大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学课件：精细化巡检.pptx

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架空输电线路无人机精细化巡检,架空输电线路无人机智能巡检操作教程,01,精细化巡检概念,02,各项规章制度对无人机巡检的要求,03,精细化巡检的具体要求和方法,目录,Contents,精细化巡检概念,1,精细化巡检概念,多旋翼无人机精细化巡视是指利用多旋翼无人机对输电线路杆塔、通道及其附属设施进行全方位高效率巡视，可以发现螺栓、销钉等这些无法通过人工地面巡视发现的缺陷的巡视作业。

各项规章制度对无人机巡检的要求,2,各项规章制度对无人机巡检的要求,起飞前准备1应检查起降点周围地理环境、电磁环境和气象条件，确认满足安全起降要求。

2应核对航线规划是否满足安全飞行要求。

3应检查无人直升机动力系统的燃油或电能储备，确认满足飞行巡检航程要求。

4应按照无人直升机巡检飞行前检查工作单（附录A）对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常。

各项规章制度对无人机巡检的要求,飞行后检查及撤收1作业结束后，应及时向空管部门汇报，履行工作终结手续。

2降落后，应进行外观及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

3撤收前，油动无人直升机应将油箱内剩余油料回收并妥善储存；电动无人直升机应将电池取出。

4人员撤离前，应清理现场，核对设备和工器具清单，确认现场无遗漏。

机型选择人员配置工作流程,精细化巡检的具体要求和方法,3,精细化巡检的具体要求和方法,

（一）巡检相关要求,1、首先无人机应满足巡检相关功能和技术要求，定期保养并经检测合格，确保其状态正常，遥控和电池电量应当满足任务量要求；2、应办理空域申请手续3、作业前应掌握巡检设备的型号和参数杆塔坐标及高度，巡检线路周围地形地貌及周边跨越情况4、作业前应检查无人机各部件及系统是否正常5、作业前应确认天气情况雾雪冰雹大风天气（大于10m/s）不宜作业。

6、保持现场安全措施齐全，保持与无关人员的距离。

避免将起降场地设置在巡检线路下方，交通繁忙道路及人口密集区附近。

及周边障碍物复杂的区域，7、作业前规划应急航线航线转移策略，安全返航路径，和应急迫降点等。

8、应与架空输电线路保持足够的安全距离。

9、起飞前应检查安全策略设置是否合理，失控行为一般设置为“悬停”。

精细化巡检的具体要求和方法,

（二）精细化巡检流程,开始,资料查阅,航线规划,空域申请,工作票办理,出库检查,工作许可,现场勘察/交底,布置作业现场,系统检查,无人机起飞,巡检飞行,返航降落,航后撤收,结束,设备入库,数据分析,工作总结,资料归档,否是,精细化巡检的具体要求和方法,（三）工作流程,1.作业前，工作任务布置人签发“架空输电线路无人机巡检作业工作单（适用于小型无人直升机巡检）”给工作负责人。

“架空输电线路无人机巡检作业工作单”是工作负责人在巡检作业前布置现场巡检任务、交待安全技术措施的书面依据。

2.工作负责人依据“架空输电线路无人机巡检作业工作单”和现场实际情况向作业成员交待安全技术措施、个人工作任务分工、检查无人机巡检系统是否完备和人员精神状况是否良好，并严格监督作业成员执行工作单所列安全技术措施和相关安全工作规定。

巡检作业成员在清楚巡检任务、巡检危险点和安全技术措施后，在“架空输电线路无人机巡检作业工作单”上签字确认。

3.办理工作许可手续方法可采用：

当面办理、电话办理或派人办理。

当面办理和派人办理时，工作许可人和办理人在两份工作票上均应签名，并填写工作许可时间。

电话办理时，工作许可人及工作负责人应复诵核对无误，由工作负责人代为签名，并填写工作许可时间。

4.巡检作业开始前工作负责人应对工作班成员进行安全交底，确认现场安全措施、危险点等，并确认签字。

5.巡检作业前必须按飞行前检查单严格执行，根据该检查单的作业前检查事项逐项确认打勾并签名确认。

7.巡检结束后应及时处理巡检数据，填写巡检报告，巡检缺陷应及时反馈。

精细化巡检的具体要求和方法,（三）工作流程,1.作业前，工作任务布置人签发“架空输电线路无人机巡检作业工作单（适用于小型无人直升机巡检）”给工作负责人。

“架空输电线路无人机巡检作业工作单”是工作负责人在巡检作业前布置现场巡检任务、交待安全技术措施的书面依据。

2.工作负责人依据“架空输电线路无人机巡检作业工作单”和现场实际情况向作业成员交待安全技术措施、个人工作任务分工、检查无人机巡检系统是否完备和人员精神状况是否良好，并严格监督作业成员执行工作单所列安全技术措施和相关安全工作规定。

巡检作业成员在清楚巡检任务、巡检危险点和安全技术措施后，在“架空输电线路无人机巡检作业工作单”上签字确认。

3.办理工作许可手续方法可采用：

当面办理、电话办理或派人办理。

当面办理和派人办理时，工作许可人和办理人在两份工作票上均应签名，并填写工作许可时间。

电话办理时，工作许可人及工作负责人应复诵核对无误，由工作负责人代为签名，并填写工作许可时间。

4.巡检作业开始前工作负责人应对工作班成员进行安全交底，确认现场安全措施、危险点等，并确认签字。

5.巡检作业前必须按飞行前检查单严格执行，根据该检查单的作业前检查事项逐项确认打勾并签名确认。

7.巡检结束后应及时处理巡检数据，填写巡检报告，巡检缺陷应及时反馈。

精细化巡检的具体要求和方法,（三）需要拍摄的部位,精细化巡检的具体要求和方法,（四）基本拍摄原则,单回直线塔,双回直线塔,先拍左相,再拍中相,后拍右相,先拍左回,后拍左回,先拍下相再拍中相后排上相,先拍上相再拍中相后拍下相,精细化巡检的具体要求和方法,（四）基本拍摄原则,15,单回耐张塔：

先拍左相再拍中相后拍右相先拍小号侧后拍大号侧小号侧先拍导线端后拍横担端跳线串先拍横担端后拍导线端大号侧先拍横担端后拍导线端,面向大号侧,不同塔型拍摄顺序,换位塔的形式有很多种，根据基本拍摄原则，随机应变，对多出的引流线接点吊串等进行拍摄即可,个人经验,1、飞机无法从金属表面起飞。

2、冬季飞行时间缩短注意返航时间，rtk产品会强制返航，注意手动切换模式，重新获得控制权。

3、与杆塔飞行距离3m左右可以拍摄的比较清晰。

尽量避免飞机下越过塔，注意通信光缆位置。

4、避免飞越山顶拍摄山体另一侧杆塔，容易出现遥控信号突然丢失现象，且无法拉回。

5、地面情况恶劣可用手接回飞机，注意佩戴安全帽手套等，且悬停稳定后双手握住机架后，收油门降落。

6、拍摄时注意注意拍摄杆塔高度和杆塔中心点位置，以备将来使用。

谢谢,