起重机的发展历史及分类应用.docx

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一、起重机的概念 

起重机（Crane） 属于起重机械的一种， 是一种作循环、 间歇运动的机械。

 一个工作循环包括：

 取物装置从取物地把物品提起， 然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动， 使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

  在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

 又称吊车。

属于物料搬运机械。

 起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、 运移、 卸载等动作的相应机构是交替工作的。

通常起重机械由起升机构（使物品上下运动） 、 运行机构（使起重机械移动） 、 变幅机构和回转机构（使物品作水平移动） ， 再加上金属机构， 动力装置， 操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

二、起重机的类型

在建桥工程中所用的起重机械， 根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：

 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。

桥架类型起重机械如：

桥式起重机、 龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。

三、 起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪， 西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期， 出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、 齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展， 以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括:

起升机构、运行机构、 变幅机构、 回转机构和金属结构等。

 起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成， 也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置， 一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。

 变幅机构只配备在臂架型起重机上， 臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大， 分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架， 主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构， 有的可用型钢作为支承梁

四、起重机根据结构的不同分类：

梁式型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、 仓库、 露天堆场等处的物品装卸， 有梁式起重机、 桥式起重机、 龙门起重机、 缆索起重机、 运载桥等。

① 梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。

 起重小车常为手拉葫芦、 电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

  按桥架支承式和悬挂式两种。

 前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。

 单梁桥式起重机分手动、电动两种。

 手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小， 但自身质量小， 便于组织生产， 成本低， 时候用于无电源后搬运量不大， 对速度与生产率要求不高的场合。

  手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车， 用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。

 主梁一般采用单根工字钢， 端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、 生产率较手动的高，起重量也较大。

 电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、 电动葫芦及电气设备等部分组成。

②桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机， 又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行， 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围， 就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、 厂房、码头和露天贮料场等处。

 桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、 桥架运行机构、桥架金属结构组成。

 起重小车又由起升机构、 小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、 制动器、 减速器、 卷筒和滑轮组。

 电动机通过减速器， 带动卷筒转动， 使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架， 通常为焊接结构。

悬臂起重机（旋臂起重机）有立柱式、 壁挂式、 平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转， 或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。

 它适用于起重量不大， 作业服务范围为圆形或扇形的场合。

一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构， 较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。

旋转和水平移动作业多采用手动， 只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机， 或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、 建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。

 壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间， 负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统， 可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。

平衡起重机轻巧灵活， 是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料， 工序间、自动线、 生产线的工件、 砂箱吊运、 零部件装配， 以及车站、 码头、 仓库等各种场合  起重机运行机构的驱动方式   可分为两大类：

 一类为集中驱动， 即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

 中、小型桥式起重机较多采用制动器、 减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式， 大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

      结构起重机（crane） 运行机构一般只用两个主动轮和从动车轮，如果起重量很大， 常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时， 必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成， 分为单主梁桥架和双梁桥架两类。

单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成， 双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

主梁与端梁刚性连接， 端梁两端装有车轮， 用以支承桥架在高架上运行。

 主梁上焊有轨道， 供起重小车运行。

 桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、 偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。

 正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、 下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上， 它的结构简单，制造方便， 适于成批生产， 但自重较大。

偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、 下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方， 箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁， 自重较小，但制造较复杂。

 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻， 刚度大，但与其他结构相比， 外形尺寸大， 制造较复杂， 疲劳强度较低， 已较少生产。

空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁， 由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外， 其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架， 在上、 下水平桁架表面铺有走台板， 起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻， 整体刚度大， 这在中国是较为广泛采用的一种型式。

普通桥式起重机主要采用电力驱动， 一般是在司机室内操纵，也有手柄操纵，和遥控器远距离控制的。

 起重量可达五百吨， 跨度可达60 米。

简易梁桥式起重机又称梁式起重机， 其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、 跨度和工作速度均较小。

桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁， 用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。

桥架可以沿高架上的轨道运行， 也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作， 其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。

 这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣， 工作级别较高， 主要有五种类型。

1、铸造起重机：

 供吊运铁水注入混铁炉、 炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。

主小车吊运盛桶， 副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

2、夹钳起重机：

 利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

3、脱锭起重机：

 用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。

小车上有专门的脱锭装置， 脱锭方式根据锭模的形状而定：

有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模； 有的用大钳压住锭模， 用小钳提起钢锭。

4、加料起重机：

 用以将炉料加到平炉中。

 主小车的立柱下端装有挑杆， 用以挑动料箱并将它送入炉内。

主柱可绕垂直轴回转， 挑杆可上下摆动和回转。

 副小车用于修炉等辅助作业。

5、锻造起重机：

用以与水压机配合锻造大型工件。

 主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件； 副小车用来抬起工件。

龙门起重机：

水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。

这种起重机在地面轨道上运行， 主要用在露天贮料场、船坞、 电站、 港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。

 龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构， 与桥式起重机基本相同。

 由于跨度大， 起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力， 甚至发生事故。

龙门起重机的起重小车在桥架上运行， 有的起重小车就是一台臂架型起重机。

桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿； 跨度超过30 米时， 常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿， 使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力， 也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒， 装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。

 桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的， 以扩大作业范围。

半龙门起重机桥架一端有支腿， 另一端无支腿，直接在高台架上运行。

 龙门起重机分为4种类型。

①普通龙门起重机：

 这种起重机用途最广泛， 可以搬运各种成件物品和散状物料， 起重量在100 吨以下，跨度为4～35米。

用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。

②水电站龙门起重机:

 主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。

 起重量达80～500 吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。

 这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重， 因此要适当提高工作级别。

③造船龙门起重机：

 用于船台拼装船体， 常备有两台起重小车：

 一台有两个主钩， 在桥架上翼缘的轨道上运行； 另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行， 以便翻转和吊装大型的船体分段。

起重量一般为100～1500 吨；跨度达185米； 起升速度为 2～15米/分， 还有0.1～0.5米/分的微动速度。

④集装箱龙门起重机：

 用于集装箱码头。

 拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。

 可堆放高3～4层、 宽6排的集装箱的堆场， 一般用轮胎式,也有用有轨式的。

 集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。

 为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。

 起升速度为8～10 米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60 米左右相应于20 英尺、30 英尺、40 英尺长集装箱的起重量分别约为20 吨、25吨和30 吨。

运载桥

由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机， 又称装卸桥。

用于露天贮料场、 港口和铁路货站等处。

 普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。

 特点是：

①搬运对象主要是大批量的散状物料； ②跨度大，一般在30 米以上，有的达170 米； ③作业频繁， 生产率高， 一般为500～1500 吨／ 时， 工作速度高， 起升速度为60～70 米／ 分， 小车运行速度为100～350 米／分， 工作级别较高；运载桥的运行机构只用以调整工作位置， 是非工作性机构。

当跨度较大时， 运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。

桥架与两条支腿可采用螺栓联接； 与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。

桥架由桁架梁组成， 起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。

有的小车有回转臂架， 相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。

在港口岸壁运行的集装箱运载桥， 是一种特殊结构的大型起重机，专用于船舶的集装箱装卸工作。

 两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的门架， 桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。

带有集装箱吊具（见跨车） 的小车在桥架上运行。

伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。

 非作业状态时，悬臂可吊起在80° ～85° 仰角处，使运载桥让过船舶上的最高点。

 作业时悬臂放平。

也有些悬臂是固定的。

2．  双梁桥式起重机

双梁桥式起重机由直轨、 起重机主梁、 起重小车、 送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

3、  臂架型起重机。

 可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作， 有门座起重机、浮游起重机、 桅杆起重机、 壁行起重机和甲板起重机等。

4、  塔式起重机。

 一般用在工地上，吊运物资。

5、  门座起重机。

 一般用于港口哦。

另外， 起重机也可以根据驱动方式、工作类型、 机动性和用途等进行分类。

起重机根据安装方式的不同可以分为：

1、 汽车起重机

 将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求， 因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、 下车两个操纵室， 作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大， 可从8吨～1000 吨， 底盘的车轴数， 可从2～10 根。

 是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

2、  轮胎起重机

起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

 上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H， 车辆宽度也较宽， 因此不宜在公路上长距离行驶。

 具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、 码头、 工地等移动距离有限的场所的吊重作业。

3、  越野轮胎起重机是70 年代发展起来的一种起重机， 其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。

 这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。

 四个车轮均为驱动轮及转向轮， 当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力， 即四轮驱动， 以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。

 当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动， 以减少能耗。

在起重机的随机文件中， 用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。

 该车型适合狭小的场地作业。

 可实现连续无极变速， 在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火， 因而极大的方便了司机的操作。

可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、 强力而灵活的轮胎起重机。

4、  全地面起重机

是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

 它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求， 即行驶速度快， 多桥驱动， 全轮转向， 三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高， 可不用支腿吊重等功能， 是一种极有发展前途的产品。

 但价格较高， 对使用和维护水平要求较高。

5、  特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。

 例如：

为机械化部队实施战术技术保障用的、 装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等， 均属此类。

起重机的工作类型：

 指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度， 对起重机来说， 就是指在一年总时间内， 起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说， 则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。

在起重机的一个工作循环中， 机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率， 用JC表示。

载荷变化程度， 按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。

 这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。

k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度， 通常把起重机的工作类型划分为：

轻级、 中级、 重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念， 起重量大，不一定是重级， 起重量小， 也不一定是轻级。

如水电站用的起重机的起重量达数百吨， 但使用机会却很少，只有在安装机组、 修理机组时才使用， 其余时间都停歇在那里， 所以尽管起重量很大， 但还是属于轻级。

 又如车站货场用的龙门起重机，虽然起重量不大， 但工作非常繁忙， 属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。

 起重量、跨度、 起升高度相同的起重机， 如果工作类型不同， 在设计制造时， 所采取的安全系数就不相同， 也就是零部件型号、 尺寸、 规格各不相同。

 如钢丝绳、制动器由于工作类型不同， 安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大） ， 所选出的型号就不相同。

 再如同是10t的桥式起重机， 对于中级工作类型（JC=25%） 的起升电动机功率为N=16KW， 而对于重级工作类型（JC=40%） 起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知， 如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障， 影响安全生产。

 所以在安全检查时， 要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:

 由起重机结构的承载能力、 臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

起重机械按其功能和结构特点， 大致可以分为下列 4 大类.

1、 轻小型起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、 结构紧凑，动作简单， 作业范围投影以点、 线为主。

 轻、 小型起重设备，一般只有一个升降机构， 它只能使重物作单一的升降运动。

属于这一类的有：

 千斤顶、 滑车、 手（气、 电） 动葫芦、 绞车等。

 电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、 桥式起重机  

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。

 桥式起重机包括：

 起升机构， 大、 小车运行机构。

 依靠这些机构的配合动作， 可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。

桥式起重机、 龙门起重机、 装卸桥、 冶金桥式起重机、 缆索起重机等都属此类。

3、 臂架式起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。

臂架式起重机包括：

 起升机构、 变幅机构、 旋转机构。

 依靠这些机构的配合动作， 可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。

臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动） 工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。

 如汽车式起重机、轮胎式起重机、 塔式起重机、 门座式起重机、 浮式起重机、 铁路起重机等。

4、 升降机

升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。

 升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中， 还有许多其他附属装置， 所以单独构成一类， 它包括：

 电梯、 货梯、 升船机等。

 除此以外， 起重机还有多种分类方法。

例如， 按取物装置和用途分类：

有吊钩起重机、 抓斗起重机、 电磁起重机、 冶金起重机、 堆垛起重机、 集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类， 有固定式起重机、 运行式起重机、 自行式起重机、 拖引式起重机、爬升式起重机、 便携式起重机、随车起重机等；

按驱动方式分类：

 有支承起重机、 悬挂起重机等； 按使用场合分类， 有车间起重机、 机器房起重机、 仓库起重机、 贮料场起重机、 建筑起重机、 工程起重机、 港口起重.机船厂起重机、 坝顶起重机、船上起重机等。