三菱PLC编程口协议.docx
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三菱PLC编程口协议
最近做一个PC通过编程口与FX PLC通讯的程序,在网上找好久,内部软元件的地址还是找不全。
没办法，只好使用串口监视软件分析 GX Developer PLC编程软件发送的代码
由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？
下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表：
PublicConstPLC_D_Base_AddRess=4096
PublicConstPLC_D_Special_Base_AddRess=3584
PublicConstPLC_Y_Group_Base_AddRess=160
PublicConstPLC_PY_Group_Base_AddRess=672
PublicConstPLC_T_Group_Base_AddRess=192
PublicConstPLC_OT_Group_Base_AddRess=704
PublicConstPLC_RT_Group_Base_AddRess=1216
PublicConstPLC_M_SINGLE_Base_AddRess=2048（命令为7或8时）
PublicConstPLC_M_Group_Base_AddRess=256
PublicConstPLC_PM_Group_Base_AddRess=768
PublicConstPLC_S_Group_Base_AddRess=0
PublicConstPLC_X_Group_Base_AddRess=128
PublicConstPLC_C_Group_Base_AddRess=448
PublicConstPLC_OC_Group_Base_AddRess=960
PublicConstPLC_RC_Group_Base_AddRess=1472
PublicConstPLC_TV_Group_Base_AddRess=2048
PublicConstPLC_CV16_Group_Base_AddRess=2560
PublicConstPLC_CV32_Group_Base_AddRess=3072
当我们用DEVICEREAD命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。
所以当我们用FORCEON命令时，M100寄存器地址=100+2048；
这也没有什么复杂的，不是吗？
可是三菱公司好像不甘于如此，FORCEON/Off命令中地址排列与DEVICEREAD/WRITE不同，是低位在前高位在后。
如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：
1005。
（注意：
Y寄存器为八进制，如Y20地址=16+1280=0510H）
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
感谢网友visualboy提供。
通讯格式：
命令 命令码 目标设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D//设备读
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D //设备写
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C //置位
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C //复位
传输格式:
RS232C
波特率:
9600bps
奇偶:
even
校验:
累加方式（和校验）
字符:
ASCII
16进制代码：
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
帧格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM（upper） SUM（lower）
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超过两位取低两位
命令格式
1、 DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始 命令 首地址 位数 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：
从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:
address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：
最多可以读取64个字节的数据
例子：
从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）
始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：
向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK （06H） 接受正确
NAK （15H） 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCE ON置位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF复位
始 命令 地址 终 和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK（06H） 接受正确
NAK（15H） 接受错误
设备强制中的地址公式:
Address=Address/8+100h
说明：
1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
通过串口监视得到的数据如下:
PLC型号：
FX0N
使用 GX Developer 的 在线－调试－软元件测试 功能
以下列出不同的操作发送的不同内容，前面一段是 Hex码 后面一段是对应的ASCII码
//////////////////////////////////CMD ON YO//////////////////
02 37 30 30 30 35 03 46 46 .70005.FF
//////////////////////////////////CMD OFF YO/////////////////////
02 38 30 30 30 35 03 30 30 .80005.00
//////////////////////////////////CMD ON Y1////////////////////
02 37 30 31 30 35 03 30 30 .70105.00
//////////////////////////////////CMD OFF Y1//////////////////
02 38 30 31 30 35 03 30 31 .80105.01
//////////////////////////////////CMD ON XO//////////////////
02 37 30 30 30 34 03 46 45 .70004.FE
//////////////////////////////////CMD OFF XO/////////////////////
02 38 30 30 30 34 03 46 46 .80004.FF
//////////////////////////////////CMD ON X1//////////////////
02 37 30 31 30 34 03 46 46 .70104.FF
//////////////////////////////////CMD OFF X1//////////////////
02 38 30 31 30 34 03 30 30 .80104.00
//////////////////////////////////CMD ON T0//////////////////
02 37 30 30 30 36 03 30 30 .70006.00
//////////////////////////////////CMD OFF T0//////////////////
02 38 30 30 30 36 03 30 31 .80006.01
//////////////////////////////////CMD ON T1//////////////////
02 37 30 31 30 36 03 30 31 .70106.01
//////////////////////////////////CMD OFF T1/////////////////
02 38 30 31 30 36 03 30 32 .80106.02
//////////////////////////////////CMD ON C0//////////////////
02 37 30 30 30 45 03 30 46 .7000E.0F
//////////////////////////////////CMD OFF C0//////////////////////
02 38 30 30 30 45 03 31 30 .8000E.10
//////////////////////////////////CMD ON C1//////////////////
02 37 30 31 30 45 03 31 30 .7010E.10
//////////////////////////////////CMD OFF C1//////////////////////
02 38 30 31 30 45 03 31 31 .8010E.11
//////////////////////////////////CMD ON M0//////////////////
02 37 30 30 30 38 03 30 32 .70008.02
//////////////////////////////////CMD OFF M0//////////////////////
02 38 30 30 30 38 03 30 33 .80008.03
//////////////////////////////////CMD ON M1//////////////////
02 37 30 31 30 38 03 30 33 .70108.03
//////////////////////////////////CMD OFF M1//////////////////////
02 38 30 31 30 38 03 30 34 .80108.04
//////////////////////////////////CMD ON S0//////////////////
02 37 30 30 30 30 03 46 41 .70000.FA
//////////////////////////////////CMD OFF S0//////////////////////
02 38 30 30 30 30 03 46 42 .80000.FB
//////////////////////////////////CMD ON S1//////////////////
02 37 30 31 30 30 03 46 42 .70100.FB
//////////////////////////////////CMD OFF S1//////////////////////
02 38 30 31 30 30 03 46 43 .80100.FC
//////////////////////////////////CMD WRITE D0 15AB 16Bit /////////////////
02 31 31 30 30 30 30 32 41 42 31 35 03 .1100002AB15.
34 30 40
//////////////////////////////////CMD WRITE D1 15AB15AB 32Bit /////////////////
02 31 31 30 30 30 30 34 41 42 31 35 41 .1100004AB15A
42 31 35 03 32 42 B15.2B
//////////////////////////////////CMD WRITE T0 15AB 16Bit /////////////////
02 31 30 38 30 30 30 32 41 42 31 35 03 .1080002AB15.
34 37 47
//////////////////////////////////CMD WRITE T1 15AB15AB 32Bit /////////////////
02 31 30 38 30 30 30 34 41 42 31 35 41 .1080004AB15A
42 31 35 03 33 32 B15.32
//////////////////////////////////CMD WRITE C0 15AB 16Bit /////////////////
02 31 30 41 30 30 30 32 41 42 31 35 03 .10A0002AB15.
35 30 50
//////////////////////////////////CMD WRITE C1 15AB15AB 32Bit /////////////////
02 31 30 41 30 30 30 34 41 42 31 35 41 .10A0004AB15A
42 31 35 03 33 42 B15.3B
以上是用FX-0N PLC 时的情况,从上面的数据很容易分析出内部软元件的地址,有趣的是在换成FX-1N 时发现有所不同
FX-1N PLC
以下列出不同的操作发送的不同内容
//////////////////////////////////CMD ON YO//////////////////
02 45 37 30 30 30 43 03 35 32 .E7000C.52
//////////////////////////////////CMD OFF YO/////////////////////
02 45 38 30 30 30 43 03 35 33 .E8000C.53
//////////////////////////////////CMD ON Y1////////////////////
02 45 37 30 31 30 43 03 35 33 .E7010C.53
//////////////////////////////////CMD OFF Y1//////////////////
02 45 38 30 31 30 43 03 35 34 .E8010C.54
//////////////////////////////////CMD ON XO//////////////////
02 45 37 30 30 31 32 03 34 32 .E70012.42
//////////////////////////////////CMD OFF XO/////////////////////
02 45 38 30 30 31 32 03 34 33 .E80012.43
//////////////////////////////////CMD ON X1//////////////////
02 45 37 30 31 31 32 03 34 33 .E70112.43
//////////////////////////////////CMD OFF X1//////////////////
02 45 38 30 31 31 32 03 34 34 .E80112.44
//////////////////////////////////CMD ON T0//////////////////
02 45 37 30 30 31 30 03 34 30 .E70010.40
//////////////////////////////////CMD OFF T0//////////////////
02 45 38 30 30 31 30 03 34 31 .E80010.41
//////////////////////////////////CMD ON T1//////////////////
02 45 37 30 31 31 30 03 34 31 .E70110.41
//////////////////////////////////CMD OFF T1/////////////////
02 45 38 30 31 31 30 03 34 32 .E80110.42
//////////////////////////////////CMD ON C0//////////////////
02 45 37 30 30 30 46 03 35 35 .E7000F.55
//////////////////////////////////CMD OFF C0//////////////////////
02 45 38 30 30 30 46 03 35 36 .E8000F.56
//////////////////////////////////CMD ON C1//////////////////
02 45 37 30 31 30 46 03 35 36 .E7010F.56
//////////////////////////////////CMD OFF C1//////////////////////
02 45 38 30 31 30 46 03 35 37 .E8010F.57
//////////////////////////////////CMD ON M0//////////////////
02 45 37 30 30 30 30 03 33 46 .E70000.3F
//////////////////////////////////CMD OFF M0//////////////////////
02 45 38 30 30 30 30 03 34 30 .E80000.40
//////////////////////////////////CMD ON M1//////////////////
02 45 37 30 31 30 30 03 34 30 .E70100.40
//////////////////////////////////CMD OFF M1//////////////////////
02 45 38 30 31 30 30 03 34 31 .E80100.41
//////////////////////////////////CMD ON S0//////////////////
02 45 37 30 30 31 34 03 34 34 .E70014.44
//////////////////////////////////CMD OFF S0//////////////////////
02 45 38 30 30 31 34 03 34 35 .E80014.45
//////////////////////////////////CMD ON S1//////////////////
02 45 37 30 31 31 34 03 34 35 .E70114.45
//////////////////////////////////CMD OFF S1//////////////////////
02 45 38 30 31 31 34 03 34 36 .E80114.46
//////////////////////////////////CMD WRITE D0 15AB 16Bit /////////////////
02 45 31 30 34 30 30 30 30 32 41 42 31 35 03 .E10400002AB15.
42 38 B8
//////////////////////////////////CMD WRITE D1 15AB15AB 32Bit /////////////////
02 45 31 30 34 30 30 32 30 34 41 42 31 35 41 .E10400204AB15A
42 31 35 03 41 35 B15.A5
//////////////////////////////////CMD WRITE T0 15AB 16Bit /////////////////
02 45 31 30 31 30 30 30 30 32 41 42 3
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