武汉科技大学819机械原理考研真题B卷.docx
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武汉科技大学819机械原理考研真题B卷
2016年武汉科技大学819机械原理考研真题（B卷）
（总分：
150.00，做题时间：
180分钟）
一、单项选择题（总题数：
10，分数：
20.00）
1.平面机构中，“基本杆组”是指（ ）。
（分数：
2.00）
A.组成机构的最小的运动单元
B.运动规律已知的构件
C.不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 √
D.生产中最小的制造单元
解析：
2.图1所示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角γ（ ）。
（分数：
2.00）
A.∠A
B.90° √
C.0°
D.∠B
解析：
3.平面机构中，从动件的运动规律取决于（ ）。
（分数：
2.00）
A.从动件的尺寸
B.机构组成情况
C.原动件运动规律
D.原动件运动规律和机构的组成情况 √
解析：
4.以下说法错误的是（ ）。
（分数：
2.00）
A.为了增大凸轮机构的传力性能可以用减小基圆半径的措施来解决 √
B.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆
C.平底从动件盘形凸轮机构的传动角为常数
D.为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮廓线不能内凹
解析：
5.用范成法加工齿轮时，齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。
（分数：
2.00）
A.模数较大
B.模数较小
C.齿数较少 √
D.齿数较多
解析：
6.与标准齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿槽宽（ ）标准值，齿顶高（ ）标准值。
（分数：
2.00）
A.大于；小于
B.大于；大于
C.小于；大于 √
D.小于；小于
解析：
7.渐开线在（ ）上的压力角和曲率半径最小。
（分数：
2.00）
A.齿根圆
B.基圆 √
C.分度圆
D.齿顶圆
解析：
8.一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮机构均为标准值的是（ ）。
（分数：
2.00）
A.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角
B.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角
C.端面模数、分度圆上的端面压力角
D.法面模数、分度圆上的法面压力角 √
解析：
9.蜗杆蜗轮机构中心距计算公式为（ ）。
（分数：
2.00）
A.
m（q+z2）/2
√
B.
m（z1+z2）/2
C.
m（z1+z2）
D.
m（q+z2）
解析：
10.以下关于飞轮的叙述错误的是（ ）。
（分数：
2.00）
A.安装飞轮的实质就是增加机械系统的转动惯量
B.装置飞轮不能使机械运转速度绝对不变，也不能解决非周期性速度波动的问题
C.
C．飞轮的转动惯量越大，则系统的运转不均匀系数
越小
D.为减小飞轮的转动惯量，尽可能将飞轮安装在曲柄上 √
解析：
二、判断题（总题数：
5，分数：
10.00）
11.在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。
（分数：
2.00）
A.正确 √
B.错误
解析：
12.根据渐开线性质——基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（分数：
2.00）
A.正确
B.错误 √
解析：
13.两个标准直齿圆柱齿轮：
z1=40，m1=2.5mm，α=20º；z2=20，m2=5mm，α=20º。
这两个齿轮的渐开线形状应该不一样。
（分数：
2.00）
A.正确
B.错误 √
解析：
14.机器的启动和停车阶段，驱动功与阻抗功不相等。
（分数：
2.00）
A.正确 √
B.错误
解析：
15.周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。
（分数：
2.00）
A.正确 √
B.错误
解析：
三、填空题（总题数：
8，分数：
10.00）
16.用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线与啮合线的交点应________。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
交于极限啮合点之内
）
解析：
17.在具有自锁性的机械中，正行程的效率应________，反行程的效率应________。
（分数：
2.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
>0；<0
）
解析：
18.已知某一构件组中共有n个构件，1个低副和h个高副，则该构件组的静定条件应为________。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
3n=2l+h
）
解析：
19.说出两种变回转运动为直线运动的机构：
________机构、________机构。
（分数：
2.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
曲柄滑块；齿轮齿条
）
解析：
20.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd________阻抗功Wr。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
=
）
解析：
21.凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有________冲击。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
柔性
）
解析：
22.齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈________。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
多
）
解析：
23.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度________基圆齿距。
（分数：
1.00）
填空项1:
__________________ （正确答案：
≥
）
解析：
四、分析与作图题（总题数：
3，分数：
30.00）
24.已知运动链代号。
要求：
（1）画出运动链的结构图；
（2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为凸轮，执行构件为滑块的机构。
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）运动链结构图如下图。
（2）按要求变换出机构即可。
）
解析：
25.如图2所示的铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=250mm，lBC=650mm，lCD=550mm，lAD=850mm。
试求：
（1）通过分析说明该机构为何种类型；
（2）作图求出摇杆的两个极限位置，并在图上标出极位夹角θ；
（3）当AB杆件为主动件时，画出图示位置机构的压力角α，并标出机构的最小传动角γmin；
（4）若要使机构变成双曲柄机构，最简单的方法是什么？
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200，AB为最短杆，以最短杆邻边作为机架，该机构为：
曲柄摇杆机构。
（2）当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置，此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。
（3）压力角为作用在C点的主动力与该点的速度方向所夹的锐角。
最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。
（4）要获得双曲柄机构，以该机构的最短构件AB作为机架即可。
）
解析：
26.如图3所示的直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一偏心圆盘，圆心在点O，圆盘半径R=60mm，凸轮绕轴心A逆时针方向转动，lOA=40mm，滚子半径为rT=15mm，试：
（1）画出凸轮的理论廓线；
（2）求出凸轮的基圆半径rb；
（3）标出图示位置的压力角α；
（4）标出凸轮由图示位置转动90º后推杆移动距离s；
（5）求出推杆升程h。
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）如图。
（2）凸轮的基圆半径rb=35mm。
（3）如图。
（4）如图。
（5）h=80mm。
）
解析：
五、计算与综合题（总题数：
7，分数：
80.00）
27.在图4所示机构中，已知：
DE=FG，DF=EG，DH=EI。
试：
（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）；
（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？
（3）给定凸轮作为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。
（分数：
15.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）局部自由度——B处。
虚约束——FG。
复合铰链——E、D处。
n=8，PL=11，PH=1
F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1
（2）原动件数=自由度数，机构具有确定运动。
（3）如图。
该机构是由4个II级杆组、原动件和机架组成的II级机构。
）
解析：
28.如图5所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转中心，已知凸轮以角速度ω1=30rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）机构瞬心如图所示。
）
解析：
29.在如图6所示摆动导杆机构中，已知α=300mm，φ3=30º，φ1=90º，加于导杆上的力矩M3=60N·m，在不考虑运动副摩擦力的情况下，求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩Mb。
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
）
解析：
30.在图7所示的导杆机构中，试确定：
（1）若lAB=40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么lAC的最小值为多少？
（2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60°，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为10秒，该机构的行程速比系数K是多少？
机构空回行程（快行程）所需时间是多少？
该机构曲柄每分钟转多少转？
（3）AB杆为原动件时，机构的传动角为多少？
（4）若lAC=50mm，且使此机构成为转动导杆机构时，ABl的最小值又为多少？
（分数：
15.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
（1）（lAC）min= 40mm
（3）γ为90º。
（4）（lAB）min=lAC=50mm
）
解析：
设计一对齿轮传动，已知：
压力角α=20º，
，m=3mm，实际中心距a'=200mm，传动比i12=3.5，采用正传动，求：
（分数：
15）
（1）.该对齿轮的齿数z1、z2； （分数：
5）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
）
解析：
（2）.啮合角 a'；（分数：
3）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
）
解析：
（3）.变位系数之和Σx； （分数：
3）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
计算变位系数之和
）
解析：
（4）.分离系数y和齿顶高降低系数
。
（分数：
4）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
计算分离系数
）
解析：
31.如图8所示轮系中，已知各轮齿数分别为：
z1=2，z2=80，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30。
又已知蜗杆1的转速n1=840r/min，nH=6r/min。
求n6的大小和方向。
（分数：
10.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
）
解析：
32.欲设计一台自动钻床用来同时加工如图9所示工件上的三个孔，工件装夹于钻床工作台上，请分析完成工件钻削加工时该钻床钻头、工作台可能存在的工艺动作。
（分数：
5.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：
（
可能存在的工艺动作为：
（1）钻头旋转运动，工作台上下进给运动。
（2）钻头旋转并进给运动，工作台固定不动。
（3）工作台旋转并上下进给运动，钻头不动。
（4）工作台旋转运动，钻头作进给运动。
）
解析：
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