变频器的结构、原理及生产工艺流程.ppt
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绿色驱动让顾客满意提高竞争力我与普传共发展v变频器的结构、原理及应用变频器的结构、原理及应用第一讲第一讲变频结构变频结构一一.产品介绍产品介绍1.1.普传变频器的几大系列：
普传变频器的几大系列：
PI97PI97系列、系列、PI168PI168系列、系列、PI2000PI2000系列、系列、PI7000PI7000系列、系列、PI7100PI7100系列、系列、PI7600PI7600、PI7800PI7800及及POWTRANPOWTRAN制动单元等。
制动单元等。
2.2.普传变频器普传变频器PI7600PI7600、PI7800PI7800系列简介：
系列简介：
PI7600PI7600、PI7800PI7800系列变频器应用先进的空间电压矢量系列变频器应用先进的空间电压矢量PWM控制技术、控制技术、矢量控制技术，采用高性能的功率模块和先进的变频器制造工艺，是普传矢量控制技术，采用高性能的功率模块和先进的变频器制造工艺，是普传公司设计制造的新一代高品质、多功能变频器。
无论是简单的变频控制还公司设计制造的新一代高品质、多功能变频器。
无论是简单的变频控制还是高性能的伺服应用，在是高性能的伺服应用，在PI7600PI7600、PI7800PI7800系列中都能找到合适的解决方案。
系列中都能找到合适的解决方案。
主要产品包括：
主要产品包括：
PI7600GPI7800GPI7600GPI7800G（通用型）、（通用型）、PI7600FPI7800FPI7600FPI7800F（风机（风机水泵型）、水泵型）、PI7600HPI7800HPI7600HPI7800H（中频重负荷型）、（中频重负荷型）、PI7600ZPI7800ZPI7600ZPI7800Z（注塑（注塑机专用型）等等。
广泛应用于钢铁、港口、煤炭、化工、纺织、油田、机机专用型）等等。
广泛应用于钢铁、港口、煤炭、化工、纺织、油田、机床、机械、电厂、制药、建材、造纸等行业。
床、机械、电厂、制药、建材、造纸等行业。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构3.3.普传变频器普传变频器PI7600PI7600、PI7800PI7800系列特点：
系列特点：
采用采用DSPDSP（数字信号处理器）为核心（数字信号处理器）为核心的控制单元，实现高速高性能控制；的控制单元，实现高速高性能控制；集集V/FV/F控制、控制、V/F+PGV/F+PG控制、矢量控控制、矢量控制制+PG+PG三种控制功能为一体；三种控制功能为一体；三种空间电压矢量波形产生方式；三种空间电压矢量波形产生方式；死区补偿功能，实现低频率大输出转矩；死区补偿功能，实现低频率大输出转矩；自动转差补偿；自动转差补偿；十种频率设定方式，模拟端子可以接受十种频率设定方式，模拟端子可以接受0010V10V、0020mA20mA之内的自定义范围信号；之内的自定义范围信号；第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构可实现最多七段速度和八段加速度控制；转速追踪启动和断电再恢复运行功能；强大的通讯功能，支持标准的RS485与CanBus，同时提供远控键盘功能；人性化显示菜单，中文液晶显示，配以LED显示，同时显示3个状态参数；特有逆变模块（IGBT）温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升；PID调节的直流电流制动；高效的故障查询与记录功能，方便排除故障；在三相交流永磁同步电机控制中表现同样出色。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构4.普传制动单元普传制动单元【1】普传的制动单元（BRAKEUNIT）主要用在变频器需急降速、刹车、定位的场合，变频器在降速时，由于负载惯性的关系，急降速时会将动能变成电能储存在直流母线上，因此必须使用本制动（电阻）器将回生电压予以消耗，否则变频器将会跳过压保护或故障。
【2】一般适用于离心机、洗衣机、天车、电梯、纺织机械、造纸机械、伸线机械（拉丝机）、绕线机、制药、比例联动系统中均可使用。
【3】其他方面适用于各种品牌的变频器；规格齐全200V/380V/440V/480V；第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构容量范围大，单台可使用到110KW（400V）；允许并联使用，没有容量限制；允许在电网变动大的场合使用；保护齐全：
具有短路、低电压、过电压、快速保险丝、过热等保护功能；性能价格比佳；功率电阻为选用件；可订制电阻箱。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构二二.普传变频器铭牌说明：
普传变频器铭牌说明：
三三.普传变频器型号说明：
普传变频器型号说明：
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构二二.普传变频器结构划分：
普传变频器结构划分：
（一）
（一）
（一）
（一）PI7600PI7600系列系列系列系列电源等级类型功率（kW）机座号键盘型号单相220vF0.751.54N2BJP5E7800G0.41.5M0.40.75H0.4三相380vF1.52.24N2BJP5E7800G0.752.2M0.752.2H0.752.21.4N2B1.4N2B第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构电源等级类型功率（kW）机座号键盘型号单相220vF2.244N3BJP5E7800G2.24M1.52.2H0.751.5三相380vF45.54N3BJP5E7800G45.5M45.5H42.4N3B2.4N3B第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构2.4N4B2.4N4B电源等级类型功率（kW）机座号键盘型号单相220vF5.54N4BJP6E7800G5.5M4H2.2三相380vF7.5114N4BJP6E7800G7.5M7.5H5.57.5第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构
（一）
（一）
（一）
（一）PI7800PI7800系列系列系列系列1.1N21.1N2类型功率（kW）机座号键盘型号F1118.51N2JP6E7800G7.515M5.511H5.511第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构2.1N32.1N3类型功率（kW）机座号键盘型号F22301N3JP6E7800G18.522M1518.5H11153.2N13.2N1类型功率（kW）机座号键盘型号F37452N1JP6E7800G3037M2230H18.522第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构3.2N23.2N2类型功率（kW）机座号键盘型号F55932N2JP6E7800G4575M3755H30454.2N34.2N3类型功率（kW）机座号键盘型号F1101322N3JP6E7800G93110M7593H5575第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构5.2N45.2N4类型功率（kW）机座号键盘型号F1601872N4JP6E7800G132160M110132H931106.3N16.3N1类型功率（kW）机座号键盘型号F2002503N1JP6E7800G187220M160187H132160第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构类型功率（kW）机座号键盘型号F2804003N2JP6E7800G250355M200280H1872506.3N26.3N2第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构三三.变频器结构：
变频器结构：
变频器由主回路和控制回路构成。
其中主回路是一个交-直-交结构。
控制回路是整个变频器的核心，发出各种指令以使变频器有不同的响应和动作。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构一一.变频器构成：
主回路和控制回路变频器构成：
主回路和控制回路主回路主回路交直回路交直回路直交回路直交回路能耗制动电路能耗制动电路外部接线外部接线整流电路整流电路逆变电路逆变电路限流电路限流电路滤波电路滤波电路续流电路续流电路吸收电路吸收电路输入侧输入侧输出侧输出侧切换电路切换电路第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构控制回路控制回路内部控制回路内部控制回路外部控制回路外部控制回路主控板主控板电源板电源板键盘键盘驱动板驱动板外接输入电路外接输入电路外接输出电路外接输出电路外接给定电路外接给定电路
（一）主回路
（一）主回路
（一）主回路
（一）主回路11、交、交、交、交-直回路部分直回路部分直回路部分直回路部分第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构【1】整流电路整流电路由整流管组成三相整流桥，将电源的三相交流全波整流成直流。
如电源的线电压为UL，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小是Ud=1.35UL【2】滤波电路滤波电路利用电容滤平全波整流后的电压纹波，当负载变化时，使直流电压保持平稳。
【3】限流电路限流电路利用限流电阻限流，因为变频器在上电瞬间，电解电容的充电电流很大，为了防止过大的冲击电流损坏主电容和整流桥，电路内串入限流电阻，其作用是将电容的充电电流限制在允许的范围以内。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构整流回路限流回路滤波回路逆变、续流回路+RTUVWPN+主回路原理图S_第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构2、直、直-交回路部分交回路部分【1】逆变电路逆变电路利用逆变管组成逆变桥，把整流所得的直流电，再“逆变”成频率可调的交流电。
这是变频器实现变频的具体环节，因而是变频器的核心部分。
【2】续流电路续流电路利用续流二极管实现。
其主要功能是：
A因为电动机的绕组是电感性的，其电流具有无功分量。
为无功电流返回直流电源时提供“通道”。
B当频率下降、电动机处于再生制动状态时，再生电流返回给直流电路。
C在逆变过程中，同一桥臂的两个逆变管，处于不停地交替导通和截止的状态。
在交替导通和截止的换相过程中，需要它提供通路。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构3、能耗制动电路、能耗制动电路【1】制动电阻制动电阻电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的机械能转换成电能回馈到直流电路中，使直流电压Ud不断地上升，甚至可能达到危险的地步。
利用制动电阻来消耗这部分回馈电压，使Ud保持在允许范围内。
【2】制动单元制动单元制动单元Vb由单颗IGBT及其驱动电路构成。
其功能是为放电电流Ib流经Rb提供通路。
4、外部接线外部接线如下图所示，变频器的输入端接至频率固定的三相交流电源；输出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电，接至电动机。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构0-400HZ3第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构二二控制回路控制回路1、内部控制回路、内部控制回路【1】控制板控制板顾名思义，它控制着整个变频器信号的运作,通过中央处理器发出各种工作信号和各种警示信号，发出各种运行指令和保护指令，以使变频器功能实现。
【2】键盘键盘A、显示分为待机参数显示、运行数据显示、故障、保护显示。
在待机状态下查找参数。
在运行状态下，显示各种运行数据，如频率、电流、电压。
当变频器出现故障显示跳保护参数。
B、操作通过键盘可以实现变频器的正转，反转，停车以及一些参数的修改，方法。
【3】电源板电源板电源板的作用是为整个变频器内部的元器件提供工作电源，以满足元器件的工作。
【4】驱动板驱动板当驱动板接收到CPU的驱动信号后，开始驱动，以使IGBT实现逆变效果。
第一讲第一讲变频器的结构变频器的结构2、外部控制电路、外部控制电路【1】外接给定电路外接给定电路A、开关状态控制B、脉冲信号控制【2】外接输入控制电路外接输入控制电路外部的控制信号通常是由开关来传递的。
控制开关的通、断信息，通过变频器输入电路的光耦合器而传递到内部的控制电路中。
【3】外部输出控制电路外部输出控制电路一种是内部继电器的触点；另一种是晶体管的集电极输出。
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理一一.变频器的调速原理：
变频器的调速原理：
1、变频器的功用、变频器的功用变频器的功用是，将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相的或单相的）变换成频率连续可调（多数为0400Hz）电压可调的（三相或单相）交流电源。
变频过程中只有频率变化，电能不发生变化。
2、异步电机的调速、异步电机的调速【1】电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
1:
r/min电机旋转速度单位：
每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：
2极电机50Hz3000r/min4极电机50Hz1500r/min$电机的旋转速度同频率成比例此处所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。
由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理因此，以控制频率为目的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n=60f/pn:
同步速度f:
电源频率p:
电机极对数$改变频率和电压是最优的电机控制方法第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。
因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：
为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V.【2】当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
A、工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）B、起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。
工频直接起动会产生一个大的起动电流。
而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。
通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
【3】其它和输出转矩有关的因素其它和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率：
一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率，最高环境温度下能保证持续输出的数值。
降低载波频率，电机的电流不会受到影响。
但元器件的发热会减小。
环境温度：
就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理海拔高度：
海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响。
一般1000m以下可以不考虑。
以上每1000米降容5%就可以了。
（二）、变频器的类型特点
（二）、变频器的类型特点根据变频器的特点和基本性能，普传变频器属于如下类型：
1、按变换环节分：
交、按变换环节分：
交-直直-交变频器交变频器先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相（或单相）交流电。
由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此，在频率的调节范围、以及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。
目前也迅速普及应用。
2、按电压的调制方式分：
、按电压的调制方式分：
SPWM（脉宽调制）（脉宽调制）SPWM即脉冲宽度调制，英文为：
SinePulseWidthModulation控制方式主要是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理得到一系列幅值相等而宽度按正弦分布的不等的脉冲列，其基波为正弦波输出。
变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比（按正弦规律安排的正弦波脉宽调制）方式来实现，我们的变频器也是采用此方法。
3、按直流环节的贮能方式分：
电压型、按直流环节的贮能方式分：
电压型直流环节的贮能元件是电容器，直流电源为恒压源工作方式，简称电压型。
4、按工作原理分、按工作原理分：
V/F控制变频器控制变频器目前我们的变频器也是采用此种方式控制，这种控制方式的特点是对变频器的电压和频率同时进行控制，通过使V/F（电压和频率比）的值保持一定而得到所需的转矩特性，采用V/F控制的变频器控制电路简单，成本低，多用于对精度要求不高的通用变频器。
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理（三）、变频器的保护功能（三）、变频器的保护功能:
：
为了防止变频器本身和三相异步电动机损坏，使变频器能停止工作或者有效地抑制电压、电流值，变频器的保护回路设置了多种保护功能失速。
1、过压保护：
、过压保护：
（1）、电源过电压、电源过电压对于电源电压的上限，一般规定不能超过额定电压的10%，当电源线电压为380V时，其上限值为420V。
当变频器输入电源电压发生冲突，电压急剧升高，变频器对直流母线电压进行实时检测，达到保护值时进行OU保护。
（2）、再生过电压、再生过电压一般是变频器停车时、减速太快、电动机回馈能量使PN电压急剧升高引起。
此保护采用变频器使电动机快速减速时，再生功率直流电路电压将升高，有时超过允许值，可采取停止变频器运转或停止快速减速的办法，防止过电压。
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理2、欠压保护：
、欠压保护：
当电源电压太低，电源瞬时停电，电网容量太小或电网内有较大的冲击电流。
3、电流限幅保护：
、电流限幅保护：
当变频器执行加速运行时，由于加速过快或电机负载过大，变频器输出电流以会急速上升，若电流过大，则自动降频，以保证不跳过流，当电流低于标准时，频率回升到设定值。
4、过流即瞬时过电流保护、过流即瞬时过电流保护：
在正常工作或是在升、降速过程中，短时间的过电流总是难免的。
为此变频器配置了防止跳闸的功能，只有当冲击电流的峰值太大时，才迅速跳闸。
由于逆变器负载侧短路等，流过逆变器元件的电流达到异常值（超过允许值）时，瞬时停止变频器运转，切断电源。
5、过载保护：
、过载保护：
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理当负载过大或造成电动机堵转使逆变器输出电流超过保护值，且持续流通达规定的时间以上时，为了防止逆变器元件、电线等损坏，变频器会停止变频器运转。
6电子热继电器：
电子热继电器：
为防止自冷式电机在低速运转时发生电机过热现象，通过电子热继电器进行校正，当电机特性变化不大而电机容量变化时（比变频器额定容量变小），也可用此功能进行修正，以达到保护电机的目的。
7.过热保护：
过热保护：
因为环境温度过高、冷却风扇不运转或载波频率过大，都会使变频器在运行过程中能量损耗和散热通风不畅。
（1）、风扇运转保护、风扇运转保护变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，它将保证控制电路正常工作。
第二讲第二讲变频器的原理变频器的原理
（2）、逆变模块散热板的过热保护、逆变模块散热板的过热保护逆变模块是变频器内发生热量的主要部件，也是变频器中最重要而又最脆弱的部件。
（3）、制动电阻过热保护、制动电阻过热保护一旦通电时间过长，应暂停使用，待冷却后再用。
8.过压失速：
过压失速：
变频器减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会产生很高的回馈电压至变频器内部，导致直流侧电压升高或超过允许最大值，此时变频器停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值，变频器才会再执行减速。
变频器中的各种电阻v功率电阻:
上电瞬间起限流作用,之后被继电器常开触点短路.v均压电阻:
分别与两主电容并联,使两主电容分得电压相等.v驱动电阻:
根据模块的不同进行选择.v热敏电阻:
在一定温度范围内,随着温度变化阻值也会相应变化,所以可用来测量IGBT的温度.v压敏电阻:
起过电压防护作用.公司常用的压敏电阻有14D471K（220V机器使用）,14D821K（380V机器使用，现已不用）,14D102K（380V机器使用）,20D510E（适用于2N4及以上机型）.压敏电阻两引脚间要点胶,以改善在恶劣环境下的绝缘性能.第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程概概述述简单的来讲，变频器的生产过程分为PCB板的制板过程和整机生产过程两部分。
PCB板加工过程：
1、板加工；2、一次测板；3、老化；4、测板PQC。
整机加工过程：
1、装配过程；2、PQC检验过程；3、调试；4、老化；5、FQC检验过程；6、包装过程；7、OQC检验。
因为生产过程的每个环节均经过严格的品质检验，所以确保了整个生产过程是一个受控的过程，保证了产品的质量。
板加工板加工一次测板一次测板老化老化测板测板PQCPQC一一.PCB板制板流程图：
板制板流程图：
（一一）.板加工板加工目前我司PCB板采用外加工和内加工两种方式：
第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程1、外加工、外加工我司提供光板、物料及相关的清单，外加工人员通过表面组装技术（SMT）来完成大部分的元器件焊接。
由于此种方法工艺先进，成本较低，所以目前为止，公司PCB板的大部分元器件都采用外加工的方式完成。
2、内加工、内加工由我司电子组人员手工完成的，在外加工的基础上补充缺少元器件、参数和部分IC。
这种方式相对来讲效率较低、成本较高。
【1】加工内容及方法由于目前我司PCB板插件和贴片同时存在，所以其作业程序将按先贴片后插件的原则，按板器件清单对所需的贴片器件及IC类器件等进行焊贴。
通过作业程序化，保证插件及贴片的正确性及PCB板渗锡的质量，提高制板的工艺。
加工方法如下：
1）元器件整形；2）排版；3）插件；4）核查；5）渗锡；6）剪脚；7）修整；8）焊点核查；9）短路核查；10）全面清理PCB板正反面上所有的焊渣及锡珠。
第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程【2】焊接注意事项要注意过程中工具使用和铬铁的使用，防止虚焊、漏焊、拉尖、针孔、未透锡等现象存在。
【3】详见PCB板器件清单、机板加工作业指导书、烙铁使用作业指导书。
（二二）、一次测板、一次测板通过测试保证各电路正常工作以及键盘的正常显示和使用，主要检测对象为主控制板、电源板、键盘等。
1、作业内容：
通电前应对PCB板进行常规核查，如有无锡渣短路和虚焊、假焊等现象。
【1】主控板测试第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程A、内显参数的设定：
如额定电压、电流、机型送样及载波频率等选择。
B、保护功能的检测：
如“LU”、“OU”、“OL”、“OC”、“OH”等。
C、端子功能：
通过选择不同的运行方式，使端子台达到不同的控制的目的，如正反转、寸动等。
D、波形测试：
六路驱动波形E、其他测试：
制动功能的测试；对含内显的主控板检查显示是否正常，对内外控制转换开关要进行核查。
【2】电源板测试A电源测试：
对开关电源所输出的不同等级的电压进行检测，是否达标。
B波形测试：
利用示波器对电源板上集成驱动电路进行驱动电压及驱动波形测试。
C残压测试：
使用信号发生器检测残压功能。
第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程【3】键盘测试：
外观很好，上电后显示正常，无乱码、缺笔等现象，各按键灵敏，保证各功能键正常工作。
2、参考文件详见相应的PCB板测试作业指导书、PCB板原理图、PCB板板器件清单以及相应的说明书。
（三三）、PCB板老化板老化1、通过对PCB板的老化，检测其元器件的稳定性能，一般老化时间为24小时。
2、详见老化作业指导书（四四）、测板、测板PQC1、采用上述一次测板同样的方法对老化之后的PCB板再次检测，确保各元器件的可靠性和耐高温老化特性。
第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程2、详见相应的板测试作业指导书二二.整机生产过程流程：
整机生产过程流程：
装配装配PQCPQC检验检验调试调试老化老化成品仓成品仓OQCOQC检验检验包装包装FQCFQC检验检验1、装配作业流程、装配作业流程【1】小件加工小件加工是整机装配的预备工作，生产过程中的一些小件需要加工之后，才能进行整机装配，小件加工主要由以下几个方面：
风扇加工；电容板或电容组合加工；IGBT转接板；继电器加工；变压器加工；突波板的加工；充电电阻的组件；水泥电阻的联接；各种线材的加工等。
（详见小件加工检验作业指导书）第三讲第三讲变频器的生产流程变频器的生产流程【22】整机装配整机装配流程图
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