nrf905收发程序.docx
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nrf905收发程序
nrf905收发程序
程序经过调试，编译时的警告没问题，是有些定义了的函数没有使用
//发射
#include
#include#include
#include
#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineBYTE_BIT00x01#defineBYTE_BIT10x02#defineBYTE_BIT20x04#defineBYTE_BIT30x08#defineBYTE_BIT40x10#defineBYTE_BIT50x20#defineBYTE_BIT60x40#defineBYTE_BIT70x80////////////SPI指令
#defineWC0x00
#defineRC0x10
#defineWTP0x20
#defineRTP0x21
#defineWTA0x22
#defineRTA0x23
24#defineRRP0x
bdataunsignedcharDATA_BUF;
#defineDATA7（（DATA_BUF&BYTE_BIT7）!
=0）
#defineDATA0（（DATA_BUF&BYTE_BIT0）!
=0）
sbitflag=DATA_BUF^7;sbitflag1=DATA_BUF^0;#defineTxRxBuf_Len4unsignedcharTxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
{
0x29,0x30,0x31,0x32,};
//配置口定义//
sbitTXEN=P1^3;
sbitTRX_CE=P1^0;sbitPWR=P1^2;
sbitMISO=P0^3;
sbitMOSI=P1^1;
sbitSCK=P1^4;
sbitCSN=P3^2;
/////////////////////////////////////////////////////
sbitAM=P0^2;
sbitDR=P0^1;
sbitCD=P0^0;
///////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////sbitKEY0=P3^6;
//sbitKEY1=P3^7;
ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9
段码
//sbitled1=P2^1;
//sbitled0=P2^0;
//sbitled2=P2^2;
//sbitled3=P2^3;
//RF寄存器配置//
unsignedcharidataRFConf[11]=
{
0x00,//配置命令//
0x4c,//CH_NO,配置频段在423MHZ
0x0c,//输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44,//地址宽度设置，为4字节
//接收发送有效数据长度为32字节0x04,0x04,
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,//接收地址
0x58,//CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，
16M晶振
};
bitlcdbit;
codeTxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};///////////延时/////////////////
staticvoidDelay（ucharn）
{
uinti;
while（n--）
for（i=0;i<80;i++）;
}
///////////////
/*unsignedcharSpiRead（void）
{
unsignedchari;
for（i=0;i<8;i++）
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=1;
if（MISO）//读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
}
else
{
DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
}
SCK=0;
}
returnDATA_BUF;
}*/
voidSpiWrite（unsignedcharsend）{
unsignedchari;
DATA_BUF=send;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（DATA7）//总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
////////////////初始化nRF905///////////////////voidnRF905Init（void）
{
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//SpiclocklineinitlowDR=0;//InitDRforinput
AM=0;//InitAMforinput
CD=0;//InitCDforinput
PWR=1;//nRF905poweron
TRX_CE=0;//SetnRF905instandbymode
TXEN=0;//setradioinRxmode}
////////初始化寄存器
voidConfig905（void）
{
uchari;
CSN=0;//Spienableforwriteaspicommand
//SpiWrite（WC）;//Writeconfigcommand写放配置命令for（i=0;i<11;i++）//Writeconfigrationwords写放配置字
{
SpiWrite（RFConf[i]）;
}
//DisableSpiCSN=1;
}
/////////////初始化
voidInituart（void）
{
TMOD=0x20;//timer1workingmode1
TL1=0xfd;//f7=9600for16mhzFosc,and...TH1=0xfd;//...fd=19200for11.0592mhzFosc
SCON=0xd8;//uartmode3,ren==1
PCON=0x80;//smod=1
TR1=1;//starttimer1
}
/////////////发送数据
voidTxPacket（uchar*TxRxBuf）
{
uchari;
//Config905（）;
CSN=0;
SpiWrite（WTP）;//Writepayloadcommand
for（i=0;i<4;i++）
{
SpiWrite（TxRxBuf[i]）;//Write32bytesTxdata
}//Spienableforwriteaspicommand
CSN=1;
Delay
（1）;//Spidisable
CSN=0;//SpienableforwriteaspicommandSpiWrite（WTA）;//Writeaddresscommandfor（i=0;i<4;i++）//Write4bytesaddress
{
SpiWrite（TxAddress[i]）;
}
CSN=1;//Spidisable
TRX_CE=1;//SetTRX_CEhigh,startTxdatatransmission
Delay
（1）;//while（DR!
=1）;
TRX_CE=0;//SetTRX_CElow
}
////////////////////////////////////////////////////voidSetTxMode（void）
{
TRX_CE=0;
TXEN=1;
Delay
（1）;//delayformodechange（>=650us）
}
unsignedcharCheckCD（void）//Pin->检查是否已存在同频率载波
{
if（CD==1）
{
return1;
}
else
{
return0;
}
}
/*voidTX（void）
{
SetTxMode（）;//SetnRF905inTxmode
TxPacket（）;//SenddatabynRF905
CheckCD（）;//返回CD的当前电平
//SetRF_PA_PWR（unsignedchari）;//设置发射功率
}*/
voidmain（void）
{
//Inituart（）;
uchari;
nRF905Init（）;
Config905（）;
while
（1）
{
TxRxBuf[0]=0x29;
TxRxBuf[1]=0x30;
TxRxBuf[2]=0x31;
TxRxBuf[3]=0x32;
for（i=0;i<2;i++）{
SetTxMode（）;//SetnRF905inTxmode
TxPacket（TxRxBuf）;//SenddatabynRF905
}
//Delay（250）;
}
}
//接收
#include
#include#include
#include
#defineuintunsignedint//0~255
#defineucharunsignedchar/////////////////
#defineBYTE_BIT00x01#defineBYTE_BIT10x02#defineBYTE_BIT20x04#defineBYTE_BIT30x08#defineBYTE_BIT40x10#defineBYTE_BIT50x20#defineBYTE_BIT60x40
#defineBYTE_BIT70x80////////////////
#defineWC0x00
#defineRC0x10
#defineWTP0x20
#defineRTP0x21
#defineWTA0x22
#defineRTA0x23
#defineRRP0x24
bdataunsignedcharDATA_BUF;#defineDATA7（（DATA_BUF&BYTE_BIT7）!
=0）
#defineDATA0（（DATA_BUF&BYTE_BIT0）!
=0）
sbitflag=DATA_BUF^7;sbitflag1=DATA_BUF^0;#defineTxRxBuf_Len4unsignedcharTxRxBuffer[TxRxBuf_Len];
chartemp[4];
uintcount=1;
sbitTXEN=P1^3;
sbitTRX_CE=P1^0;
sbitPWR=P1^2;
sbitMISO=P0^3;
sbitMOSI=P1^1;
sbitSCK=P1^4;
sbitCSN=P3^2;
/////////////////////////////////////////////////////
sbitAM=P0^2;
sbitDR=P0^1;
sbitCD=P0^0;
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////sbitled0=P1^0;
//sbitled1=P1^2;
//sbitled2=P1^4;
/////////////////////////////////////////////////////ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9
段码
//ucharseg1[10]={0x02,0xf2,0x24,0x0c,0x98,0x48,0x40,0x1e,0x00,0x08};//0~~9
段码
//RF寄存器配置//
unsignedcharidataRFConf[11]=
{
0x00,//配置命令//
0x4c,0x0c,0x44,0x04,0x04,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58,//CRC充
许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振};
bitlcdbit;
///////////80us延时/////////////////voidDelay（ucharn）
{
uintk;
while（n--）
for（k=0;k<8;k++）;
}
voiddelay1（uinti）
{
for（;i>0;i--）;
}
///////////////
unsignedcharSpiRead（void）
{
dcharj;unsigne
for（j=0;j<8;j++）
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=1;
if（MISO）//读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
}
else
{
DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
}
SCK=0;
}
returnDATA_BUF;
}
voidSpiWrite（unsignedcharsend）{
unsignedchari;
DATA_BUF=send;
for（i=0;i<8;i++）
{
if（DATA7）//总是发送最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}
}
////////////////初始化nRF905///////////////////voidnRF905Init（void）
{
CSN=1;//Spidisable
SCK=0;//SpiclocklineinitlowDR=0;//InitDRforinput
AM=0;//InitAMforinput
CD=0;//InitCDforinput
PWR=1;//nRF905poweron
TRX_CE=0;//SetnRF905instandbymode
TXEN=0;//setradioinRxmode}
////////初始化寄存器
voidConfig905（void）
{
uchari;
CSN=0;//Spienableforwriteaspicommand
//SpiWrite（WC）;//Writeconfigcommand写放配置命令
for（i=0;i<11;i++）//Writeconfigrationwords写放配置字
{
SpiWrite（RFConf[i]）;
}
CSN=1;//DisableSpi}
voidSetRxMode（void）
{
TXEN=0;
TRX_CE=1;
Delay
（1）;//delayformodechange（>=650us）
}
unsignedcharCheckDR（void）//检查是否有新数据传入DataReady
{
if（DR=1&&TRX_CE==1&&TXEN==0）
{
//Delay（50）;
return1;
}
else
{
return0;
}
}
//读数据voidRxPacket（void）
{
uchari;
Delay
（1）;
//TRX_CE=0;//SetnRF905instandbymode
Delay（100）;
TRX_CE=0;
CSN=0;//Spienableforwriteaspicommand
Delay
（1）;
SpiWrite（RRP）;
//Delay（10000）;
//Delay（10000）;//Readpayloadcommand
for（i=0;i<4;i++）
{//Delay（10000）;
//Delay（10000）;
//Delay（10000）;
//Delay（10000）;
TxRxBuffer[i]=SpiRead（）;//Readdataandsavetobuffer
//Delay（10000）;
//Delay（10000）;
//Delay（10000）;
}
CSN=1;
Delay（10）;
//Delay（10）;TRX_CE=1;}
////////////////
voidRX（void）
{
SetRxMode（）;//SetnRF905inRxmode
//Delay（10000）;while（CheckDR（）==0）;
//Delay（10000）;Delay（10）;
RxPacket（）;
//Delay（10000）;//RecivedatabynRF905
Delay（10）;
}
voidStartUART（void）{//波特率4800
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xFA;
TL1=0xFA;
PCON=0x00;
TR1=1;
}
voidR_S_Byte（ucharR_Byte）{
SBUF=R_Byte;while（TI==0）;//查询法
TI=0;
}
voidtime0sym（）
{
TH0=0xE2;//重载计数初始值
TL0=0x00;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
TF0=0;//清中断
}
voidtime0_int（）interrupt1
{
if（TF0==1）//10ms中断{
TF0=0;//清中断
TH0=0xE2;//重载计数初始值
TL0=0x00;
count=count+1;
if（count==100）//1s
{
count=0;//每1秒清count，重新开始等待1秒
}
}
}
voidmain（void）
{
//chari;
StartUART（）;
time0sym（）;
nRF905Init（）;
Config905（）;
while
（1）
{
RX（）;
Delay（10）;
CSN=0;
if（TxRxBuffer[0]）
{
if（TxRxBuffer[0]==0x29）
{
//R_S_Byte（TxRxBuffer[0]）;
//led0=0;led1=1;led2=0;
delay1（50）;
//led0=1;led1=1;led2=1;led3=1;
}
if（TxRxBuffer[0]==0x30）
{
//P0=0x00;
//R_S_Byte（TxRxBuffer[0]）;
//led0=1;led1=0;led2=1;
delay1（50）;
//led0=1;led1=1;led2=1;led3=1;}
}
}
CSN=1;
Delay
（1）;}
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