frsky 睿斯凯X9D设置说明 使用说明书.docx

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frsky睿斯凯X9D设置说明使用说明书

睿思凯X9D设置讲明

希望这个也兼容PLUS;

由于此控为开源,固件不断更新,设置也有所不同、请使用者依照固件版本的不同,请选择性使用!

另外此文在整理中难免有误,请模友们多多指教,最好将修改后的版本上传,以便共享。

1.开控,插上usb ,控的tf卡就是一个U盘了,里面有一个文件夹叫soundsﻫ,就是语音文件、在群共享里有中文语音包下载后把 tf卡里的en文件夹覆盖就能够中文发声了、建议覆盖前 把tf卡里的数据备份,万一哪天要恢复、

2.只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容,但一定要与其配套的接收机一同使用。

3.在每个模型设置的第一页,abs是正常时间,th%是按油门大小计算时间,其它有某个开关或某个通道变化的时候开始计时、tmr1是当前时间,假如差不多开始了49秒,系统就播报49秒、开关播报当前计时,正计时(时间设置为零)、倒计时都能够(时间设置为非零)。

4.x8R接收机用双向模式在距离遥控器20cm以内会信号堵塞,单向模式没问题

5.两个控边上的滑杆钮左边是ls,右边是rs。

6.控与电脑连接有2种方式、一是:

先插usb后开控是刷固件模式,选择frmware为frsky,然后读写控。

二是:

先开控再插usb是模型设置模式、第一种方式不能读取参数及设置模型。

不用原厂固件的话,得装驱动,就能够随便刷最新版本的固件了。

现在OPENTX固件是2940版本、

7.舵角的正反修改是这个地方,改成inv就是反向了。

ccpm舵机的正反设置能够在第二个页面选择三个混控通道的正反向。

假如三个舵机里有一个反了,在这个地方设置,假如整体混控反了,在这个地方设置、下面的三个选项是设置混后的整体正反向的、

8.摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。

看这个地方比较直观一些,摇杆靠近中点的时候会顺滑、ﻫ

9.012345678 是每个模型设置的8个状态,能够修改每个状态的中点、偏移、舵量等,能够在一个模型设置里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机,比如两架固定翼,能够用0与1分开设置,飞机A,在装配调试的时候副翼中点要偏移一点,然而飞机B不用偏移,设置好后选择0就飞A飞机,选择1就飞B飞机。

0-8就是9套参数,能够给一个飞机定义9套参数,也能够每套参数对应一个飞机。

10.要改手就选择那个 reta aetr ater arte等等。

11.x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退、

12.frsky是自己的制式、

13.在5通道上设置控制原为sa,三段数据分不为—100,0,100ﻫ三轴飞控的开关,就改一个选项即可。

14.双向接收机不用接任何设备就能够回传接收机的电压,遥控器能够看特不多信息的,有三个页面能够自定义显示,每个页面能显示好几种,用过opentx与er9x一模一样的,就是增加了写功能、

15.X9D用的是opentx修改版。

opentx用的就是er9x的源码,事实上就是在er9x上扩展的。

对fs9也能够刷opentx,操作完全一样,但更强大,自定义功能增加了可编程的部分。

遥控器关机状态插上usb才能刷固件,开机状态插上usb能够用painon9x设置遥控器的各项功能(特不方便)、

16.eepe是设置er9x的,panion9x是设置opentx的,用法都是一样的。

17.讲明书上就一个词 reserved,预留的口,目前功能未知,frsky双工协议讲明,用于链接第三方遥测设备,电池接在左边电池口上的。

上传的这个" FRSKY TELEMETRY PROTOCOL、PDF"文档是 frsky djt与dft外置模块的串口数据讲明,能够用来接不的遥测设备,能够把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示。

18.桔子高频头直截了当能够插在x9d上,fs9也能够直截了当插,jr的高频头能够直截了当插。

支持dsmx与dsm2协议,能够用廉价的dsm2接收机。

19.最底下与横道,就是状态栏的数字就是信号,在range test 状态显示的大数字,假如是正常模式,救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度。

能够把它自定义在显示页面里,有3个自定义页面能够设置。

要看电池电压必须外接电压传感器,也能够自己做、电池输出并接一个传感器,或者直截了当在平衡口接传感

20.X9D最高能到16通。

x8r是专门针对最新的d16协议模式的。

轻型的D4R-II,支持1-8通 cppm输出subs、X9d原配内置一个16通道高频头,外置空的,能够再加一个外置高频头组成32通道。

也能够插其它厂家的高频模块、内置与外置的高频都能够选择打开或关闭,下图是用DSM2高频头。

也就是能够用JR接收机与DX系列的、ﻫ

21.遥控器上有语音播报,信号差的时候或者电压低的时候会有语音提示,假如外接传感器,能够播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切能够监测的数据。

有飞行正计时、倒计时播报功能,按油门大小比例计时功能。

对,除了不能直截了当图传,数据的双向传输都是能够实现的、

22.电压传感器加一个HUB,能够传回的是动力电池的总电压与单节锂电池的每一节电压,而且您在控上能够设置一下最低单节电池的电压报警,低于这个值(比如设置3、7V),那么当3S或6S电池中当任一一节电池的电压低于3、7V时,控就报警了。

ﻫ  

23.回传是回传,显示是显示、假如FS刷OPENTX或OPEN9X,用XJT高频头,数据能回传回来,但您假如不另加一个FRSKY的外接显示屏,数据是传回来了,但您显示不出来,看不到。

24.按一下ent键对频,再按一下停止ﻫ

25.ﻫ下图是X9D的外接高频头引线定义:

26.X9D有一个ppm选项开关,选一下正反向就能够了。

每个模型的参数都能够设置单独的ppm的正反向、

27.用开关设置油门开关:

28.在混控中设置油门开关:

油门是几通道就选SafetyCH(通道数) 

29.接收机D8R-II,A2口在侧面,供电与电压数据是插在两个口上的,注意看侧面ﻫ

插错烧接收机。

用proteus模拟这个小电路,输出电压是3、12632。

最大3sﻫ

换4种电阻的开关电路能够支持3—6s。

3s是三节锂电串联11、1V,6s是6节锂电串联22、2V。

就按这个做,支持3-6s 的电压传感器,用开关选择电池类型

30.16通道ppm输出要30几ms才行、sbus的数据,不清楚。

sbus官方没提供数据ﻫ

 d4fr接收机讲明里的图,cppm输出18ms,sbus应该更快吧、18ms是所有通道信号输出一次的时间。

这个操作遥控杆 到舵机动作,其中还有舵机自己的延时呢,普通舵机都是200ms,因此遥控器的输出如何都比舵机块十倍。

就是最快的锁尾舵机0、09s也要90ms、因此再快的遥控,操作时,舵机都会慢半拍的。

因此想打舵时 舵机马上反应,估计目前没估计,遥控—>接收—〉舵机,只有舵机的速度能感受到,遥控与接收机通讯的速度人类是感受不到的。

31.高频头有internalRF(内置) External RF(外置)与master/slave三个选项,内外都能够关。

当使用外置高频头时,就把内置高频头关了外置ppm1-8。

32.打开教练开关主控机就会关闭3、5口的ppm输入、

33.现在长按menu键,然后按page翻页,翻到最后一页校准,校准方法与模拟器一样,先中立,然后最大化移动遥控杆。

记得校准时不忘了中间的与两个边上的旋钮一起校准、校准前记得全部放中位,3个旋钮也一样。

还有微调也要中位ﻫ

ls与rs是两个侧边电位器,s1与s2是两个旋钮ﻫ第一屏,意思是按enter键开始校准,按一下enter。

第二屏,所有摇杆居中,旋钮与侧边电位器也调到物理居中,不管她的显示,然后按enter。

校准时不要太用力,刚好碰到边就能够了,不然拉到头会达不到100%,因为校准时太用力拉过了、ﻫ

第三屏,依次把所有摇杆与旋钮都最大最小旋转几次,按enter完成、最后按exit退出 就校准好了、

34.在遥控器设置第一页里,选择电压范围ﻫ

设置好后,接着向下,找到battery low 设置低压报警。

35.这个固件是官方最新的

36.対频及距离检测:

bind就是对频:

按一下开始,再按一下停止、X8r对频时离遥控器远一点,因为双向模式太近时信号会堵塞,对不上的,要20cm以上。

range是距离检测:

就是让发射机功率降低到1/30,然后拉距测试,看能拉多少米不失控,然后再乘以30倍就是实际信号范围。

rssi是信号强度的意思。

在正常界面长按遥控器的page键,然后用+-号选择,有一个A1值就是rssi,百分比表示信号强度 0-99。

接收机内置回传rssi功能,还有一个rssi输出口,能够输出到第三方设备、也许是其它的能够利用信号强度自动控制飞机的东西吧,要是信号低于某个值,能够让飞机自动往会飞、rssi输出给fpv图传,在地面监控屏上显示信号值。

实时视频数据叠加功能用的着。

看rssi输出0—3、3v模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,0-3、3V的ad转换哦,各种外接都好用、rssi输出0—3、3v模拟信号,由外接AD转换成数字比例信号,0—3、3V的ad转换哦,各种外接都好用、

37.把模型设置第一页里面最下面的master改成slave,然后设置ppm通道数就能够玩模拟了。

玩的时候把intarnalrf与externalrf都关掉,如此内外高频头都不工作,既省电又延长高频头寿命。

短按menu 就出现模型选择页面,然后按一下page 到了单个模型的设置页面最下面。

默认是master,改为slave,这个就是模拟输出口。

Internal rf是内置高频头,externalrf是外置高频头。

trainer是教练口、遥控器背对自己,左面那个音频口是模拟口,右边是耳机孔、

38.假如是喇叭滴的一声就是中点提醒,能够关掉,若把4个旋钮设置了中点位提醒,摇杆的关掉,如此,拧旋钮的时候听声音就明白到中间了

这个里面设置、RETA12LR 就是八个类比输入,reta是摇杆,12是旋钮,lr是侧边的旋钮。

39.ﻫ

这个地方设置黄框框是通道输出顺序,1234通道对应aetr、红框框是设置摇杆顺序、依照图形所指的摇杆设置对应的操作名、如此依照您的操作类型选择默认的顺序就能够了,以后新建的模型顺序都按这个。

比如您是日本手,通道输出为aetr,那么改成美国手,通道输出依然为aetr,摇杆与通道输出自动又对应了,想想是不是特不人性化

40.遥控器输出的ppm值998—2102,中点为1500,对应百分比的—100到+100。

998—1500是-100—-——-0,1500—2102是0—-—-—100。

41.内外高频头能同时用,还有能够把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用、

42.混控设置:

把这两个ele +改成— —改成+,就改ele的,其它的不改。

就改箭头那个,不改其它的。

不能设置通道反向,因为是混控,通道反向,整体反、ﻫ

 不要管绿箭头那儿的显示、那是随便起的名字。

 

红框是输出通道,黄框是摇杆的名称,意思就是用什么摇杆控制输出给什么通道

43.大小舵角设置:

这个选项能够让舵量达到+-125%。

大小舵角也可在servos里设置ﻫ

44.外置高频头的双向tx接入x9d的第5脚就是第三方收发假如带双向功能。

45.X9D中的FLIGHTMODES中的FM0-FM8的RETA 0、0 0、0后两个0、0是渐进、渐出,就是推迟与延后的意思。

直观表现时,拨动转换开关后,延迟时间缓慢动作的一种效果,比如起落架缓缓落下像真效果更高、ﻫ

这个是IN就是输入延时,ﻫ ﻫ

这个是OUT就是输出延时。

46.模型设置的第9页,及9/13的globalVARIABLES贴切的解释应该叫“全局变量”,能够用来保存一些数值,复杂的混控有时能用到、

47.sticks这个页面是设置摇杆expo的,不是曲线,expo是让摇杆的操作靠近中点的时候更柔与一点。

CURVES里面是设置曲线的,设置好在单独的通道混控里调用。

48.flight mode中的微调,最大的用处,在于一路摇杆操作同时多个通道输出,假如不用flight mode给摇杆微调,就得把每个通道都微调一次,特不麻烦呀,用摇杆的微调或flight mode中的微调,一次就搞定了。

例如副翼两个通道输出 1通与5通,要有一点偏差,就要在两个通道上都修改中点位置还不一定准确,用flight mode微调副翼摇杆就能够了,特不方便、切换flightmode就跟切换模型差不多。

49.trim分模式搞。

最大用处是glider里面、起飞模式,巡航模式,热气流模式,降落模式,都估计有不同的trim。

50.屏幕个性化设置:

sd卡上有个bmp目录,做一个64*32的4bit位图,放进去,就能够选择了,也可把汉字做到图里。

51.计时器的设置:

ﻫpersistent 是保存时间,关控不清零,persistent打勾,关机时,时间不清零。

minutes call 是每分钟播报ﻫcountdown 是倒计时,不选是正计时ﻫTH%,按油门大小计时,

THs,油门开计时,

abs,直截了当计时,是绝对时间,就是从建立模型开始计时,不手动清零会一直计时、到时间之后长按ent遥控器就能重新计时,或调用开关重启、一般能够用来计算遥控器电池的使用时长。

52.4通道固定翼的设置:

长按menu 第一页的最后两个选项,上面的是默认通道顺序,改成AETR,下面是摇杆顺序,美国手是mode2,日本手是mode1,然后再运行向导,通道自动就对了。

A-副翼,E-俯仰,T—油门,R方向、对应通道1,2,3,4、当摇杆改成reta通道顺序依然是aetr,摇杆改成rtea,通道输出依然aetr。

这是美国手设置,长按menu,第一页按AETR,摇杆控制RTEA、ﻫ

短按menu进入模型设置,第六页是混控。

然后到模型设置13页里选 simple 4—ch、

这4项是延时,前两个命令延时,后两个是动作延时、命令延时就是发出命令后要延时一段时间后才起作用(比如扳动开关),动作延时就是舵机动作放缓(比如放起落架)、

53.失控保护设置ﻫ

把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量,按一下这个hold,就设置好失控保护了ﻫ

或者能够精确定义,把hold改成custom 然后按setﻫ

就能够每个通道精确定义失控保护的量

54.时间清零设置:

ﻫ设置如此就能够搬动sh进行时间清零了。

55.襟副翼混控设置:

只有副翼,舵机1接副翼通道,舵机2接6通道襟翼、襟副翼混控就变副翼了,而且又能够是襟翼。

在价格襟翼升降混控就能够实现副翼与鸭翼同时动作,副翼能够做升降舵那样上下。

ﻫ1通道、

6通道、sf是开关、+-50%我觉得比较好,100%太灵敏了。

弄错了,ele 50,ail 依然100

红箭头是摇杆,蓝箭头是开关,两个通道上都要设置开关,如此能够SF打开带俯仰,关闭纯副翼。

6通道要与1通道一样的设置,假如两个舵机ail是1+1—,那两个ele都是+或-,假如ail是相同的+-,ele就是1+ 1—。

 2 1+1-就是一正一负、依照舵机的安装方向+—得自己试。

按-,减到0,接着按—,就负值了。

舵机信号,0是中点,+是一边 —是一边、ele的量估计要依照实际的反应增减。

 

56.X9D是ACCST制式。

57.X8R要D16才行,目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。

60个模型数据,一个模型数据一个对码,不需要切换的,只需要切换飞机就行了。

每个单独的模型参数互相不冲突的。

您能够一个飞机选D16,一个飞机选D8,不冲突、X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个X8R,同时工作,也就是sbus32通道,或者pwm16通道,事实上D16是32通道高频头的协议、

58.想要spi能够用其它引脚模拟,X9D也是支持的。

外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口、不需要改代码,最新的固件支持的。

DX4E是PPM输出模拟成了串口,XJT也是串口通讯,用的第4脚。

事实上opentx的源码特不规范,完全能够自己换主板,依照自己的需要,换引脚更多更强的mcu,来满足自己的需求,功能也能够自己加。

opentx官网上有推荐。

其它的diy用户使用stm32的开发板,对opentx代码更深入的了解,然后添加更强大的功能。

59.X9D官方的sbus解码就是支持futaba与X8R的sbus的。

sbus是单线数字信号,就是数据总线,sbus的设备靠数字ID区分通道。

因此sbus直截了当接舵机的话,还需要一个针对舵机ID的设置器才行。

飞控差不多对sbus解码,不需要单独的设置器、普通接收机连飞控要8根信号线,sbus只需要1根线。

60.四轴简单,复杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简单,用模的simple4—c,然后添加6段开关就行、群共享里有6段开关现成的文件,

61.内置高频头没有dsm2的选项,只有外置高频头的选项里才有dsm2 ,同时x9d要装dsm高频头才能够直截了当跟DSM接收配套使用。

XJT高频头包罗DJT所有的功能,但DFT,DJT与 XJT支持的接收机不一样、

62.x9d假如要換自己做的圖片要212*644bit大的bmp 。

假如不是4bit,保存成4bit就行了、官网更新了好多飞机图片,可把图片放到SD卡的BMP目录里即可。

PS图片能够选择4bit保存。

63.X9D上面那个银色的漆么掉了,能够到汽车装潢店买补漆笔修补。

64.舵机分配线是解码sbus信号的。

sbus上接sbus舵机时,要有一个单独的舵机通道设置器,因为所有的sbus舵机都是并连接在一个口上的,舵机自己与sbus接口并不明白哪个舵机 分配哪个通道,因此要给每个舵机设置一个固定的通道数据,也就是ID,才能使用、用普通舵机接sbus接口时,必须有sbus数据解码器才能够用。

sbus就是把所有通道的数据由一个接口输出,广播型的数据输出,因此每个设备必须要设置自己的通道。

Sbus的特点就是比ppm快、sbus是一瞬间把所有通道的数据发出去,舵机或设备解码指令执行、ppm是一个通道一个通道的方波,用一段时间发出去。

sbus是纯数字化,ppm还属于模拟信号。

因此接一个sbus解码后输出单一通道到舵机,要比ppm解码后输出单一通道到舵机的时间快的多的多。

sbus就是串口啦,无非速度快而已、

65.ﻫ

先设置自定义开关,当单节电压低于3、7V虚拟开关CS1自动打开ﻫ

然后在自定义功能里 设置,第一条是每30秒播一次总电压(能够不设置)

第二条的意思是,当CS1开,就播放声音,这个声音能够自定义ﻫ433

66.main frquency 指定主频率ﻫhopping chanels 是跳频选择 三个跳频值, step是自动跳频的步长值。

RF Header(ID) 猜想估计是数据包头,通讯握手用的

telemetry Mode 是双向模式选择,这上面目前是关闭状态

67.x9d内置的是XJT高频头,X9D插外置XJT高频头,直截了当在控上显示双向。

DJT过时了,买XJT,支持向上兼容DJT。

DFT能够装天地飞上、下图为X9D外接高频头模块。

还有能够把模拟口外接一个,同时3个高频头一起用、ﻫ  

68.opentx只有一个,但frsky自己打包了一种格式,版本较旧,必须用stsw刷机才行,然而要刷最新版本的固件,就要使用zadig更换驱动,用上位机软件。

panion9x 下载最新固件刷机。

69.multpx(multiplex),指的是,您当前设置的这个参数或者通道信号,是以何种形式叠加到同组信号里去,里面有相加,相乘,或者替换。

70.四轴简单,复杂的工作都由飞控来干,遥控设置最简单,用模的simple4—c,然后添加6段开关就行。

群共享里有6段开关现成的文件,导入panion9x看看,直截了当能够用、还有试验设置与功能能够用电脑端模拟,不用老在控上试,电脑上点鼠标,输入数值依然方便一些、

71.主要是不让非开源控把思路给禁锢了,在X9D这个控上所有的混控、联动、都得自己设置,也能够自定义编程,能实现特不复杂的功能,例如一系列自动动作序列。

当然您必须了解飞机的飞行及各个舵面的工作原理,这关于初学者有一定难度、

72.熄火开关的设置用混控,在失控保护里选择手动设置

把这个勾打上,所有行程就是+—125%了

这个地方要设置最小的量

这个地方面能够通过推广设定行程、 先改成-125,设置失控保护后,回来再改成-100。

当失控保护时就会自动把油门推杆打到最下-125(设定油门失控触发值为—125)。

73.“!

”就是“非”的意思、!

SA-就是“!

”不在SA-的状态成立,“!

”在SA-状态就不成立。

的功能特不行,假如不想使用三段,就用!

上,意思是中位与下位成立,上位不成立、

74.SA↑ 、SA- 、SA↓表示当前三段开关的三个位置,能够每个位置设置一个功能。

!

SA↑ 就是当SA不在↑的位置时,要干的情况,也就是在SA-与SA↓随便哪个档位功能都一样。

ﻫ举个例子, 现在有个三段开关,然而只想设置一个功能,比如放下起落架,第一段放下起落架,第二段收起,然而到了第三段又变成第一段的功能

现在想,不管掰到第二段依然第三段,都收起起落架,只有第一段是放下起落架,就要用到前面带!

号的开关定义了。

!

SA↑,就是不管是在第二段或第三段,都执行设置的功能,只有第一段时不作用、除了当前状态的一切其它状态,就用!

75.a=x就是表示当某个项目的值等于您设置的值,才会达到条件,大于或小于都不成立、A能够是某个摇杆、旋钮、开关、回传的值、通道的值等等,能够是遥控器上的一切。

A为设置的触发条件。

比如摇杆超过80% ,就是A>80时,触发某项功能实施、举个例子,a

A为电压,设定电压小于21、5V时四轴自动返航、意思是当电压低于21、5V,四轴自动返航。

也就是控上所有可使用的硬件,虚拟的数据、输出通道数据,等等一切,都能够作为输入来源,能够完成更复杂的自动功能,能够任意输出。

76.OVERRIDE的意思是超出范围,比如设置是100%,数据到了101%就Override了、

77.GV5与GV1都一样是全局变量,用来保存某个数据的,比如51约等于50,可实际使用的时候到51才会起作用。

约等于与等于实际使用的时候差不多、

78.设置里面123三个数据是代表设置的3个位置信号不同的报警、当信号低于某个值的时候会报警,更低的时候会报另外一个警,但遥控器有个问题,低于第二个值的时候会同时报两个警、这问题就出现了两个声音同时播放时,硬件的局限,会发不出声的。

这个设置就是解决这个问题的,到某一个报警点让另外的报警点失效,达到后才会有效、

79.haptic的高频头,不支持ppm,因此要使用haptic的高频头,为了支持haptic的专有协议,就得选这个,同时,不是直截了当插上就能够用的,要焊电路才行。

80.由于版本跨度太大了,早先的opentx是能够转换er9x的,而现在不行。

假如eepe保存的文件panion9x打不开,用panion9x1、52,也能够使用er9x,保存后,将软件改成opentx再打开保存,就能转换了、

81.这个地方是让您选择对应的音频文件,红色标记是让您为开关SA—时的作用、

82.最后面那个5是5秒钟循环一遍的意思,而且数字能够调的。

打勾就能,不打勾就不能,norepeat是不循环、ﻫ

83.混控里面,curve中GV打勾,与DIFF在一起,就是GV1的量叠加在CURVE上。

比如GV是-值,例如,-50,就是当前通道最高位减去50,不影响最低位。

假如是+50 就是当前通道最低位+50 不影响最高位、

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