汽车加速跑偏问题讲解.pptx

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演讲人：

胡念明时间：

2018.11.28急加速跑偏问题讲解1目录CONTENTS发生机构主要原因研究背景123对策手法4力矩偏转定义2判断基准整理4567估计不少人有过这样的经历，车辆在正常行驶时，并没有出现跑偏的问题，但如果在突然急加速时，车头就不自觉地跑向一侧，这种现象就是我们所说的“扭力转向”，通常在车辆急加速的时候体现出来的，很多人也叫“加速跑偏”，这也是前驱车共有的“通病”。

研究背景3力矩偏转定义力矩偏转指的是基于发动机的驱动力，方向盘发生旋转的现象。

因此，转向时驱动力作用在前轮上，在前轮驱动车和4WD车上会发生力矩偏转。

也有并非驾驶者想要车辆偏转方向的情况，所以非常危险。

力矩偏转的发生会随着发动机驱动力的变大而变强。

因此，能限制驱动力的话，力矩偏转的问题也就解决了。

这就意味着在前轮驱动车上搭载大功率发动机的话就很困难了。

另外，相比汽油发动机，电动机一般会力矩更大。

所以，这也是力矩偏转恶化的原因。

发生机构方向盘和转向器连接着。

转向器通过齿条把左右悬架结合在一起。

左右悬架通常是负荷着相同的力，齿条就不会动。

力矩偏转，是在左右的平衡破坏时发生的。

行驶方向驱动力驱动力小驱动力大围绕主销旋转力矩力矩大力矩小车轮中心主销中心偏移力矩偏转发生时的状态主要的原因力矩偏转大的方面分为三个原因。

主销周围发生力矩抑制转向。

力矩偏转发生传送轮胎转向力矩驱动轴倾角差速器左右驱动力矩差轮胎接地面摩擦力转向器摩擦减振器轴承摩擦球销摩擦助力转向抑制左右轮胎负载的驱动力中心偏移发生传送抑制由于前驱车横置动力总成布局的原因，前驱动半轴通常采用一长一短的设计。

当车辆在急加速，突然有大的动力输入到驱动半轴时，由于两端驱动半轴的长度不一样，同一时间作用到两侧驱动轮的扭力就不一样，半轴短的一侧车轮扭力大，而半轴长的一侧车轮扭力小。

这样导致的结果是，一侧车轮的转速要大于另一侧车轮，因此车辆方向就会“自己”跑向一侧（半轴较长的一侧）。

好的悬挂设计可以在一定程度上缓解扭力转向的问题。

如果左右驱动半轴不等长，当车辆在急加速时，由于重心后移，车头都会有抬高的现象。

随着车头的抬高，由于左右驱动半轴不等长，两端万向节的传动角度变化不一样，半轴短的一侧角度变化较大，在扭力的作用下，也加大了前轮提起的幅度。

对策手法发生的力要小。

传送的倍率要降低。

抑制力要大。

力矩偏转对策：

这三个方法。

（）发生的力变小驱动力大的左右差发生的主要原因。

部位发生要因对策手法一直未解决问题1发动机发动机产生的力矩大，左右差就大发动机力矩变小加速性能、爬坡性能2差速器左右力矩分配使用（TorqueBiasRatio）值小的差速器成本、制造精度3轮胎轮胎接地面摩擦力，条纹好的轮胎驱动力大减少轮胎的条纹操稳性能、制动性能、加速性能4轮胎基于外倾力矩的旋转力矩轮胎刚性操稳性能5路面摩擦左右轮胎接地面的摩擦系数无无6接地荷重左右的轮胎轴荷差无无7左右车高差基于左右悬架行程的几何差无无8驱动轴基于左右长度不同的刚性差驱动轴刚性相同成本、布置、9驱动轴基于万向节角度左右差的弯曲力矩左右驱动轴角度相同成本、布置10悬架几何左右偏差部品精度向上和组装精度向上成本如大家熟悉的斯巴鲁左右对称的四驱系统，就是采用左右等长的半轴设计，同一时间传递到两侧车轮的扭力相同，可以有效抑制扭力转向的问题。

而大部分车型则通过采用设计中间传动轴的方法，也可以把驱动半轴改为两端等长。

或者采用左右两侧不等直径半轴的设计方法，也能有效减轻扭力转向的问题。

（）降低传递倍率部位发生要因对策手法一直未解决问题1悬架的几何结构主销中心偏移很大，回转力矩就很大。

中心偏移变小。

双横臂一般来说这个值变小没问题。

滑柱的构造上这个值很大。

对策如下图方法。

布置、成本、重量主销轴为中心的转向节旋转力矩对策前对策后CIVICCIVICTYPE-RMeganeRSCIVICTYPE-R搭载和CIVIC同一个平台使用的高力矩的涡轮增压发动机模型MeganeRS搭载和Megane同一个平台使用的高力矩的涡轮增压发动机模型（）抑制力变大最有效果的方法是降低传递倍率的方法。

部位对策手法一直未解决问题1转向器摩擦增大转向感、耐久性2减振器轴承摩擦增大转向感、舒适性、耐久性3球销摩擦增大转向感、舒适性、耐久性发生原因很多，没有对策方法的也很多。

抑制力因为未解决问题的原因效果很受限制。

判断基准判断力矩偏转的方法有2个条件。

方向盘旋转角方向盘回正力车辆在平的一般路面停止状态下加速。

从方向盘上撒开手的状态，测定油门全开时的方向盘角度变动。

车辆在平的一般路面停止状态下加速。

测定油门全开时方向盘阻止旋转保持原样的力矩。

判断基准：

跟其他公司车对标及市场调查、考虑安全性等来设定。

整理力矩偏转的发生变小的方法哪个都与舒适性、转向感、转向等其他的性能有着密切的关系。

因此，进入车辆开发阶段问题发生了修正非常困难。

另外车辆开发结束时，基本不能修改。

因此，在平台开发阶段也必须加入企划和设计。

也就是说，在平台开发阶段如果平台搭载的发动机最大扭矩及轮胎尺寸不能确定的话，将来一定会发生力矩偏转的问题。

力矩偏转有导致重大事故的情况，所以为了安全必须考虑基本的性能。

总结：

扭力转向问题是前驱车的通病，尤其在大马力的前驱车上更为明显。

当然为了是前驱车拥有良好的操控性，汽车厂商也通过不同的方法最大限度降低扭力转向的问题，如两端等长半轴设计、更为精准的悬挂设计等等。

写在后面：

写在后面：

跑偏是个综合性问题，与底盘各大系统均有关系，这里只是抛转引玉，具体问题还得具体分析，关于制动跑偏和匀速行驶跑偏请看下回分解Thanks！