理论力学模拟测试五.doc

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模拟测试五

一、概念题（每题5分，共25分）

1.利用解析法求解平面共点力系的平衡问题时,所能列写出独立的平衡方程数目为（）。

2.在如图所示结构中，各构件重量不计，杆AB上作用有力F，则（　　）。

A．AB杆为二力杆B．BC构件为二力构件

C．没有二力构件D．系统不可能平衡

3.相对的运动称为动点的牵连运动；牵连点是某瞬时上与相重合的那一点。

4.一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（　　）。

Ａ．速度和加速度均相同Ｂ．速度相同而加速度不相同

Ｃ．速度和加速度都不相同Ｄ．速度不同而加速度可能相同

5.如图所示，在提升重为Ｇ的物体Ａ时，可在半径为ｒ的鼓轮上作用一力偶Ｍ。

已知鼓轮对轴Ｏ的转动惯量为J，某瞬时鼓轮的角加速度为ε，则该瞬时，系统对轴Ｏ的动量矩定理可写成（）。

M

二、计算题（本题15分）

梁AB上受两个力的作用，P1=P2=20kN,图中长度单位为m，不计梁的自重，求支座A、B的反力。

3

4

2

A

B

C

D

三、计算题（本题20分）

在图示机构中，已知，，求图示位置时杆的角速度。

w1

O2

A

0

30

O1

四、计算题（本题15分）

图示平面机构，杆绕轴转动并通过连杆带动轮作纯滚动。

已知轮的半径为，，图示位置杆角速度为，。

求：

杆及轮的角速度。

五、计算题（本题25分）

在如图所示的提升机构中，在鼓轮A上作用有一矩为M0的常值力偶，使轮B在与水平成α角的斜面上滚动而不滑动地向上运动。

假设A和B分别是半径为r1和r2的匀质圆盘，质量分别为m1和m2，绳索伸出段与斜面平行，不计绳重和轴承摩擦。

求：

轮心C的加速度

M0

参考答案

概念题答案:

1.两个2.B3.动系,定系,动系,动点4.Ｂ5.Je=M

计算题答案：

二、解：

取梁AB为研究对象，其受力图如图所示

3

4

2

A

B

C

D

解得：

，，

三、解：

以杆上的A点为动点，动系固结在O2A杆上，定系固结在地面上

绝对运动：

以O1为圆心的圆周运动

相对运动：

沿O2A杆的直线运动

牵连运动：

O2A杆的定轴转动

速度矢量图如图所示

w1

O2

A

0

30

O1

大小√？

？

方向√√√

解得：

四、解：

轮及AB杆的速度瞬心分别为C和D点，如图所示

C

D

五、解：

系统的速度和加速度如图所示

M0

系统的动能为

系统的元功为

由功率方程，可得：

即

可得

4