雷赛混合伺服驱动系统资料.docx

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雷赛混合伺服驱动系统资料

雷赛HBS系列混合伺服系统

雷赛混合伺服驱动系统的特点

雷赛HBS混合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优点：

1、混合伺服与开环步进驱动相比

1）不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；

2）高速性能提升约30%，提高设备工作速度；

3）电机发热下降约20%，延长电机使用寿命

4）电机振动明显减小，运行更平稳；

5）采用变电流控制技术，节省电能消耗；

2、混合伺服与交流伺服相比：

1）无须参数调整，使用更加方便；

2）零速停止稳定，高速停止时不抖动；

3）位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合；

4）成本降低50%以上；

5）转矩更大，安装尺寸更小；

一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步

HBS混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。

二、有效降低电机发热

由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比较大和速度比较高时，驱动器控制电流自动变大，当负载比较小和速度比较低时，驱动器控制电流自动变小，从而实现电机的智能控制，此控制方式可以有效降低电机发热，提高效率。

三、较大提升电机的高速性能

与传统的开环步进驱动系统不同，混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，在相同运行条件下，混合伺服系统的高速性能要比开环步进提高20%以上，有效转矩能提升到保持转矩的70%以上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行，保证步进电机在工作过程中不丢步。

四、减小电机加减速和高速定位响应时间

由于交流伺服系统是通过编码器实时反馈电机轴的当前位置与指令位置进行比较，通过不断补偿位置偏差来达到精确定位的目的，而此种控制方法需要一个调整时间，因此伺服系统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。

而混合伺服系统类似于传统开环步进系统，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短短距离快速启停和零速稳停的场合。