双联数控折弯机doc.docx
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双联数控折弯机doc
前言
感激您选用了我公司的产品，您能成为我公司的用户，是咱们的荣幸。
为使您能尽快熟悉本机械的结构和性能，掌握对本机械的吊运、安装、调试、利用、保护和维修等操作的正确方式，咱们随机配备了《利用说明书》。
您在对机械进行各项操作之前，请务必读懂《利用说明书》的相关内容和随机配带的其它技术资料，以避免造成没必要要的损失。
若是您在阅读或操作中碰到问题，请与我公司售后服务部门联系（联系电话：
），谢谢您的合作。
《利用说明书》及随机提供的技术文件是帮忙您正确利用、保护和维修本机械的重要资料，是本机械的组成部份，任何由于违背《利用说明书》中的说明或规定而引发的损坏或事故，责任不在制造公司方。
因此在本机械未被停用、处置之前，请您妥帖保管，以避免给您的工作带来不
目次
一、电源数据、接线要求和注意事项
本机采用三相四线制AC380V；50HZ的电源供电。
电源进线必需依照电气原理图中要求的截面（3×25mm2+1×25mm2铜芯导线）敷设，并靠得住连接在稳压电源上。
本机数控系统电源、I/O模块的输入/输出信号及液压电磁阀、油泵电机接触器线圈等提供电源由一个单独的直流电源提供DC24V电源，交流伺服电机驱动器的电源为AC200V，由一台三相变压器为其提供电源。
在配电箱门和电源开关之间装有机械联锁机构，关闭箱门旋转机构手柄可接通本机电源开关。
配电箱门只有在机械联锁手柄位于“断开”位置时才能够打开。
另外，为了保证人身和设备的安全，请将车间的接地线与本机配电柜内的接地汇流板相连接。
建议用户专门为该设备做一单独的接地装置。
注意：
1.机械电气设备与外部电源的联接操作必需由电气技术熟练人员进行。
接线人员要注意油泵电机的正确转向，如需要倒相时，只允许调换电箱外部的电源相序，不准改变机床本身的内部线路。
2.本机床周围不要利用能产生谐波、电弧的设备和工具，以避免产生干扰，影响机床性能。
3.在本机床出现故障，必需要在通电状态下打开箱门进行检查时，须由电气维修专业人员为电源开关联锁机构解锁，带电打开箱门进行电气故障检查。
二、电气系统正常工作所需的环境条件
电源电压：
3相AC380V±20%；50HZ～60HZ
环境温度：
0℃-45℃
环境湿度：
20%-75%无冷凝
运输及储藏温度：
-20℃-+70℃
注意：
在机床工作的环境空气中不能含有尘埃、酸、盐和侵蚀性气体。
3、设计依据
本机床电气控制系统的设计、制造依据下列标准：
GB/《工业机械电气设备第一部份通用技术条件》
JB/T2739-1996《工业机械电气图图形符号》
JB/T2740-1996《工业机械电气设备、电气图、图解和表的绘制》
4、电气系统的组成
本机电气系统由稳压电源、配电箱、数控系统、检测光栅尺、油泵电机、后挡料各轴驱动电机、移动操作站、限位开关等部份组成。
五、数控系统简介
概述
本机数控系统采用瑞士CYBELEC公司出品的DNC880S折弯机专用数控系统。
DNC880S结构紧密，制成标准尺寸，具有多重处置器基础概念，并可控制高达7轴。
即便在戴着保护手套时，利用其带有大型键的键盘一样能够快速而简易地输入程序。
用五个主题键可当即进入简捷菜单，利用户能专门快地熟悉机床控制。
超级简便易用，DNC880S适合任何操作者，无论是有经验的仍是缺乏经验的，它都能使他们专门快熟悉那些功能，菜单和相关信息。
配备有单色高分辨率的LCD屏幕，DNC880S以两种尺寸显示折弯顺序的转变、模具和它们在机床上的位置。
图象显示使数控编程和机床的利用更安全有效。
一般技术规格
1.编码器接口：
3×（Y1-Y2-X）5VDC或说12VDC/250mA单动或差动信号
最大计数频率：
100KHz
最大测量长度：
100，000.00mm
2.数字量输入信号：
9–30VDC/20mA
3.数字量输出信号：
22–32VDC2路最大500mA6路最大1.5A
4.模拟量输出信号：
Y1-Y2±10V（10mA）
P02A
X±10V（10mA）
5.供电电源：
AC220V±20%最大1A
6.环境要求：
工作温度：
0℃-50℃
工作湿度：
20–75%无冷凝
贮运温度：
-10℃-70℃
六、主要电气装置介绍
6．1DNC880S系统介绍
本机数控系统所采用的是瑞士CYBELEC公司出品的DNC880S折弯机专用数控系统。
DNC880S系统用于带有最多7轴的折弯机。
对于该数控的利用，其特殊软件控制了该机床的所有典型功能，例如Y1-Y二、X等。
DNC880S系统的标准规格如下：
-利用了ASIC和SMD部件的多重处置设计。
这能够高度综合，并确保了极佳的靠得住性。
-大型按键键盘
-5个挪用相关具体内容菜单的主题键
-〞TFT彩色液晶屏幕
-控制1～5个数字轴1或2个同步液压轴
-4～16MB承RAM工作内存高容积主要内存
-〞软盘驱动打印机端口RS232串口
-多重处置器，多重输入-输出
-带有以PID管理器和可编程方式高速计数（250KHz）的N2X轴
-转换Inch/mm，TON/TONS等。
-滑块速度检测、滑块停止距离和停止时刻的监控
交流伺服电机驱动器数字操作器的利用方式
6.2.1数字操作器的功能
用数字操作器可进行各类用户常数的设定，输入运转指令，运行显示状态等。
这里用初始显示状态来解释数字操作器的键名及功能。
按键
名称
功能
向上游标键
•按此键以设定使用者参数或显示使用者参数之设定值。
·按「向上游标键」以增加设定值。
•按「向下游标键」以减少设定值。
•同时按住「向上」及「向下游标」键可重设伺服警报。
向上游标键
MODE/SET键
按此键以选取状态指示方式、辅助功能模式、使用者参数设定模式或监视模式。
DATA/SHIFT键
•按此键以设定各使用者参数或显示各
使用者参数之设定值。
•此键用于选取编辑（闪烁）数字或资
料设定。
便携式数字操作器
6.2.2大体运行方式的切换
切换数字操作器的大体运行方式，可执行电机运转状态显示，用户常数的设定，运转指令，自动调整等。
大体运行方式包括有电机状态显示方式，用户常数设定方式，监视方式，报警跟踪方式。
按键顺序如下，可切换方式。
面板操作器（按MODE/SET键。
大体模式会改变。
）
6.2.3用户常数设定方式的操作
通过设定利用者参数，能够选取或调整各项功能。
利用者参数有两种。
一种需要设定值，另一种则需要选取功能。
这两种参数采用不同的设定方式。
需要设定值的部份，是将利用者参数设定在指定的参数值范围内。
选择功能的部份，则选取七段式（五位数）LED面板指示灯中各数字的指定功能。
可利用参数设定来变更参数资料。
变更资料之前，请先检查「用户参数清单」中允许的参数范围。
以下例子所示为将利用者参数P507自100变更为85的方式。
利用面板操作器
1．按MODE/SET键选取利用者参数设定方式。
2．选择的用户常数号码。
按「向上」或「向下」游标键，选取要设定的利用者参数编号。
（此例当选取的是Pn507。
）
3．按住DATA/SHIFT键一秒钟以上，以显示步骤2当选取的利用者参数的目前资料。
4．修改欲设定数据。
按「向上」或「向下」游标键，将数值变更为“00085”。
按住游标键不放可加速变更速度。
5．按DATA/SHIFT键一秒种以上以贮存资料。
，显示器将会闪烁。
6．再按一次DATA/SHIFT键一秒种以上，再次显示利用者参数编号。
以上是将用户常数Pn507的内容由100变更到85的操作步骤。
欲再修改数据时，可重复步骤2到6的程序即可。
6.2.4监视方式的操作
在监视方式下能够监视输入伺服单元的指令值，输入输出信号的状态，伺服单元的内部状态。
在电机运转中也能够改变监视方式。
6.2.4.1监视方式的利用方式
以下例子所示为伺服电机转速1500r/min时，如何显示监视编号Un000的内容1500。
面板操作器之操作
1．按MODE/SET键，选监视方式。
2．按「向上」或「向下」游标键，选取要显示的监视编号。
3．按住DATA/SHIFT键一秒钟以上，显示在步骤2当选择的监视编号。
4．再按一次DATA/SHIFT键至少一钟，以返回监视编号码画面。
以上即为显示监视编号Un000的内容“1500”的操作进程
6.2.4.2监视方式的显示内容
监视项目No，
表示内容
单位
备注
Un000
电机实际转速
r/min
Un001
输入速度指令
r/min
*1
Un002
内部转矩指令
%
额定转矩值
Un003
旋转角度1
Un005
输入信号监视
Un006
输入指令脉冲速度
Un007
显示输入指令脉冲的速度
r/min
*2
Un008
偏差计数器值
指令
单位
位置偏差量
Un009
累计负载率
%
额定转矩值为100%
显示以10秒为一个周期的有效转矩。
Un00A
回生负载率
%
可处理回生功率的值为100%
显示以210秒为一个周期的回生消耗功率。
Un00B
DB电阻消耗的功率
%
动态煞车时可处理的值为100%
显示以10秒为一个周期的DB消耗功率。
Un00C
脉冲指令计数器
十六进制*2
Un00D
回馈脉冲计数器
十六进制
*1.只会在速度控制模式时显示。
*2.只会在位置控制模式时显示。
6.2.5用户参数一览（参数设定）
种类
用户常
数No.
名称
单位
设定范围
原始设定
出厂设定
备注
功能选择参数
Pn000
功能选择基本开关
---
---
0000
*3
Pn001
功能选择应用开关1
---
---
0000
*2*3
Pn002
功能选择应用开关2
---
---
0000
*3
Pn003
功能选择应用开关3
---
---
0002
有关增益的参数
Pn100
速度回路增益
Hz
1至2000
40
Pn101
速度回路积分时间参数
15至51200
2000
Pn102
位置回路增益
1/s
1至2000
40
Pn103
惯性比率
%
0至10000
0
Pn104
第二速度回路增益
Hz
1至2000
40
Pn105
第二速度回路积分时间参数
15至51200
2000
Pn106
第二位置回路增益
1/s
1至2000
40
Pn107
偏压
r/min
0至450
0
Pn108
偏压
指令单位
0至250
7
Pn109
前馈
%
0至100
0
Pn10A
前馈滤波器时间参数
0至6400
0
Pn10B
与增益有关的应用开关
---
---
0000
*3
Pn10C
模式开关（转矩指令）
%
0至800
200
Pn10D
模式开关（速度指令）
r/min
0至10000
0
Pn10E
模式开关（加速度）
10r/min/s
0至3000
0
Pn10F
模式开关（偏差脉冲）
指令单元
0至10000
0
Pn110
ON-LINE自动调谐开关
---
---
0010
*3
Pn111
速度回馈补偿
%
1至100
100
*2
Pn112
备用参数（不可改变）
%
1至1000
100
Pn113
---
1至10000
1000
Pn114
---
1至400
200
Pn115
---
1至1000
32
Pn116
---
1至1000
16
Pn117
%
20至100
100
Pn118
%
50至100
100
种类
用户常
数No.
名称
单位
设定范围
原始设定
出厂设定
备注
有关位置的参数
Pn200
位置控制指令选择开关
---
0至1000
100
*3
Pn201
PG分周比
P/r
16至16384
16384
*3
Pn202
电子齿轮比（分子）
---
1至65535
4
*3
Pn203
电子齿轮比（分母）
---
1至65535
1
*3
Pn204
位置指令加速/减速参数
0至6400
0
Pn205
多次转动极限设定
rev
0至65535
65535
*1*3
有关速度的常数
Pn300
速度指令输入增益
额定速度
150至3000
600
Pn301
内部速度1
r/min
0至10000
100
Pn302
内部速度2
r/min
0至10000
200
Pn303
内部速度3
r/min
0至10000
300
Pn304
寸动JOG速度
r/min
0至10000
500
Pn305
软起动加速时间
ms
0至10000
0
Pn306
软起动减速时间
ms
0至10000
0
Pn307
速度指令滤波器时间参数
0至65535
40
Pn308
速度前馈滤波器时间参数
0至65535
0
有关转矩的参数
Pn400
转矩指令输入增益
额定转矩
10至100
30
Pn401
转矩指令滤波器时间参数
0至65535
100
Pn402
正转转矩极限
%
10至800
800
Pn403
反转转矩极限
%
10至800
800
Pn404
正转外部转矩极限
%
10至800
100
Pn405
正转外部转矩极限
%
10至800
100
Pn406
紧急停止转矩
%
10至800
800
Pn407
在转矩控制期间的速度极限
r/min
0至10000
10000
有关顺序矩的参数
Pn500
定位完成宽度
指令单位
10至250
7
Pn501
零锁定准位
r/min
0至10000
10
Pn502
旋转侦测准位
r/min
1至10000
20
Pn503
速度一致讯号检出宽度
r/mini
0至100
10
Pn504
NEAR讯号宽度
指令单元
1至250
7
Pn505
溢位准位
256
指令单元
1至32767
1024
Pn506
刹车指令-伺服OFF延迟时间
10ms
0至50
0
种类
用户常
数No.
名称
单位
设定范围
原始设定
出厂设定
备注
有关顺序矩的参数
Pn507
刹车指令输出速度准位
r/min
0至10000
100
Pn508
伺服OFF-刹车指令等待时间
10ms
10至100
50
Pn509
暂时保持时间
ms
20至1000
20
Pn50A
输入讯号选择1
---
---
2100
*3
Pn50B
输入讯号选择2
---
---
6543
*3
Pn50C
输入讯号选择3
---
---
8888
*3
Pn50D
输入讯号选择4
---
---
8888
*3
Pn50E
输出讯号选择1
---
---
3211
*3
Pn50F
输出讯号选择2
---
---
0000
*3
Pn510
输出讯号选择3
---
---
0000
*3
其他参数
Pn600
回生电阻器容量
10瓦
0至容量*5
0
*4
Pn601
备用参数（不可改变）
---
0至容量*5
0
*1：
多次转动极限仅在绝对编码器的用途设定至“2”时才能有效，设至其他设按时,即便数值
已经改变亦将在“+32767至–32768”的范围内加以处置。
•除特殊情形外，多次转动极限没必要改变。
应注意除非必要不然切勿改变其设定。
*2：
利用者参数Pn111仅在利用者参数设定至0时才能有效。
*3：
改变利用者参数后，应将主电路及控制电源转至OFF然后再转至ON使新的设定生效。
*4：
一般是设定至“0”，当利用外部再生电阻器时，应设定其容量（瓦）。
*5：
其上限是伺服器的最大输出容量（瓦）。
使用者参数
数位
名称
设
定
内容
原始设定
出厂设定
Pn000
功能选择基本开关
0
回转方向选择
0
将CCW设至正转方向
0
1
将CW设至正转方向（反向旋转模式）
1
控制方式选择
0
速度控制（类比指令）
0
1
位置控制（脉冲列指令）
2
转矩控制（类比指令）
3
内部设定速度控制（接点指令）
4
内部设定速度控制（接点指令）/速度控制（类比指令）
5
内部设定速度控制（接点指令）/位置控制（脉冲列指令）
6
内部设定速度控制（接点指令）/转矩控制（类比指令）
7
位置控制（脉冲列指令）/速度控制（类比指令）
8
位置控制（脉冲列指令）/转矩控制（类比指令）
9
转矩控制（类比指令）/速度控制（类比指令）
A
速度控制（类比指令）/零锁定
B
位置控制（脉冲列指令）/位置控制（抑制）
2
轴位址
0至F
设定伺服轴位址
0
3
备用
---
0
6.2.6报警显示及其名称、内容
报警显示
报警的名称
主要内容
报警码输出
输出
ALO1
ALO2
ALO3
OFF
OFF
OFF
OFF
使用者参数失效
伺服器的EEPROM资料异常。
主电路解码器异常
电源电路的侦测资料异常。
使用者参数异常
使用者参数的设定是在可容许范围之外。
组合错误
伺服器和伺服电机的容量不互相匹配。
ON
OFF
OFF
OFF
过电流或散热器过热
有一过电流流过IGBT。
伺服器的散热器过热。
ON
ON
OFF
OFF
测得回生异常
•回生电路故障
•回生电阻器故障
回生过载
回生电能超过回生电阻器的容量
OFF
OFF
ON
OFF
过电压
主电路DC电压太高。
低电压
主电路DC电压太低。
ON
OFF
ON
OFF
超速
电机的转速太高。
ON
ON
ON
OFF
过载：
高负载
电机在大量超过额定转矩的情况下操作数秒或数十秒。
过载：
高负载
电机在大量超过额定转矩的情况下连续操作。
动态制动器过载
当动态制动器作用时，旋转的能量超过动动态制动器电阻的容量。
突波电流限制电阻器过载
主电路电源在ON与OFF之间频繁转动
A.7A
散热器过热
伺服器的散热器过热。
报警显示
报警的名称
主要内容
报警码输出
输出
ALO1
ALO2
ALO3
OFF
OFF
OFF
OFF
绝对编码器备用电池错误*2
所有的绝对编码器电源均已失效且位置资料已被清除。
编码器CHECKSUM检查错误*2
编码器记忆体的CHECKSUM检查结果不正常。
绝对编码器电池错误
绝对编码器的电池电压降低。
绝对编码器资料错误
所收到的绝对资料异常。
绝对编码器超速
当电源接上时编码器高速旋转。
编码器过热
编码器的内部温度太高。
速度指令输入读出错误
指令速度输入的A/D转换器故障。
转矩指令输入读出错误
指令转矩输入的A/D转换器故障。
系统警报
在伺服器内发生一个系统故障。
ON
OFF
ON
OFF
测得伺服超速运转
伺服电机失控。
绝对编码器清除异常及多次转动限制设定异常
绝对编码器的多次旋转未正确清除或设定。
编码器通讯错误
伺服器与编码器之间无法通讯。
编码器参数错误
编码器参数故障。
编码器回波错误
与编码器的通讯内容不正确。
ON
ON
OFF
OFF
散热器过热
伺服器的散热器过热。
OFF
ON
OFF
OFF
位置错误脉冲满溢
位置偏差脉冲超过使用者参数（Pn505）
CPF00
未指明
电源线欠相
在主电路上有一相未连接。
CPF01
数位操作器传输错误
数位操作器（JUSP_OP02A-2）与伺服器通讯失效（例如，CPU错误）
OFF
OFF
OFF
ON
并非错误
正常操作状态並
7、数控系统控制说明
本机采用瑞士CYBELEC公司生产的DNC880S数控系统。
对本机滑块的上、下运动，后挡料的前后运动、上下运动，挠度补偿机构及折弯压力等进行数控控制。
7．1滑块控制
数控系统按照安装在滑块双侧的光栅尺读出滑块两面的实际位置，从而对滑块的以下三个方面进行控制。
1.对照检测两路光栅尺的数值，使滑块双侧的位置值始终维持在数控系统所允许的精度范围内，使滑块双侧同步平行下行。
这就是数控系统的同步控制功能。
2.将检测光栅尺读数转变而得出的滑块实际运行速度与所设定的各工况速度进行比较，控制电磁阀使滑块的实际运行速度与所设定的速度相匹配。
这就是数控系统的速度控制功能。
3.按照检测光栅尺的读数，判断滑块的实际位置并与系统中所设定或计算出的列位置进行比较，从而使滑块进行快下、式进、停留、卸压及返程各工况的转换及折弯点的控制。
这就是数控系统的位置控制功能。
7．2压力控制
按照所输入的要折制板材的材质、板料厚度、折弯线的长度及所选取的上、下模具等数据，计算出折制该板料所需的折弯压力，控制比例压力阀达到所需折制压力进行工件的折
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