOUTPUT
{
DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;
DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOOUT,&BUFIN,4,NULL,0,NULL,0）;
}
VOIDCRelay2Dlg:
:
GPIOOUTPUT1（structGPIOGP,USHORTNUM,BYTEPINSTATE） //thefunctionisusedforGPIOOUTPUTbetter
{
if（GP.GPIOIN!
=NULL）
BUFCON=（BUFCON&~（3<<（2*NUM）））|（1<<（2*NUM））;
else
BUFCON&=~（1<
if（PINSTATE）
BUFIN|=（1<else
BUFIN&=~（1< DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;
DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOOUT,&BUFIN,4,NULL,0,NULL,0）;
}
voidCRelay2Dlg:
:
OnBnClickedButton1（）
{
//TODO:
在此添加控件通知处理程序代码
GPIOOUTPUT1（GPB,8,1）;
GPIOINPUT1（GPB,7）;
GPIOOUTPUT1（GPB,6,0）;
GPIOOUTPUT1（GPB,5,0）;
//GPIOOUTPUT1（GPF,3,1）; //GPF3OUTPUT1
GPIOOUTPUT1（GPF,2,0）;
//GPIOOUTPUT1（GPG,5,0）;
//GPIOOUTPUT1（GPG,7,1）;
}
voidCRelay2Dlg:
:
OnBnClickedButton2（）
{
//TODO:
在此添加控件通知处理程序代码
DWORDGetData;
GetData=GPIOINPUT1（GPF,6）; //GPF4INPUT
if（GetData&=（1<<6））
MessageBox（_T（"1"））;
else
MessageBox（_T（"0"））;
}
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