采掘机械复习提纲及课件第2篇2章.ppt

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第二章第二章MG300/690-W型采煤机型采煤机MG300/690-W型采煤机是多电动机横向布置的液压牵引采煤机，型采煤机是多电动机横向布置的液压牵引采煤机，主要适用于煤层厚度主要适用于煤层厚度1.93.8m，煤质硬度，煤质硬度f4，煤层倾角，煤层倾角40o的的综合机械化采煤工作面，可与多种刮板输送机配套。

截深综合机械化采煤工作面，可与多种刮板输送机配套。

截深600或或800mm，采用齿轮，采用齿轮-销轨型无链牵引机构，设计生产能力为销轨型无链牵引机构，设计生产能力为1200t/h1-左截割部左截割部2-右截割部右截割部3-左牵引部左牵引部4-右牵引部右牵引部5-支撑组件支撑组件6-调高千斤顶调高千斤顶7-液压传动及电控部液压传动及电控部8-拖缆装置拖缆装置前进前进1.主要技术特征主要技术特征设计生产能力设计生产能力1200t/h装机功率装机功率3002+90=690kW采高采高1.93.8m截深截深600，800mm牵引速度牵引速度5.4，6.6m/min牵引力牵引力550，450kN适应倾角适应倾角400牵引形式牵引形式液压牵引，摆线轮销轨啮合无链牵引液压牵引，摆线轮销轨啮合无链牵引操纵形式操纵形式整机三点操纵，中间手动，两端集中液控整机三点操纵，中间手动，两端集中液控摇臂长度摇臂长度2160mm摇臂摆角摇臂摆角上摆上摆43.40，下摆，下摆21.40滚筒直径滚筒直径2000，1800，1600mm滚筒转速滚筒转速29，35，40r/min机重机重41t2.主要配套设备主要配套设备输送机输送机SGZ-830/630SGZ-830/500SGB-764/264SGB-764/320SGZ-880/750SGZ-880/800SGZC-880/800SGZ-730/400喷雾泵站喷雾泵站供水泵供水泵PB-320/63供水管供水管KJR32/110水压水压2.0MPa（内喷雾内喷雾），1.5MPa（外喷雾外喷雾）流量流量320L/min第一节第一节采煤机组成与特点采煤机组成与特点组成：

组成：

液压传动及电控部液压传动及电控部（合为一体合为一体）、左右截割部、左右牵引、左右截割部、左右牵引部、左右行走箱、冷却喷雾系统、机外油管组、支撑组件和拖缆部、左右行走箱、冷却喷雾系统、机外油管组、支撑组件和拖缆装置等装置等左右牵引部分别与中间液压传动及电控部两端干式对接，左左右牵引部分别与中间液压传动及电控部两端干式对接，左右行走箱分别固定在左右牵引部的壳体上右行走箱分别固定在左右牵引部的壳体上共同构成该机机身共同构成该机机身左右牵引部与液压传动及电控部对接面采用高强度螺栓、螺左右牵引部与液压传动及电控部对接面采用高强度螺栓、螺母以及长丝杠液压螺母紧固联接，同时各用两个圆柱销定位母以及长丝杠液压螺母紧固联接，同时各用两个圆柱销定位左右行走箱与左右牵引部的联接方式，采用高强度螺栓和螺左右行走箱与左右牵引部的联接方式，采用高强度螺栓和螺母板联接，同时各设有母板联接，同时各设有2个圆柱销定位加固，使整机机身具有很个圆柱销定位加固，使整机机身具有很强的刚性和防松可靠度强的刚性和防松可靠度左右截割部为整体弯摇臂结构，通过铰接副分别与左右牵引左右截割部为整体弯摇臂结构，通过铰接副分别与左右牵引部铰接，形成主联接支撑，并与机身成为一体，同时摇臂根部与部铰接，形成主联接支撑，并与机身成为一体，同时摇臂根部与调高液压缸铰接，实现截割部调高调高液压缸铰接，实现截割部调高采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和采空侧的两只导向滑靴分别采煤机由煤壁侧的两组支撑组件和采空侧的两只导向滑靴分别支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，通过左右行走箱中支撑在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上，通过左右行走箱中的行走轮与输送机销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机行走。

的行走轮与输送机销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机行走。

同时截割部电动机通过截割机构机械传动带动滚筒旋转，完成落同时截割部电动机通过截割机构机械传动带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业煤和装煤作业MG300/690-W型采煤机型采煤机特点：

特点：

1总体传动采用多部电动机横向布置总体传动采用多部电动机横向布置采用多电动机横向布置的传动形式，各部件之间纵向没有直采用多电动机横向布置的传动形式，各部件之间纵向没有直接的动力传动，取消了螺旋锥齿轮传动及通轴结构等纵向布置传接的动力传动，取消了螺旋锥齿轮传动及通轴结构等纵向布置传动环节，各部件的传动分别独立，提高了机械传动效率，降低了动环节，各部件的传动分别独立，提高了机械传动效率，降低了机体发热程度，克服了电动机纵向布置传动形式的诸多不足机体发热程度，克服了电动机纵向布置传动形式的诸多不足装机功率装机功率3002+90=690kW2长摇臂、短机身长摇臂、短机身为增大采高范围和下切深度，采煤机采用长摇臂结构，摇臂为增大采高范围和下切深度，采煤机采用长摇臂结构，摇臂有效长度为有效长度为2160mm，实现采高范围，实现采高范围1.93.8m，最大下切深度达，最大下切深度达464mm同时为增强摇臂润滑，摇臂设有强迫润滑系统。

另外，为了同时为增强摇臂润滑，摇臂设有强迫润滑系统。

另外，为了更好地适应底板起伏变化、输送机水平弯曲以及提高爬行输送机更好地适应底板起伏变化、输送机水平弯曲以及提高爬行输送机端头能力，设计较短机身，机身总长为端头能力，设计较短机身，机身总长为5940mm，两行走轮跨距，两行走轮跨距为为4860mm3左右牵引部可实现电液互换左右牵引部可实现电液互换左右牵引部可实现电液互换，动力输入部位可安装液压马达，左右牵引部可实现电液互换，动力输入部位可安装液压马达，也可安装也可安装40kW牵引电动机，两种形式联接尺寸相同，使牵引部机牵引电动机，两种形式联接尺寸相同，使牵引部机械传动系统本身电液完全互换械传动系统本身电液完全互换4截割电动机容量调整范围宽截割电动机容量调整范围宽为加宽截割电动机的调整范围，采煤机截割部设计强度为为加宽截割电动机的调整范围，采煤机截割部设计强度为300kW，电动机容量调整范围为，电动机容量调整范围为200300kW，行星传动机构基，行星传动机构基本借用本借用MG300-W型采煤机结构，通过调整截割电动机容量，可实型采煤机结构，通过调整截割电动机容量，可实现一机多型现一机多型液压牵引派生机型为液压牵引派生机型为MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W改造成电牵引，派生机型为改造成电牵引，派生机型为MG200/500-DW、MG250/600-DW和和MG300/700-DW，从而能够更好地适应不同工作面煤质变，从而能够更好地适应不同工作面煤质变化要求。

三种容量截割电动机的联接尺寸完全相同化要求。

三种容量截割电动机的联接尺寸完全相同5液压传动及电控部合二为一液压传动及电控部合二为一为增强机身整体刚性和强度，液压传动部和电控箱合二为为增强机身整体刚性和强度，液压传动部和电控箱合二为一设计，结构采用厚钢板组焊结构，组焊后箱体整体回火处理，一设计，结构采用厚钢板组焊结构，组焊后箱体整体回火处理，增强了机身刚性和部件强度增强了机身刚性和部件强度为进一步提高整体刚性，防止弹性变形过大、机体开焊，为进一步提高整体刚性，防止弹性变形过大、机体开焊，液压传动及电控部底部设有两条长丝杠，通过液压螺母与左右液压传动及电控部底部设有两条长丝杠，通过液压螺母与左右牵引部加固联接，使机身纵向更加牢固可靠牵引部加固联接，使机身纵向更加牢固可靠6取消底托架取消底托架为增大过煤高度，采煤机取消底托架，过煤高度为增大过煤高度，采煤机取消底托架，过煤高度600mm，机，机身各对节之间采用大直径圆柱销定位，高强度螺栓联接，取消了身各对节之间采用大直径圆柱销定位，高强度螺栓联接，取消了传统的楔铁定位和底座螺栓传统的楔铁定位和底座螺栓为进一步提高大部件联接的可靠性，采煤机除行走箱个别部为进一步提高大部件联接的可靠性，采煤机除行走箱个别部位外，其它联接环节一律采用特制螺栓或螺母板联接位外，其它联接环节一律采用特制螺栓或螺母板联接7液压元件与过去主导产品互换率高液压元件与过去主导产品互换率高液压传动部中的主要液压元件基本选用液压传动部中的主要液压元件基本选用MG300-W和和MG2400-W系列采煤机的液压元件，其互换率达系列采煤机的液压元件，其互换率达96%MG300-W和和MG2400-W系列采煤机属于早期的主导产品，系列采煤机属于早期的主导产品，液压元件成熟可靠液压元件成熟可靠采煤机的液压传动原理及控制系统与采煤机的液压传动原理及控制系统与MG2400-W型采煤机基本相同型采煤机基本相同8可维护性好可维护性好为提高采煤机的可维护性，液压传动各主要控制阀均设于箱为提高采煤机的可维护性，液压传动各主要控制阀均设于箱体外，以便于调整体外，以便于调整行走箱与牵引部采用干式联接方式，除设计出整体结构外，行走箱与牵引部采用干式联接方式，除设计出整体结构外，还设计出上下分体结构，以便于行走机构易损元部件的拆装维护，还设计出上下分体结构，以便于行走机构易损元部件的拆装维护，此两种行走箱供用户选用此两种行走箱供用户选用9操纵灵活方便操纵灵活方便采煤机操纵形式包括牵引、调高在内，机身两端为集中液控采煤机操纵形式包括牵引、调高在内，机身两端为集中液控（改改造成电牵引后为集中电控造成电牵引后为集中电控），中间手动，操纵灵活方便，中间手动，操纵灵活方便10保护和控制功能完善保护和控制功能完善为进一步提高采煤机可靠性，除设有电动机过载、过热保护外，为进一步提高采煤机可靠性，除设有电动机过载、过热保护外，液压传动设有恒功率自动控制、高压保护和失压保护液压传动设有恒功率自动控制、高压保护和失压保护左右截割部左右截割部（摇臂摇臂）高速端各设有机械离合器，机身两端和中间高速端各设有机械离合器，机身两端和中间各设有急停开关各设有急停开关11与不同输送机的配套能力强与不同输送机的配套能力强采煤机标准配套输送机槽宽规格为采煤机标准配套输送机槽宽规格为830mm输送机，同时可配输送机，同时可配套槽宽规格为套槽宽规格为764mm和和880mm输送机输送机与多种输送机配套，只需调整煤壁侧联接板与多种输送机配套，只需调整煤壁侧联接板采煤机煤壁侧支撑组件设有滚轮和滑靴两种形式，供用户选采煤机煤壁侧支撑组件设有滚轮和滑靴两种形式，供用户选用用液压牵引采煤机可实现电液互换，在液压牵引基础上改造成液压牵引采煤机可实现电液互换，在液压牵引基础上改造成电牵引电牵引条件：

条件：

1取消液压传动及电控部，改换成电控箱，其总体尺寸及联取消液压传动及电控部，改换成电控箱，其总体尺寸及联接形式不变接形式不变2取消牵引部中两个牵引马达和联接组焊件，其安装部位改取消牵引部中两个牵引马达和联接组焊件，其安装部位改装两个牵引电动机装两个牵引电动机3改造冷却喷雾系统，增加牵引电动机的冷却环节改造冷却喷雾系统，增加牵引电动机的冷却环节改造成电牵引后的相应派生机型为改造成电牵引后的相应派生机型为MG300/700-WD型采煤机，型采煤机，设计生产能力设计生产能力1500t/h第二节第二节截割部截割部截割部组成：

摇臂和滚筒截割部组成：

摇臂和滚筒摇臂为左右对称结构，除壳体及个别组件外，其余零部件可左摇臂为左右对称结构，除壳体及个别组件外，其余零部件可左右互换右互换左摇臂结构左摇臂结构1-摇臂壳体；摇臂壳体；2-电动机；电动机；3-齿轮；齿轮；4-润滑泵润滑泵采煤机截割部采用采煤机截割部采用弯摇臂结构弯摇臂结构，加大排煤空间，在摇臂头部，加大排煤空间，在摇臂头部存油以润滑行星机构，并单独设有强迫润滑系统存油以润滑行星机构，并单独设有强迫润滑系统摇臂壳体外围有冷却水套和外喷雾装置，以实现截割部冷却和摇臂壳体外围有冷却水套和外喷雾装置，以实现截割部冷却和外喷雾灭尘外喷雾灭尘截割部电动机设有机械离合装置，可实现滚筒旋转离合截割部电动机设有机械离合装置，可实现滚筒旋转离合截割部电动机的动力通过齿轮传动，由行星架输出，将动力传截割部电动机的动力通过齿轮传动，由行星架输出，将动力传递给截割滚筒递给截割滚筒行星减速器为行星减速器为NGW型行星齿轮传动型行星齿轮传动采用太阳轮浮动的均载机构，降低载荷不均匀系数，提高承载采用太阳轮浮动的均载机构，降低载荷不均匀系数，提高承载能力能力1-太阳轮太阳轮2-行星轮行星轮3-行星架行星架4-筒毂筒毂5-方轴方轴二、滚筒二、滚筒滚筒作用：

落煤、装煤、自开切口滚筒作用：

落煤、装煤、自开切口组成：

筒毂、端盘、叶片、截齿和齿座组成：

筒毂、端盘、叶片、截齿和齿座1滚筒联接滚筒联接滚筒与摇臂行星机构用滚筒与摇臂行星机构用方轴联接方轴联接，特点：

特点：

传递转矩大、结构传递转矩大、结构紧凑、联接可靠、拆装方便紧凑、联接可靠、拆装方便滚筒采用焊接结构，端盘成锥形，保证煤壁不与端盘接触，滚筒采用焊接结构，端盘成锥形，保证煤壁不与端盘接触，以减小截割阻力和侧向阻力以减小截割阻力和侧向阻力为保证截齿的使用寿命，在其上堆焊硬质合金，增加耐磨性为保证截齿的使用寿命，在其上堆焊硬质合金，增加耐磨性为适应不同的采高要求，采煤机可配置为适应不同的采高要求，采煤机可配置1600mm、1800mm、2000mm不同直径的滚筒不同直径的滚筒2截齿及固定方式截齿及固定方式采煤机截割功率较大，适用于坚硬煤层，故采煤机常规滚筒为采煤机截割功率较大，适用于坚硬煤层，故采煤机常规滚筒为直径直径1800mm的强力滚筒，截齿为镐形强力截齿的强力滚筒，截齿为镐形强力截齿截齿固定截齿固定1-截齿；截齿；2-衬套；衬套；3-齿座；齿座；4-卡环卡环截齿截齿1通过衬套通过衬套2安装在齿座安装在齿座3上，尾部用卡环上，尾部用卡环4固定，拆装简单固定，拆装简单且可靠性高且可靠性高截齿头部镶焊硬质合金截齿头部镶焊硬质合金截齿在衬套中可自由转动，在截煤过程中有自动磨锐作用，且截齿在衬套中可自由转动，在截煤过程中有自动磨锐作用，且形状简单，一般在脆性煤和节理发达的硬煤中使用，具有良好的形状简单，一般在脆性煤和节理发达的硬煤中使用，具有良好的截割性能截割性能三、滚筒维护三、滚筒维护滚筒正确维护对延长采煤机各部件工作寿命十分重要。

开滚筒正确维护对延长采煤机各部件工作寿命十分重要。

开机前检查和注意事项：

机前检查和注意事项：

1检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头部分严重磨钝，应及时处理或更换刀头部分严重磨钝，应及时处理或更换2检查滚筒上截齿和喷嘴是否齐全，如发现丢失及时补上检查滚筒上截齿和喷嘴是否齐全，如发现丢失及时补上3截齿和齿座固定必须牢靠截齿和齿座固定必须牢靠4检查喷雾管路系统是否漏水，水压是否符合要求检查喷雾管路系统是否漏水，水压是否符合要求5检查固定滚筒螺栓是否松动，以防滚筒脱落检查固定滚筒螺栓是否松动，以防滚筒脱落6要做到先给水、后开机；先停机、后停水，以防喷嘴堵要做到先给水、后开机；先停机、后停水，以防喷嘴堵塞固化塞固化7司机操作时，要防止滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等司机操作时，要防止滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属构件金属构件第三节第三节牵引部牵引部牵引部包括液压传动部、牵引传动箱和滚轮牵引部包括液压传动部、牵引传动箱和滚轮-销轨无链牵引机销轨无链牵引机构。

传动箱为左右对称结构，牵引传动箱分整体和分体两种结构构。

传动箱为左右对称结构，牵引传动箱分整体和分体两种结构型式，供用户选用型式，供用户选用1-液压马达；液压马达；2-惰轮组件；惰轮组件；3-二级行星减速器；二级行星减速器；4-箱体；箱体；5-二轴；二轴；6-液压制动器；液压制动器；7-一轴一轴一、牵引传动箱一、牵引传动箱牵引传动箱为左右对称结构，除壳体外，内部零件可完全互换牵引传动箱为左右对称结构，除壳体外，内部零件可完全互换左牵引传动箱结构左牵引传动箱结构前进前进组成：

组成：

液压马达、一轴、二轴、惰轮组件和二级行星减速器，辅液压马达、一轴、二轴、惰轮组件和二级行星减速器，辅助部分为液压制动器和联接组焊件助部分为液压制动器和联接组焊件马达与联接组焊件安装部位可装牵引电动机，联接组焊件的联接马达与联接组焊件安装部位可装牵引电动机，联接组焊件的联接尺寸与牵引电动机完全相同，实现电液互换尺寸与牵引电动机完全相同，实现电液互换传动路线：

传动路线：

液压马达输入动力，经一轴、二轴、惰轮轴和二级液压马达输入动力，经一轴、二轴、惰轮轴和二级行星机构，经花键轴将动力传给滚轮行星机构，经花键轴将动力传给滚轮-销轨无链牵引机构销轨无链牵引机构1-液压马达液压马达2-惰轮组件惰轮组件3-二级行星减速器二级行星减速器4-箱体箱体5-二轴二轴6-液压制动器液压制动器7-一轴一轴牵引传动箱的一轴和二轴设有牵引传动箱的一轴和二轴设有两对变速齿轮两对变速齿轮，通过选配不同齿，通过选配不同齿轮可实现两档牵引速度轮可实现两档牵引速度两档牵引速度分别为两档牵引速度分别为5.4m/min和和6.6m/min二级行星减速器二级行星减速器1-端盖轴端盖轴2，10-行星架行星架3-齿轮齿轮4，11-端盖端盖5，12-太阳轮太阳轮6，9-行星轮行星轮7，8-内齿圈内齿圈来自齿轮来自齿轮3的动力经齿轮联轴器传给太阳轮的动力经齿轮联轴器传给太阳轮5，第一级行星齿轮的，第一级行星齿轮的行星架行星架2输出。

第二级行星减速器经齿轮联轴器传给太阳轮输出。

第二级行星减速器经齿轮联轴器传给太阳轮12，经，经第二级行星齿轮的行星架第二级行星齿轮的行星架10输出输出二级行星减速器均采用太阳轮浮动的均载机构二级行星减速器均采用太阳轮浮动的均载机构液压制动器液压制动器安装在一轴端部。

内摩擦片安装在一轴端部。

内摩擦片7装在马达轴装在马达轴5的花键槽中，外摩擦的花键槽中，外摩擦片片6通过花键套在离合器外壳通过花键套在离合器外壳8的槽中。

内、外摩擦片相间安装，的槽中。

内、外摩擦片相间安装，并由活塞并由活塞3中的预压弹簧中的预压弹簧4压紧压紧1-缸体缸体2-端盖端盖3-活塞活塞4-弹簧弹簧5-马达轴马达轴6-外摩擦片外摩擦片7-内摩擦片内摩擦片8-离合器外壳离合器外壳制动器工作原理：

制动器工作原理：

当外接油口当外接油口A接通控制油源时，活塞接通控制油源时，活塞3在油压在油压的作用下压紧弹簧的作用下压紧弹簧4而上移，使内、外摩擦片脱离接触，马达轴带而上移，使内、外摩擦片脱离接触，马达轴带动内摩擦片空转，采煤机处于松闸状态。

当外接油源消失，外接油动内摩擦片空转，采煤机处于松闸状态。

当外接油源消失，外接油口与油池相通时，活塞腔卸压，活塞在弹簧作用下推动外摩擦片向口与油池相通时，活塞腔卸压，活塞在弹簧作用下推动外摩擦片向下移动，内外摩擦片相互压紧，产生制动转矩，使轴制动，采煤机下移动，内外摩擦片相互压紧，产生制动转矩，使轴制动，采煤机处于抱闸状态处于抱闸状态液压制动器静制动转矩液压制动器静制动转矩390Nm，动制动转矩，动制动转矩280Nm行走箱为左右对称结构，除壳体外，其余零件左右互换行走箱为左右对称结构，除壳体外，其余零件左右互换行走箱设有分体和整体两种型式，供用户选用行走箱设有分体和整体两种型式，供用户选用分体行走箱传动方式为开式齿轮传动分体行走箱传动方式为开式齿轮传动后退后退当换档齿轮齿数为当换档齿轮齿数为20，53时，传动比时，传动比牵引速度为牵引速度为05.4m/min当换档齿轮齿数为当换档齿轮齿数为23，50时，传动比时，传动比牵引速度为牵引速度为06.6m/min二、液压传动部二、液压传动部液压传动部主要包括液压传动箱和齿轮传动箱液压传动部主要包括液压传动箱和齿轮传动箱液压传动箱主要安装主泵、调高泵、辅助泵、调速机构、操纵液压传动箱主要安装主泵、调高泵、辅助泵、调速机构、操纵机构、手液动换向阀、粗精过滤器及控制管路等元件。

液压传动机构、手液动换向阀、粗精过滤器及控制管路等元件。

液压传动箱煤壁侧安装有冷却器、电磁阀箱和部分油管接头；采空侧安装箱煤壁侧安装有冷却器、电磁阀箱和部分油管接头；采空侧安装有集成阀块、调速手把、行程开关、调高手把、压力表、油标、有集成阀块、调速手把、行程开关、调高手把、压力表、油标、主油路接口及通向两端液动按钮的集成块等元件主油路接口及通向两端液动按钮的集成块等元件液压传动箱的动力来自牵引电动机液压传动箱的动力来自牵引电动机传动箱主要安装牵引电动机等机械传动链，将动力传递给主泵、传动箱主要安装牵引电动机等机械传动链，将动力传递给主泵、调高泵和辅助泵调高泵和辅助泵液压系统包括主油路系统、保护和控制系统液压系统包括主油路系统、保护和控制系统1主油路系统主油路系统主油路系统包括主回路、补油和热交换回路主油路系统包括主回路、补油和热交换回路1-主泵；主泵；2-液压马达；液压马达；3-粗过滤器；粗过滤器；4-补油泵；补油泵；5-精过滤器；精过滤器；6-溢流阀；溢流阀；7-冷却器；冷却器；8-调高泵；调高泵；9，12，27，32-安全阀；安全阀；10-换向阀；换向阀；11-背压阀；背压阀；13-液压制动器；液压制动器；14-电磁阀；电磁阀；15-手把；手把；16-牵引液压缸；牵引液压缸；17-开关圆盘；开关圆盘；18-伺服阀；伺服阀；19-变量液压缸；变量液压缸；20-失压控制阀；失压控制阀；21-功控电磁阀；功控电磁阀；22-远程调压阀；远程调压阀；23-交替换向阀；交替换向阀；24，29-牵引阀；牵引阀；25，30-调高阀；调高阀；26，31-手液动换向阀；手液动换向阀；28，33-调高液压缸调高液压缸

（1）主回路主回路两并联的两并联的ZMl07定量马达和一台定量马达和一台ZBl25变量泵变量泵（主泵主泵）组合成闭组合成闭路系统。

路系统。

主泵由电动机驱动，通过机械传动链驱动旋转，排出主泵由电动机驱动，通过机械传动链驱动旋转，排出压力油驱动马达，马达回油供主泵吸入再次排给马达压力油驱动马达，马达回油供主泵吸入再次排给马达改变主泵排量和排油方向，可改变马达转速和转向改变主泵排量和排油方向，可改变马达转速和转向实现实现采煤机牵引速度的调节和牵引方向的改变采煤机牵引速度的调节和牵引方向的改变

（2）补油和热交换回路补油和热交换回路辅助泵、粗精过滤器、单向阀、液动换向辅助泵、粗精过滤器、单向阀、液动换向阀阀（梭形阀梭形阀）及背压阀组成及背压阀组成油液经粗过滤器被辅助泵吸入，经精过滤油液经粗过滤器被辅助泵吸入，经精过滤器和单向阀进入主回路的低压油路，补偿主器和单向阀进入主回路的低压油路，补偿主回路系统的外泄漏回路系统的外泄漏马达排出的热油，一部分参与主回路循环马达排出的热油，一部分参与主回路循环工作，另一部分被补油系统替换，经梭形阀、工作，另一部分被补油系统替换，经梭形阀、背压阀、冷却器排回油池，背压阀使主回路背压阀、冷却器排回油池，背压阀使主回路低压侧建立背压，防止气蚀产生，保护主泵低压侧建立背压，防止气蚀产生，保护主泵和马达，背压阀调定压力和马达，背压阀调定压力2.0MPa2保护和控制系统保护和控制系统

（1）牵引电动机功率超载保护牵引电动机功率超载保护当采煤机运行过程中遇到过大阻力，牵引功率突然增大，可能会使牵引电当采煤机运行过程中遇到过大阻力，牵引功率突然增大，可能会使牵引电动机功率超载动机功率超载设置牵引电动机功率超载保护设置牵引电动机功率超载保护电动机功率超载保护是当电动机功率超载时，使采煤机的牵引速度自动减电动机功率超载保护是当电动机功率超载时，使采煤机的牵引速度自动减慢，以减小电动机的功率输出；当外载减小时，牵引速度自动增大，直至恢复慢，以减小电动机的功率输出；当外载减小时，牵引速度自动增大，直至恢复到原来选定的牵引速度到原来选定的牵引速度避免损坏电动机，充分发挥电动机的功率避免损坏电动机，充分发挥电动机的功率功率超载保护通过二位二通电