基于单片机的空调温度控制系统设计毕业论文(设计)word格式.doc

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成都理工大学工程技术学院毕业论文

基于单片机的空调温度控制系统

设计

作者姓名：

杨耀武

专业名称：

信息工程

指导教师：

黄宇讲师

基于单片机的空调温度控制系统设计

摘要

在自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要地位。

温度测控系统在工农业生产、科学研究和在人们的生活领域，也得到了广泛应用。

因此，温度传感器的应用数量居各种传感器之首。

目前，温度传感器正从模拟式向数字集成式方向飞速发展。

本论文概述了温控器的发展及基本原理，介绍了温度传感器的原理及特性。

分析了DS18B20温度传感器的优劣。

在此基础上描述了系统研制的理论基础，温度采集等部分的电路设计，并对测温系统的一些主要参数进行了讨论。

同时在介绍温度控制系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。

针对测温系统温度采集、接收、处理、显示部分的总体设计方案进行了论证，进一步介绍了单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。

利用Proteus7.6进行了可行性的仿真，利用单片机开发板验证在实际电路中能起到的效果。

试验证明，这套温度控制器具有较强的可操作性，很好的可拓展性，控制简单方便。

课题初步计划是在普通环境下的测温，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。

关键词：

DS18B20单片机温度控制1602液晶显示

-VI-

Abstract

Intheautomaticcontrolarea,temperaturemonitoringandcontrolinghaveaveryimportantposition.Thetemperaturemonitoringsystemhasawildlyapplyinginindustry,agriculture,sciencereasearchinganddailylifeofpeople.Therefore,thenumberofapplyingofthetemperaturemonitoringcomesfirstofallkindsofsensor.Atpresent,thetemperaturemonitoringistransformedfromanalogtypetodigitalintegratedtypewithaveryfastspeed.

Thispaperintroducesthedevelopingandfundamentalofthetemperaturemonitoring,includingthecharacterofthiskindofsensor.ItalsoanalysestheadvantageanddisadvantageofthetemperaturemonitoringwhichnamedDS18B20.Onthatbasis,thepaperalsohasafurtheranalysisofthetheoreticalbasisofthesystemdevelopingandthecircuitdesignoftemperaturemonitoring.Besides,somediscussionsabouttheimportantparametersalsotookondesk.Atthesametime,theautherofthispaperalsoputsforwardthecompositionoftotalityaboutthissystem,whichincludingthedifferentfunctionofthethermometersystem.ThenadetailedanalysiswhichisabouttheapplyingofMicrocontrollersandtheapplyingofdifferentpartsmadebydifferenthardwaresandsoftwaresinthesystem.InordertocheckthemaneuverabilityandtheexpansibilityoftheMicrocontrollerssystem,theautherusedProteus7.6todothetestingandgotaprettygoodresult.

Thissystemputsthetemperaturemeasuredinnormalsituationasaconfirmcondition.Alldesignandselectionofcomponentisalsobasedonthissuppose.

keywords:

DS18B20,Microcontrollers,TemeperatureControling,1602LiquidCrystalDisplay

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

前言 1

1系统总体设计方案及功能 2

1.1温度传感器产品分类与选择 2

1.1.1常用的测温方法 2

1.1.2温度传感器产品分类 2

1.1.3温度传感器的选择 4

1.2总体方案的确定 6

1.3系统实现框图 6

2系统单元电路设计 7

2.1系统工作原理 7

2.2系统相关硬件及模块介绍 7

2.2.1温度采集电路 7

2.2.2信号处理与控制电路 8

2.2.3温度显示电路 9

2.2.4按键功能设置电路 10

2.2.5继电器控制电路 11

2.2.6存储数据电路 11

2.2.7报警、音乐电路 12

2.2.8电动机电路 12

3仿真软件介绍 14

3.1KeiluVision2软件 14

3.2Proteus软件 15

4系统硬件设计 17

5系统软件设计 19

5.1DS18B20数据通信概述 19

5.2LCD1602液晶数据显示概述 21

5.2.1接口信号说明 21

5.2.2控制器接口说明 21

5.2.3控制接口时序说明 23

5.3存储器24C02数据存储概述 24

5.3.1I2C总线的定义 24

5.3.2I2C总线的时序 24

5.3.3数据传送 25

5.4软件程序设计 25

6仿真及实验结果 28

6.1程序调试过程中遇到的问题及解决办法 28

6.2调试结果 28

总结 30

致谢 31

参考文献 32

附件1系统硬件电路图 33

附件2系统软件程序 34

前言

现代信息技术的三大基础是信息采集控制（即温度控制器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理（计算机技术）。

温度控制器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度控制器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，数量日渐上升。

温度控制器是一种温度控制装置，它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制中央空调末端之水阀（风阀）及风机，从而达到改变用户所需温度的目的。

实现以上目的的方法理论上有很多，但目前业界主要有机械式温度控制器及智能电子式两大系列。

普通风机盘管空调温控器基本上是一个独立的闭环温度调节系统，主要由温度传感器、双位控制器、温度设定机构、手动三速开关和冷热切换装置组成。

其控制原理是空调温控器根据温度传感器测得的室温与设定值的比较结果发生双位控制信号，控制冷热水循环管路电动水阀（两通阀或三通阀）的开关，即用切断和打开盘管内水流循环的方式，调节送风温度（供冷量）。

第一代空调温控器主要是电气式产品，空调温控器的温度传感器采用双金属片或气动温包，通过“给定温度盘”调整预紧力来设定温度，风机三速开关和季节转换开关为泼档式机械开关。

这类空调温控器产品普遍存在“温度设定分度值过粗”、“时间常数太大”、“机械开关易损坏”等问题。

第二代空调温控器为电子式产品，温度传感器采用热敏电阻或热电阻，部分产品的温度设定和风速开关通过触摸键和液晶显示屏实现人机交互界面，冷热切换自动完成，运算放大电路和开关电路实现双位调节。

这类智能空调温控器产品改善了人机交互界面，解决了“温度设定分度值过粗”等问题，但仍存在“控制精度不高”、“时间常数大”、“操作较复杂”等问题。

目前国内外生产厂家正在研究开发第三代智能型室温空调温控器，应用新型控制模型和数控芯片实现智能控制。

现在已有国内厂家生产出了智能型室温空调温控器，并已应用于实际工程。

1系统总体设计方案及功能

1.1温度传感器产品分类与选择

温度是日常生活中经常遇到的一个物理量，它也是科研和生产中最常见、最基本的常量之一。

在很多场合都需要对温度进行测控，而温度测控离不开温度传感器，因此，掌握正确的测温方法及温度传感器的使用方法极为重要。

1.1.1常用的测温方法

物体受热后温度就要升高，任何两个温度不同的物体相接触都必然产生热交换，直到两者的温度达到平衡为止。

据此，可以选择某种温度传感器与被测物体接触进行温度测量，这种方法称为接触式测温。

接触式测温常用于较低温度的测量。

此外，物体受热后温度升高的同时还伴有热辐射，因此，可利用温度传感器接收被测物体在不同温度下辐射能量的不同来测量温度，这种测温方法称为非接触式测温。

非接触式测温常用于高温测量。

1.1.2温度传感器产品分类

目前，温度传感器没有统一分类方法。

按输出量分类有模拟式温度传感器和数字式温度传感器。

按测温方式分类有接触式温度传感器和非接触式温度传感器。

按类型分类有分立式温度传感器、模拟集成式温度传感器和智能温度传感器（数字温度传感器）。

模拟式温度传感器输出的是随温度变化的模拟量信号。

其特点是输出响应速度较快和MPU（微处理器）接口较复杂。

数字式温度传感器输出的是随温度变化的数字量，同模拟输出相比，它输出响应较慢，但容易与MPU接口。

下面对工程中常用的温度传感器做简单介绍。

1、热敏电阻式温度传感器

电阻式温度传感器分为热电阻式温度传感器和热敏电阻温度传感器，他们的特点是自身的电阻值随温度而变化。

热敏电阻式利用半导体材料制成的敏感组件，通常所用的热敏电阻温度传感器都是具有负温度系数的热敏电阻，它的电阻率受温度的影响很大，而且随温度的升高而减少，简称NTC。

其优点是灵敏度高，体积小，寿命长，工作稳定，易于实现远距离；缺点是互换性差，非线性严重。

2、热电阻式温度传感器

利用热电阻温度系数随温度变化的特性而制成的温度传感器。

称为热电阻温度传感器。

对于大多数金属导体，其电阻值都具有随温度升高而增大的特性。

由于纯金属的温度系数比合金的高，因此均采用纯金属作为热电阻组件。

常用的金属导体材料有铂、铜、铁和镍。

3、热电偶式温度传感器

热电偶是一种传统的温度传感器，其测温范围一般为-50到+1600℃，最高可达+2800℃，并且有较高的测量精度。

另外，热电偶产品已实现标准化、系列化，使用时易于选择，可方便地用计算机做线性补偿，因此，至今在测温领域内仍被广泛使用。

它的理论基础是建立在热电效应上，将热能转化为电能。

4、模拟集成温度传感器

集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成传感器。

模拟集成温度传感器是在20世纪80年代问世的。

它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用IC，它属于最简单的一种集成温度传感器。

模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准。

外围电路简单，它是目前在国内外应用较为普遍的一种集成传感器。

5、智能温度传感器

智能温度传感器（亦称数字温度传感器）是在20世纪90年代中期问世的。

智能温度传感器是微电子技术、计算机技术和自动测试技术的结晶，它也是集成温度传感器领域中最具活力和发展前途的一种新产品。

目前，行许多著名的集成电路生产已开发出上百种智能温度传感器产品。

智能温度传感器具有以下三个显著特点：

第一，能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器（MCU）；第二，能以最简方式构成高性价比、多功能的智能化温度测控系统；第三，它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，其智能化程度也取决于软件的开发水平。

智能温度传感器内部都包含温度传感器、A/D传感器、存储器（或寄存器）和接口电路。

有的产品还带多路控制器、中央控制器（CPU）、随机存取储存器（RAM）和只读存储器（ROM）。

1.1.3温度传感器的选择

在介绍温度传感器的选择原则之前，首先介绍在测控系统中选择传感器的总原则，本原则适用于各种传感器的选择。

1、选择传感器的总原则

现代传感器在原理和结构上千差万别，如何根据具体的测控目的、测控对象以及测控环境合理地选择传感器，是单片机测控系统首先要解决的温度。

当传感器选定之后，与之相配套的测控电路也就可以确定了。

测控结果的成败，在很大程度取决于传感器的选择是否合理。

作为单片机测控系统前向通道的关键部件，在选择传感器时应考虑一下几个方面：

（1）根据测控对象与测控环境确定传感器的类型

首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。

因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选择，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量对象的特点和传感器的使用条件综合考虑一下一些具体问题：

1）传感器的量程；2）被测位置对传感器体积的要求；3）测量方式为接触式还是非接触式；4）传感器信号的引出是有线还是无线；5）是购买传感器还是自行研制传感器以及价格因素等。

在综合考虑上述因素之后就能确定选择何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。

（2）灵敏度的选择

通常情况下，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。

（3）频率响应特性

传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，传感器的频率响应好，可测的信号频率范围就宽，传感器的输出信号必须在允许的频率范围内保持不失真，实际上传感器的响应总有一定得延迟，希望延迟时间越短越好。

（4）线性范围

传感器的线形范围是指输出信号与输入量成正比的范围。

从理论上讲，在此范围内灵敏度应保持定值。

传感器的线性范围越宽，其量程越大，并且能保证一定的测量精度。

在选择传感器时，当传感器的种类确定之后首先要看其量程是否满足要求。

（5）稳定性

传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。

影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。

因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。

（6）精度的选择

精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测控系统测量精度的一个重要环节。

传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要能满足整个测控系统的精度要求就可以了，不必选得太高。

这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。

2、温度传感器的选择

温度传感器技术被广泛应用于消费类电子产品、玩具、家用电子产品、工业测控系统以及个人计算机应用中。

传统上分立式温度传感器是最常用的温度传感器元件，而集成温度传感器特点是测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准，外围电路简单，它是目前在国内外应用最为普遍的一种温度传感器。

综上所述，不同的传感器具有不同的应用场合，由于在温度测控系统中，传感器是前向通道的关键部件，因此选择合适的传感器是非常重要的。

选择的原则要考虑温度范围、温控精度、测温场合、价格等几方面的因素。

1.2总体方案的确定

考虑到该制冷控制系统功能比较少，由单片机控制即可实现。

而89C52单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好,故本系统选择采用89C52单片机。

在温度采集方面，采用单线数字温度传感器DS18B20进行数据采集。

DSB18B20S数字温度计提供9到12位温度读数，指示器件的温度信息经过单线接口送入DS18B20送出，因此从中央处理器到DS18B20仅需连接一条线和地，读写和完成温度变换所需的电源可以由数据线本身提供，甚至不需要外部电源。

而总体方案和系统电路图方面基本上和热敏式传感器相同，只在数据采集方面有所差别。

在上面也已经提及，热敏电阻式温度传感器互换性差，非线性严重。

而数字温度传感器DS18B20接线简单，数字输出量能直接作为单片机的输入数据，同时考虑到只是在普通环境下测量，无论在灵敏度、线性范围、稳定性，还是在精度方面，DS18B20的强大功能已足够满足设计需要。

但是DS18B20也有缺点，就是软件实施方面比较复杂，但相对于模拟量输出的硬件实现方面来说会简单很多。

在本次设计中，温度数据采集用到的传感器是DS18B20。

1.3系统实现框图

图1单片机控制温度调节系统结构图

2系统单元电路设计

2.1系统工作原理

该空调控制系统用到89C52单片机作为系统的CPU进行控制控制，由数字传感器DS18B20进行数据采集，89C52对采集到的数据进行处理，得到各种信号。

而这些信号将分别作为1602液晶显示的信号输入、启动报警装置的信号输入和启动制冷设备、电暖设备的输入。

同时将利用单片机的其它使能端口实现系统的复位，手动调节和自动调节。

2.2系统相关硬件及模块介绍

2.2.1温度采集电路

本系统中采集温度使用的是DS18B20数字温度传感器。

DS18B20是Dallas半导体公司生产的世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器。

与之前的传感器相比，DS18B20体积更小、适用电压更宽、更经济。

一线总线独特而且经济的特点，使用户可轻松地组建传感器网络，为测量系统的构建引入全新概念。

DS18B20“一线总线”数字化温度传感器支持“一线总线”接口，测量温度范围为-55℃到+125℃，在-10到+85℃范围内,精度为±0.5℃。

现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输，大大提高了系统的抗干扰性。

适合于恶劣环境的现场温度测量，如：

环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等。

与前一代产品不同，新的产品支持3V到5.5V的电压范围，使系统设计更灵活、方便。

而且新一代产品更便宜，体积更小。

DS18B20可以程序设定9到12位的分辨率，精度为±0.5℃。

当分辨率为12位时，转换时间为750ms。

使得用户可选择更小的封装方式，更宽的电压适用范围和分辨率设定，同时用户设定的报警温度存储在EEPROM中，掉电后依然保存。

DS18B20一般为三极管型封装，其引脚图如图4所示。

这三个引脚分别为：

GND——电源地；QD——数字信号输入/输出端；VDD——外接供电电源（可选5V）。

图2.1DS18B20引脚图

在该系统中，DS18B20的数字信号输入/输出端连接到89C52的P2.3中，作为89C52的数据输入。

2.2.2信号处理与控制电路

信号处理与控制采用52单片机基本电路。

此电路以52单片机为核心，52的具体引脚图如图2.2。

图2.289C52引脚图

在该系统中，要使单片机实现信号处理与控制，则要使单片机的20脚（GND）接地，40脚（Vcc）和31脚（/EA）接正5V电源。

18、19脚（XTAL2、XTAL1）接12MHz的晶振和两个电容，组成片内振荡电路，为单片机提供时钟脉冲。

9脚（RST）接按键复位电路，提供复位信号给单片机。

89C52芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡器。

反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，两端跨接石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器。

两个电容通常取30pF左右，稳定频率并对震荡频率有微调作用。

如图2.3所示。

图2.3时钟电路

手动复位是通过接通一按钮开关，使单片机进入复位状态。

系统上电运行后，若需要复位，则通过手动复位来实现的。

如图2.4所示。

图2.4复位电路

2.2.3温度显示电路

本系统中，温度显示硬件由lcd1602液晶和上拉电阻构成。

1602采用标准14脚接口，其中：

包括8根数据线（D0-D7），三根控制线（rs,rw,e）电源地，电源以及液晶驱动电压引脚（VSS,VDD,VEE）。

液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

图2.5液晶显示电路

2.2.4按键功能设置电路

温度调节由三个不锁按键电路实现。

电路图如图2.6所示。

按键K1一端与单片机的外部中断0（/INT0,12脚）相连，另一端接地。

其功能是当按键按下一次时，给单片机一个低电平，进入温度设定状态；再次按下时，进入风速设计状态，再次按下时则退出温度设定状态。

按键K2、K3，一端接地，另一端与单片机的13脚、14脚相连，其功能是每按下一次按键，显示设定值加1或减1。

图2.6温度设置电路

2.2.5继电器控制电路

继电器控制电路由两个继电器构成，由单片机P3.0、P3.1输出控制信号，控制继电器。

在该系统中，当温度超过设定值，单片机P3.1输出高电平，驱动制冷电路继电器，启动制冷设备。

当温度低于设定值时，单片机P3.0输出高电平，驱动供暖继电器，启动电暖设备。

当不满足条件时，不工作。

继电器是一种电控制器件。

它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

图2.7继电器原理图

2.2.6存储数据电路

储存数据电路由24C02芯片构成，有256字节，由单片机P3.5、P3.6输出信号。

在该系统中，每隔20ms记录一次测得温度，实现实时的温度存储。

24C02是串行E2PROM，基于I2C-BUS的存储器件，遵循二线制协议，由于其具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点，在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。

2.2.7报警、音乐电路

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。

由单片机P3.7输出信号。

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

通过输出方波，这个方波输入进蜂鸣器就会产生声音，通过控制方波的频率、时间，还能产生简单的音乐。

图2.8蜂鸣器报警电路

2.2.8电动机电路

步进电机由单片机P1.4、P1.5、P1.6、P1.7输出信号。

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而