自动机自动线课程整体设计.docx
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自动机自动线课程整体设计
《自动机自动线》
课程整体教学设计
（2013～2014学年第二学期）
课程名称：
自动机自动线
所属系部：
机械电子
制定人：
合作人：
制定时间：
2013.07
课程整体教学设计
一、课程基本信息
课程名称：
自动机自动线
课程代码：
学分：
2
学时：
50
授课时间：
第六学期
授课对象：
机电10011002
课程类型：
《自动机与生产线》是机电一体化（液体灌装生产线维护与管理专门化）专业的一门专业课，是以阐述自动机与生产线组成原理和运行规律为主的一门技术学科。
本课程的教育目标和任务是让学生掌握自动机与生产线的工作原理、基本组成、运行方式及特点等基本知识和能力。
先修课程:
机械制图、机械原理、机械零件、电工电子
后续课程:
二、课程目标设计
总体目标：
掌握自动机与生产线的组成原理、动作协调关系，自动机的常用装置和机构；熟悉典型自动机的工艺原理，主要功能，基本组成、结构和主要参数，运行方式及特点等；会分析自动机的动作协调关系并具有设计动作较为简单的自动机的能力；初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。
能力目标：
初步掌握自动机的调试和维修方法；初步掌握生产线的配置与选型方法。
知识目标：
（
1.了解并且掌握轻工自动机与自动线的特点分类。
2.了解自动机与自动线的常用装置的分类。
3.掌握可编程序控制装置的特点、功能，可编程序控制装置的安装与维护。
4.了解工业机械手的构成及其工作原理。
5.掌握气压传动的基础知识，常用气压控制系统。
素质目标：
（职业道德、职业素质、职业规范在本课中的具体表现）
1.职业道德高尚；专业知识扎实；技艺技能精湛；发展潜力良好的维修技术工人。
2.以机械维修技术为主，设计，制图控制为辅，达到国家规定的高标准技术类实用型人才。
其它目标：
（有则写，无则不写）
无
三、课程内容设计：
序号
模块（或子模块）名称
学时
1
自动机与自动线的特点分类
2
2
自动机与自动线组成与选择
2
3
自动机自动线工艺与效率分析
2
4
自动机卷料与板材料供料装置
4
5
定量供料与传送装置
2
6
可编程序控制装置的简介。
2
7
可编程序控制装置的选购、安装与维护
2
8
可编程序控制装置在工业控制中的应用。
2
9
工业机械手及机器人的组成与分类。
2
10
手抓的类型及结构。
2
11
手腕的选用及手臂的典型结构。
2
12
工业机器人的控制系统。
4
13
气动技术的概述
4
14
传感器的简介
2
15
检测系统的应用
2
16
铝电解电容器装配机的工艺流程及其执行机构。
2
合计
50
四、能力训练项目设计
编号
能力训练项目名称
子项目编号、名称
能力目标
知识目标
训练方式、手段及步骤
可展示的结果
1
绪论
1－1自动机与自动线分类与组成
一、了解自动机的特点
二、掌握自动机自动线组成与选择
1、自动机与自动线的定义、组成
2、自动机与自动线的工艺及生产效率分析
讲授，多媒体教学展示
学生能够掌握自动机自动线分类与组成
1－2自动机与自动线生产效率与发展趋势
一、能够分析自动机自动线的生产效率
二、了解自动机自动线的发展
1、分析自动机效率
2、了解自动机发展现状
讲授，多媒体教学展示
学生理解自动机的效率与发展
2
自动机自动线常用装置
2-1卷料供料装置与板料供料装置
掌握自动机自动线结构及工作原理
1、糖果包装机卷料供料装置调整
2、MPS供料装置的调整
讲授多媒体教学实验室拆装
学生能够掌握卷料供料装置的调整
2-2定量装置和传送装置
能分清楚各种变压器的使用环境及应用范围
液料供料装置的定量方法，件料供料装置的定向原理卷料供料装置的校直机构和送料机构。
讲授多媒体教学实验室拆装
学生能够认清液体供料装置的定量。
2-3件供料和定位机构
对自动机的定位机构进行
1、啤酒灌装定量装置调整
2、YL-335自动线输送带调整
讲授多媒体教学
了解自动装置的定位调整
3
控制系统
3-1控制系统的概述，可编程控制装置
了解分析于维护工业上常用的可编程序控制器组成的自动机与自动线控制系统。
1、掌握控制系统的功能特点
2、了解可编程控制器选购类
讲授多媒体教学
使学生明白整控制器工作原理。
3-2可编程控制器选购、安装和维护
了解可编程控制器原理
1、编程序控制装置在工业控制中的应用
2、可编程控制器的选购和维护
讲授多媒体教学实验室拆装
使学生认识各种控制器结构原理
4
工业机械手及其机器人
4-1工业机器手的组成和分类
能了解机器手和分类
1、了解工业机器人的组成与分类
2、手抓的类型及结构
讲授加多媒体
了解工业机器人的组成与结构
4-2工业机器人结构及其工作原理
能看懂晶闸管整流器的基本电路
1、掌握三相半波可控整流电路
2、工业机器人结构及其工作原理
讲授加多媒体
了解机械手臂工作原理，选用机械手臂的方法
4-3工业机器人控制系统，工业机械手举例
能看懂触发电路
1、进料站装配调试
2、搬运站装配调试
3、加工站装配调试
讲授加多媒体
工业机器人的控制系统
5
传动控制系统
5-1气动技术概况
气动控制技术的概况
1、了解自动机自动线常用传动装置
讲授和多媒体
了解基本气动技术
5-2气压传动技术
掌握气动元件结构及选用
了解气动元件结构功能及选用
讲授加多媒体
对气动元件等等功能结构有个基本了解
6
检测装置
6-1传感器概述和传感器介绍
掌握位置检测、速度检测传感器的结构与工作原理。
1、掌握弧焊逆变器的基本工作原理
2、了解检测位置速度传感器的原理
讲授加多媒体
让学生知道什么是传感器，传感器原理
6-2传感器应用，检测系统实例
了解传感器具体应用实例
1、掌握传感器的应用范围
2、了解自动机实例应用传感器的调整
讲授加多媒体
了解实际中应用哪些传感器，如何用。
7
盒装牛奶生产线
7-1了解盒装牛奶生产线组成及工艺流程
了解盒装牛奶生产线组成
1、了解盒装牛奶生产线组成
2、掌握牛奶自动灌装杀菌的结构及原理
讲授加多媒体实验室认识设备
让学生对盒装牛奶生产线有个基本了解
7-2掌握盒装牛奶配料及杀菌，盒装牛奶的灌装和装箱自动线结构和原理
了解盒装牛奶生产基本工艺流程
1、了解盒装牛奶生产线工艺
2、掌握基本工艺流程
讲授加多媒体
了解掌握盒装牛奶工艺和自动线结构
8
MPS模块化生产加工系统
TR-30MPS模块化生产线单元组成和基本工作原理
掌握上料单元、搬运单元生产工艺过程
1单元组和单元动作
2、上料检测单元和搬运单元生产工艺过程
讲授加多媒体授课
了解模块化生产加工系统
五、课程进程表
第×次
周次
学时
单元
标题
项目
编号
能/知
目标
师生活动
其它（含考核内容、方法）
1
1
4
绪论
1-1
了解掌握自动机自动线特点及组成
讲授本门课程主要内容及看录像直观了解相关知识
提问点名
2
2
4
自动机常用装置分类
2-1
对自动机常用装置有个初步了解
讲述自动机常用装置的结构
点名提问
3
3
4
自动机自动线工作原理与结构
2-2
认识自动机自动线工作原理
讲授自动机常用装置工作原理
点名提问布置作业
..4
4..
4
自动机控制系统
3-1
了解常用可编程控制器组成的自动机自动线系统
讲授自动机常用控制器
点名提问布置作业
5
5
4
自动机常用控制系统作用
3-2
可编程控制器特点和工业控制中应用
一起了解自动机控制中应用
点名提问
6
6
4
工业机械手及其机器人
4-1
了解机械手的组成和分类，了解典型机械手结构
讲授加演示让学生对典型机械手有个了解
布置作业
7
7
4
机械手结构及其工作原理
4-2
了解手腕选用及手臂的典型结构和控制系统
讲解加视频学习
点名提问布置作业
8
8
4
自动机常用传动装置
2-3
对常用传动方式有个了解，掌握其优缺点
讲授常用传动方式，通过视频演示传动方式
相互提问
9
9
4
气动元件的结构、功能及选用
3-1
了解气动元件的结构及功能
讲授观察学生提问一起研究
相互提问共同研究
10
10
4
检测装置
6-1
了解检测装置的组成
通过实例讲授检测装置
简单提问
11
10
4
掌握位置检测和速度检测原理
6-2
掌握检测传感器结构与工作原理
讲解传感器原理
点名提问布置作业
注1：
“第×次”指的是该次课在整个课程中的排序，也就是在“单元设计”中的标号，不是在本周内的次序。
注2.：
“师生活动”指的是师生“做什么（项目、任务中的）事情；学什么内容”。
此项内容在这里只是个标题，具体化为“单元设计”后，就要详细展开为“怎样做？
怎样学？
”。
六、第一节课梗概
（1）介绍项目化教学的意义、组织过程；
（2）介绍本专业的发展状况及趋势，对学生进行专业教育，让其明确本门课程的能力目标和知识目标；
（3）介绍教材及参考书、参考资源；
（4）人为拟定企业环境，进行师生角色定位：
（5）项目实施要求：
项目实施过程中,由专业负责人负责每次工作任务的具体分配及工作进度的安排
（6）宣布本学期的设计项目内容及进度安排，考核办法；
（7）下达第一个设计项目任务
七、考核方案（考核方案先由指定教师写出，然后由课程组成员集体研讨商定）
课堂表现考核占10%；到课情况考核占20%；课程期末考试占70%
八、教学材料（指教材或讲义、参考资料、所需仪器、设备、教学软件等）
点名册，教师手册，教案，教材，授课计划，多媒体课件
1、《自动机与生产线》教材，戚长政主编，科学出版社出版
2、《轻工业机械装备手册》第三卷
3、《自动机械设计》参考书
4、《包装机械原理与设计》教材
5、装卸箱机、灌装压盖机、贴标机、洗瓶机等机的教学录相片
九、需要说明的其他问题
无
十、常用术语中英文对照
自动化专业英语词汇表
acceleration transducer 加速度传感器
acceptance testing 验收测试
accessibility 可及性
accumulated error 累积误差
AC-DC-AC frequency converter 交-直-交变频器
AC （alternating current） electric drive 交流电子传动
active attitude stabilization 主动姿态稳定
actuator 驱动器，执行机构
adaline 线性适应元
adaptation layer 适应层
adaptive telemeter system 适应遥测系统
adjoint operator 伴随算子
admissible error 容许误差
aggregation matrix 集结矩阵
AHP （analytic hierarchy process） 层次分析法
amplifying element 放大环节
analog-digital conversion 模数转换
annunciator 信号器
antenna pointing control 天线指向控制
anti-integral windup 抗积分饱卷
aperiodic decomposition 非周期分解
a posteriori estimate 后验估计
approximate reasoning 近似推理
a priori estimate 先验估计
articulated robot 关节型机器人
AOCS （attritude and orbit control system） 姿态轨道控制系统
attitude angular velocity 姿态角速度
attitude disturbance 姿态扰动
attitude maneuver 姿态机动
attractor 吸引子
augment ability 可扩充性
augmented system 增广系统
automatic manual station 自动-手动操作器
automaton 自动机
autonomous system 自治系统
backlash characteristics 间隙特性
附：
课程整体设计体会
通过这次项目教学课程整体设计，对教学设计理念有了更深刻的认识。
更加认清楚了自己教学的目的、如何能师生互动，让学生学到东西。
项目教学设计是一个比较新颖的东西，对于这个方面知识了解不多，所以在课程整体设计过程中有很多疑惑，虽然XX很多遍，但是搜到东西不过感觉还是有点迷茫，但是为了完成任务，还是结合搜到知识和自己理解写好了整个课程设计，单总是感觉有些不完善，希望能在教学过程中进一步完善，让我们的教学更符合我们现在学生的需要。
在设计中自己认识到：
教学评价要以教学目标为依据,教学目标是在教学活动中所期待的学生的学习结果,它规定了学习者应达到的终点能力水平。
教学评价需要采用一些有效的技术手段。
通常，通过测量来收集资料,但是测量不等于评价,测量是指以各种各样的测验或考试对学生在学习和教师在教学过教学评价要对教学的过程和结果进行评价。
教学评价，不仅仅是评价教学的结果，更要对教学的过程，对教学中的方方面面进行评价。
程中所发生的变化加以数量化,给学生的学习结果赋以数值的过程。
通过项目教学设计，会逐步提升自己的教育教学理念，指导自己的教育教学工作，促进自己专业化水平的发展。
同时希望在教学过程中将自己的教学设计应用在实践当中，检验自己设计的效果，不断改进，提高教学水平，让学生学到更多。
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