大学课程《建筑工程测量》教学PPT课件：第2版第15章GPS测量原理与应用.pptx
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1建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用第第15章章GPS测量原理与应用测量原理与应用学习目标学习目标:
通过本章节的学习，了解通过本章节的学习，了解GPS定位技术的发展定位技术的发展概况和概况和GPS系统以外的一些其他定位系统；理解系统以外的一些其他定位系统；理解GPS测量与传统测量方法的区别、特点；测量与传统测量方法的区别、特点；GPS定位定位的误差来源、影响及相应的措施；的误差来源、影响及相应的措施；GPS控制网的布控制网的布设与技术设计。
掌握设与技术设计。
掌握GPS测量技术基本理论、定位测量技术基本理论、定位原理、定位方法；具备外业实施的相关知识，熟练的原理、定位方法；具备外业实施的相关知识，熟练的运用运用RTK进行点位的测量与测设，具备进行点位的测量与测设，具备GPS外业工外业工作和内业数据处理的能力。
作和内业数据处理的能力。
2建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用本章教学内容：
本章教学内容：
1.概述概述2.卫星运动及卫星信号卫星运动及卫星信号3.GPS的坐标系统及时间系统的坐标系统及时间系统4.GPS定位原理定位原理5.GPS测量的误差来源及其影响测量的误差来源及其影响6.GPS控制测量控制测量7.华测华测x系列系列GNSS接收机接收机RTK操作说明操作说明3建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用GPS全球定位系统（全球定位系统（GlobalPositionSystem），），它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。
该系统可向人类提供高精度的导航、定位、天工程。
该系统可向人类提供高精度的导航、定位、授时服务。
经过十几年我国测绘等部门的使用，授时服务。
经过十几年我国测绘等部门的使用，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点赢得以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点赢得广大测绘工作者的信赖并成功地应用于大地测量、工广大测绘工作者的信赖并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
继美国继美国GPS后，先后有俄罗斯、欧州和我国也有后，先后有俄罗斯、欧州和我国也有GPS系统，下面对系统，下面对GPS系统及使用等作个介绍。
系统及使用等作个介绍。
15.1概述概述1.早早期的定位技术期的定位技术2.卫卫星多普勒定位系统星多普勒定位系统3.全全球卫星定位系统球卫星定位系统内容建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用5建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.1概述概述1957年年10月苏联将世界上第一颗人造地球卫星成功发射，月苏联将世界上第一颗人造地球卫星成功发射，是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的是人类致力于现代科学技术发展的结晶，它使空间科学技术的发展迅速跨入了一个崭新的时代。
世界各国争相利用人造地球发展迅速跨入了一个崭新的时代。
世界各国争相利用人造地球卫星为军事、经济和科学文化服务。
卫星为军事、经济和科学文化服务。
15.1.1早期的定位技术早期的定位技术卫星定位技术是指人类利用人造地球卫星确定测站点位置卫星定位技术是指人类利用人造地球卫星确定测站点位置的技术。
早期，人造地球卫星仅仅作为一种空间观测目标，由的技术。
早期，人造地球卫星仅仅作为一种空间观测目标，由地面上的观测站对卫星的瞬间位置进行摄影测量，测定测站点地面上的观测站对卫星的瞬间位置进行摄影测量，测定测站点至卫星的方向，建立卫星三角网。
同时也可以利用激光技术测至卫星的方向，建立卫星三角网。
同时也可以利用激光技术测定观测站至卫星的距离，建立卫星测距三角网。
这两种方法均定观测站至卫星的距离，建立卫星测距三角网。
这两种方法均可实现地面点的定位。
由于卫星三角测量受天气和可见条件影可实现地面点的定位。
由于卫星三角测量受天气和可见条件影响，观测和成果换算需要大量的时间，精度也不太理想，并且响，观测和成果换算需要大量的时间，精度也不太理想，并且得不到点位的地心坐标。
因此，卫星三角测量技术很快被多普得不到点位的地心坐标。
因此，卫星三角测量技术很快被多普勒技术取代。
勒技术取代。
6建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.1.2卫星多普勒定位系统卫星多普勒定位系统1958年底，美国海军武器实验室就着手实施建立为美国军年底，美国海军武器实验室就着手实施建立为美国军用舰艇导航服务的卫星系统，即用舰艇导航服务的卫星系统，即“海军导航卫星系统海军导航卫星系统”，简称，简称NNSS系统。
该系统中卫星的轨道都通过地极，即卫星轨道面系统。
该系统中卫星的轨道都通过地极，即卫星轨道面倾角为倾角为90。
故也称。
故也称“子午卫星系统子午卫星系统”。
1964年该系统建成，年该系统建成，并开始在美国军方启用，并开始在美国军方启用，1967年美国政府批准该系统解密，并年美国政府批准该系统解密，并提供民用。
提供民用。
20世纪世纪70年代中期，我国开始引进卫星多普勒接收年代中期，我国开始引进卫星多普勒接收机进行西沙群岛的联测。
但由于子午仪卫星高度较低，地面覆机进行西沙群岛的联测。
但由于子午仪卫星高度较低，地面覆盖面积较小，卫星数目不够多，故平均间隔约盖面积较小，卫星数目不够多，故平均间隔约15小时才能进小时才能进行一次定位，并且只能断续地提供二维导航，其导航精度对有行一次定位，并且只能断续地提供二维导航，其导航精度对有些用户而言还不够高。
为满足军事及民用部门对连续实时三维些用户而言还不够高。
为满足军事及民用部门对连续实时三维导航和定位的需要，第二代卫星导航系统导航和定位的需要，第二代卫星导航系统GPS应运而生。
子应运而生。
子午卫星导航系统也于午卫星导航系统也于1996年年12月月31日停止发射信号。
日停止发射信号。
7建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.1.3全球卫星定位系统全球卫星定位系统全球定位系统是美国从上世纪全球定位系统是美国从上世纪70年代开始研制，历时年代开始研制，历时20年，年，耗资近耗资近300亿美元，于亿美元，于1994年全面建成的利用导航卫星进行测年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位时和测距，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统能力的新一代卫星导航与定位系统（NavigationSatelliteTimingAndRanging/GlobalPositioningSystem）简称简称GPS系统。
系统。
GPS实施计划共经历了三个阶段：
实施计划共经历了三个阶段：
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到年到1979年，共发射了年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到年到1984年，又陆续发射了年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过定位精度远远超过设计标准。
设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年年2月月4日第一颗日第一颗GPS工作卫星发射成工作卫星发射成功，表明功，表明GPS系统进入工程建设阶段。
系统进入工程建设阶段。
1993年底实用的年底实用的GPS网即网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
到目前为星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
到目前为止卫星数量超过止卫星数量超过32颗。
颗。
8建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.1.3.1GPS系统的组成系统的组成GPS由三大子系统构成：
空间卫星系统、地面监控系统、由三大子系统构成：
空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统。
用户接收系统。
1空间卫星系统空间卫星系统9建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用如图如图15.1.1所示为所示为GPS卫星主体，图卫星主体，图15.1.2所示所示为为GPS卫星星座，空间卫星系统由均匀分布在卫星星座，空间卫星系统由均匀分布在6个轨个轨道平面上的道平面上的24颗高轨道工作卫星（颗高轨道工作卫星（21颗工作卫星颗工作卫星+3颗备用卫星）构成颗备用卫星）构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为角为55，轨道平面间距，轨道平面间距60。
在每一椭圆轨道平面内，。
在每一椭圆轨道平面内，各卫星升交角距差各卫星升交角距差90，任一轨道上的卫星比西边相，任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前邻轨道上的相应卫星超前30。
卫星距离地球表面平均高度为卫星距离地球表面平均高度为20200km,运行速度为运行速度为3800m/s，运行周期为，运行周期为11h58min,每颗卫星覆盖地球表面约每颗卫星覆盖地球表面约38%的面积，卫星的分布保证在地球任何地方、任何时刻同时的面积，卫星的分布保证在地球任何地方、任何时刻同时能观测到能观测到4颗卫星颗卫星。
目前，全世界的民用客户均可不受限制地免。
目前，全世界的民用客户均可不受限制地免费使用。
费使用。
10建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用2地面监控系统地面监控系统地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的五个监测站、一个主控站和三个注入站构成，如上的五个监测站、一个主控站和三个注入站构成，如15.1.3所示所示GPS地面监控系统分布。
该系统的功能是：
对空间卫星系统进地面监控系统分布。
该系统的功能是：
对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。
行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。
（1）监测站）监测站用用GPS接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，接收系统测量每颗卫星的伪距和距离差，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。
五个监控站均为无人守值的数据并将观测数据传送给主控点。
五个监控站均为无人守值的数据采集中心。
采集中心。
（2）主控站）主控站主控站接收各监测站的主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。
根据上述各类数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。
根据上述各类数据，完成以下几项工作：
据，完成以下几项工作：
1）及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。
）及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。
11建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用2）控制和协调监测站间、注入站间的工作，检验注入卫星的导航电文是否）控制和协调监测站间、注入站间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统。
用户系统。
3）诊断卫星状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失）诊断卫星状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。
效卫星。
（3）注入站）注入站接受主控站送达的各卫星导航电文并将其注入飞越其上空的每颗卫星。
接受主控站送达的各卫星导航电文并将其注入飞越其上空的每颗卫星。
12建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用3用户接收系统用户接收系统如图如图15.1.4所示所示GPS用户接受系统，用户接收系统主要由以用户接受系统，用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和卫星接收机和GPS数据处数据处理软件构成。
理软件构成。
GPS卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。
元两部分。
13建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用
（1）天线单元）天线单元天线单元主要作用是：
当天线单元主要作用是：
当GPS卫星从地平线上升起时，卫星从地平线上升起时，能捕获、跟踪卫星，接收放大能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号。
信号。
（2）接收单元）接收单元接收单元的主要作用是：
记录接收单元的主要作用是：
记录GPS信号并对信号进行解信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。
据或采用测后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。
微处理器是微处理器是GPS接收机的核心，承担整个系统的管理、控制接收机的核心，承担整个系统的管理、控制和实时数据处理。
和实时数据处理。
14建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.1.3.2GPS系统的特点系统的特点GPS系统是目前在导航定位领域应用最为广泛的系统是目前在导航定位领域应用最为广泛的系统，它以高精度、全天候、高效率、多功能等特点系统，它以高精度、全天候、高效率、多功能等特点著称，比其他导航定位系统和传统测量方法具有更强著称，比其他导航定位系统和传统测量方法具有更强的优势。
的优势。
1全球地面连续覆盖全球地面连续覆盖由于由于GPS卫星的数目较多且分布合理，所以地球上卫星的数目较多且分布合理，所以地球上任何地点均可在连续同步地观测到至少任何地点均可在连续同步地观测到至少4颗卫星。
从而颗卫星。
从而保障了全球、全天候连续地实时导航与定位。
保障了全球、全天候连续地实时导航与定位。
2功能多、精度高功能多、精度高GPS可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、可为各类用户连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。
目前其单点实时定位精度可达三维速度和时间信息。
目前其单点实时定位精度可达510米，静态相对定位精度可达米，静态相对定位精度可达l01ppm，测速，测速精度为精度为0.1mS，而测时精度约为数十纳秒。
，而测时精度约为数十纳秒。
15建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用3实时定位速度快实时定位速度快利用全球定位系统一次定位和测速工作在一秒至数秒钟内便利用全球定位系统一次定位和测速工作在一秒至数秒钟内便可完成可完成（NNSS约需约需8一一l0分钟分钟）。
随着。
随着GPS系统的不断完善，软系统的不断完善，软件的不断更新，目前，件的不断更新，目前，20km以内相对静态定位，仅需以内相对静态定位，仅需1520分钟；快速静态相对定位测量时，分钟；快速静态相对定位测量时，15km以内时，流动站观测时以内时，流动站观测时间只需间只需12分钟，然后可随时定位，每站观测仅需几秒钟。
分钟，然后可随时定位，每站观测仅需几秒钟。
4抗干扰性好、保密性强抗干扰性好、保密性强由于由于GPS采用了数字通讯的特殊编码技术，即伪随机噪声采用了数字通讯的特殊编码技术，即伪随机噪声技术因而技术因而GPS卫星所发送的信号，具有良好的抗干扰性和保卫星所发送的信号，具有良好的抗干扰性和保密性。
密性。
5观测站间无需通视观测站间无需通视GPS不要求观测站之间相互通视，只需测站上空开阔即可，不要求观测站之间相互通视，只需测站上空开阔即可，也使点位的选择变得甚为灵活。
由于无需点间通视，也可省去也使点位的选择变得甚为灵活。
由于无需点间通视，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。
16建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用6可直接提供三维坐标可直接提供三维坐标经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。
经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。
并可满足四等水准测量的精度。
的大地高程。
并可满足四等水准测量的精度。
7操作简便操作简便随着随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达达“傻瓜化傻瓜化”的程度，测量员的主要任务只是安装并开关仪器、的程度，测量员的主要任务只是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态，而卫星信号的捕获、跟踪量取仪器高和监视仪器的工作状态，而卫星信号的捕获、跟踪观测等均由仪器自动完成。
观测等均由仪器自动完成。
8全天候作业全天候作业目前目前GPS观测可在一天观测可在一天24小时内的任何时间进行，在任何小时内的任何时间进行，在任何地点连续地进行，不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候地点连续地进行，不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响。
的影响。
15.2卫星信号及卫星运动卫星信号及卫星运动1.卫卫星信号星信号2.卫卫星运动星运动内容建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用18建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.2.1卫星信号卫星信号GPS卫星发射的信号由：
载波、测距码、导航电文三部分组成，如15.2.1图所示GPS卫星信号构成及产生。
19建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.2.1.1载波载波可运载调制信号的高频震荡波称为载波。
可运载调制信号的高频震荡波称为载波。
GPS卫星发射两卫星发射两种频率的载波信号，它们均位于微波种频率的载波信号，它们均位于微波L波段，分别为频率波段，分别为频率1575.42MHz的的L1载波和频率载波和频率1227.60MHzL2载波，是由卫星载波，是由卫星上的原子钟所产生的基准频率上的原子钟所产生的基准频率f0=10.23MHz的的154倍和倍和120倍产倍产生。
它们的波长分别为生。
它们的波长分别为19.03cm和和24.42cm。
15.2.1.2测距码测距码1C/A码码C/A码也叫粗捕获码，它被调制在码也叫粗捕获码，它被调制在L1载波上，是载波上，是1.023MHz的伪随机噪声码（的伪随机噪声码（PRN码），由卫星上的原子钟所产生的基准码），由卫星上的原子钟所产生的基准频率频率f0降频降频10倍产生。
倍产生。
每颗卫星的每颗卫星的C/A都不一样，因此我们经都不一样，因此我们经常用它的常用它的PRN号来区分它们。
号来区分它们。
C/A码是普通用户用以测定站到码是普通用户用以测定站到卫星间的距离的一种主要信号。
卫星间的距离的一种主要信号。
如如15.2.2图所示图所示C/A码、码、P码码的特点。
的特点。
20建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用2.P码码P码也叫精码，它被调制码也叫精码，它被调制在在L1和和L2载波上，是载波上，是10.23MHz的伪随机噪声码，的伪随机噪声码，直接使用卫星上的原子钟所直接使用卫星上的原子钟所产生的基准频率，其周期为产生的基准频率，其周期为7天。
天。
P码是一种结构保密的码是一种结构保密的军用码，目前美国政府不提军用码，目前美国政府不提供给民用，供给民用，用于精密的导航用于精密的导航和定位。
如和定位。
如15.2.2图所示图所示C/A码、码、P码的特点。
码的特点。
3.L2C码码L2C称为城市码，它被调制在称为城市码，它被调制在L2载波上，载波上，L2C信号包括信号包括2个个PRN码：
即码：
即CM码和码和CL码。
码。
L2C码同样可以提供高质量的数据码同样可以提供高质量的数据来进行导航定位。
来进行导航定位。
21建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.2.1.3导航电文导航电文GPS卫星的导航电文卫星的导航电文（简称卫星电文简称卫星电文）是用户用来定位和导是用户用来定位和导航的数据基础。
它主要包括：
卫星星历、时钟改正、电离层时航的数据基础。
它主要包括：
卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息等内容延改正、工作状态信息等内容。
这些信息是以二进制码的形式，。
这些信息是以二进制码的形式，按规定格式组成，按帧向外播送，卫星电文又叫数据码按规定格式组成，按帧向外播送，卫星电文又叫数据码（D码码）。
15.2.2卫星运动卫星运动15.2.2.1概述概述人造地球卫星在空间绕地球运行，除了受地球重力场的引力人造地球卫星在空间绕地球运行，除了受地球重力场的引力作用外，还将受到太阳、月亮和其它天体引力的影响，以及太作用外，还将受到太阳、月亮和其它天体引力的影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响。
所以卫星实际阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素的影响。
所以卫星实际运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型加以描述。
运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型加以描述。
在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，地球引力场的影响为在各种作用力对卫星运行轨道的影响中，地球引力场的影响为主，其它作用力的影响相对要小的多。
若假设地球引力场的影主，其它作用力的影响相对要小的多。
若假设地球引力场的影响为响为1，其它引力场的影响均小于，其它引力场的影响均小于10-5。
22建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用15.2.2.2GPS卫星星历卫星星历卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。
刻的轨道根数及其变率。
根据卫星星历可以计算出任一时刻的根据卫星星历可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度。
卫星位置及其速度。
GPS卫星星历卫星星历分为预报星历和后处理星历。
分为预报星历和后处理星历。
预报星历预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历，包括相给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历，包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参数。
通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共数。
通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共17个，个，其中包括其中包括1个参考时刻和星历数据龄期，个参考时刻和星历数据龄期，6个相应参考时刻的开个相应参考时刻的开普勒轨道参数和普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。
个反映摄动力影响的参数。
后处理星历后处理星历是根据地面跟踪站所获的精密观测资料计算而得到的星历，它是根据地面跟踪站所获的精密观测资料计算而得到的星历，它是一种不包括外推误差的实测星历，可为用户提供观测时刻的卫星精密星是一种不包括外推误差的实测星历，可为用户提供观测时刻的卫星精密星历，精度可达到米级。
这种星历不是通过导航电文向用户传递，而是利用历，精度可达到米级。
这种星历不是通过导航电文向用户传递，而是利用磁带或电视、电传、卫星通讯等方式在事后有偿的向用户提供。
磁带或电视、电传、卫星通讯等方式在事后有偿的向用户提供。
15.3GPS的坐标系统及时间系统的坐标系统及时间系统1.GPS的坐标系统的坐标系统2.GPS测量的时间系统测量的时间系统内容建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章GPSGPS测量原理与应用测量原理与应用24建筑工程测量建筑工程测量第第1515章章G
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