基于HADYCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书.docx
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基于HADYCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书
HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书
InstructionofTypeHAD-YCBPermanentmagnetSynchronousElevatordoormotorcontrollerusingVectorvariablefrequencycontrol
天津市核奥达新技术开发有限公司
TIANJINHEAODANEWTECHNOLOGYDEVELOPMENTCO.,LTD
重要提示：
Importantnotice:
1．轿厢运行前给出关门指令!
Beforecarruns,closedoorcommandmustbegiven!
2．轿厢运行中必须始终给出关门指令！
！
！
Intheprocessofcarrunning,closedoorcommendmustalwaysbegiven!
!
!
3．开关门控制信号必须是无源触点！
Thecontrolsignalofopeningorclosingdoormustbepassivecontact.
4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
Whenthelandingdoorandthecagedoormovesynchronously,whereverplacethedoorsare,andwhenthepowerisnotmorethan150Natonthedoorpanels,thedoorcanclosenormally.
5．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。
Vectorcontrolpermanentmagnetsynchronousfrequencyconversiondooroperatoruse4096magnetoelectricityencoder.
6．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。
Tothedooroperatorhavingsynchronousdoorknifemustensurethatgetauxiliarydoorlockafterclosethedoorknife.
7．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地！
！
！
Themotorcasing,doorcontrollershellandthepowergroundlineofAC220powersupplyareearthedproperly.
一．安全规程
Installationprocess
1．1．安全注意事项
Noticeofinstallation
1．1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。
Cannotbeinstalledintheenvironmentfullofflammabilityorexplosivegas（exceptforexplosion-prooftransducer）,otherwisecancausethedetonationdanger.
1．1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
Thewiringmustbecarriedoutbyqualifiedpersonnel,otherwiseelectrocutioncanoccur.
1．1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。
Ensurethatpowersupplyhasbeencutoffbeforecommencingcable,otherwiseelectrocutioncanoccur.
1．1．4．必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
Ensurethetransducerearthproperly,otherwiseelectrocutioncanoccurordoormotorrefusetowork.
1．1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。
Installationandoperationshouldavoidallchips,oil,waterorotherforeignmaterialsthatcangetintothedoor-motortransducer.
1．2．使用注意事项
Noticesofusing
1．2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
Keepdistancebetweentheweakelectricity（signalwiresandcontrolwires）andstrongelectricityintheprocessofwiring.
1．2．2．在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
Beforecarrunning,controlsystemmustgiveclosedoorcommand,andkeepgivingclosedcommandastheprocessofcarruntoavoidstoppingandbreakoffofdoorlockand.
1．2．3．此变频器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。
Thetransduceradoptsnaturecoolingmethod,andthereshouldbesomeradiationspacearound.
二．产品介绍
Productintroduction
1．指标及规格
Technicalindexandspecification
1．1．环境
Environmentrequirements
1．1．1．使用场所：
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。
Usingplace:
Usinginhousewithoutdust,causticitygas,flammabilitygas,oilfog,vapor.
1．1．2．海拔高度：
低于1000M。
Altitude:
lessthan1000M
1．1．3．工作温度：
0℃~40℃。
Operatingtemperaturerange:
0℃~40℃。
1．1．4．湿度：
小于90%RH，无结露。
Relativehumidity:
<90%withoutformationofsteam
1．1．5．贮存温度：
-40℃~+70℃。
Storagetemperaturerange:
-40℃~+70℃
1．2．结构
Structure
1．2．1．防护等级：
IP40。
protectionlevel:
IP40
1．2．2．冷却方式：
自然冷却。
Coolingmethods:
naturecooling
1．2．3．安装方式：
壁挂式、平卧式。
Installationmethods:
Wall-hung,horizontaltype
1．3．输入、输出
Inputsandoutputs
1．3．1．输入电压范围：
单相：
180V~264V。
Inputvoltage:
180V~264V。
1．3．2．输入频率：
50Hz—60Hz。
Inputfrequency:
50Hz－60Hz
1．3．3．输出电压：
三相220V。
Outputvoltage:
3×220VAC
1．3．4．输出功率：
0.4KW。
Outputpower:
0.4KW
1．4．保护功能：
过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。
。
Protectionfunction:
overvoltageprotection,overcurrentprotection,undervoltageprotectionandtheprotectionthattheencoderdoesn’twork.
1．5．HADXX----核奥达变频器软件版本标识。
HADXX----softwareeditionnumberofHeaodatransducer
2．安装接线。
Cablingandinstallation
2．1．安装尺寸
Sizeofinstallation
单位（unit）：
mm
2．2．端子说明
Terminaldescriptions
2．2．1．主回路端子
Maincircuitterminal
端子号
Terminal
Designation
线号
TerminalNumber
功能说明
Functionaldescription
备注
Remarks
L
L
输入电源火线（AC220V）voltagesupplylivewire
棕色或红色
Br/R
N
N
输入电源零线（AC220V）
Voltagesupplyneutralconductor
蓝色或黑色
Blue/black
PE
PE
地线
Earth
黄色或绿色
Y/G
U
U
接电机UMotorconnection
棕Br
V
V
接电机VMotorconnection
蓝Blue
W
W
接电机WMotorconnection
黑Black
PE
PE
地线Earth
黄绿色Y/G
2．2．2．磁电编码器接线端子
Magnetic－electricalencoderconnectionterminal
Y
Z
B
A
CS
Vcc
GND
黄色
Yellow
绿色
Green
白色White
灰色
Grey
蓝色
Blue
红色
Red
黑色
Black
端子名称Terminaldesignation
功能说明
Functionaldescription
GND
编码器供电接编码器0Vencoderpowersupply connectencoderOV
Vcc
编码器供电接编码器电源正（DC5V）
Encoderpowersupply Connectencoderpositivepower（DC5V）
Z
编码器时钟输入负Encoderclockinput（negative）
Y
编码器时钟输入正Encoderclockinput（positive）
B
编码器角度输出信号负Encoderangleoutputnegativesignal
A
编码器角度输出信号正Encoderangleoutputpositivesignal
CS
编码器片选Encoderunitelections
2．2．3．门位置信号输出
Doorpositionsignaloutput
门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出,触点容量，2A220VAC，2A
24VDC
Dooropen,doorcloseanddesignatedpositionsignalallarerelaypassivecontactoutputcontactcapability,2A220VAC,2A24VDC
NC1
指定位置信号输出,门到达指定位与COM1接通
“Doorposition”,outputclosedconnection
COM1
指定位置信号输出公共端
“doorposition”,outputcommonconnection
NO1
指定位置信号输出,门到达指定位与COM1断开
“Doorposition”,outputopeneddisconnection
NC2
门开齐信号输出,门开齐后与COM2断开
“Dooropen”,outputcloseddisconnection
COM2
门开齐信号输出公共端
“Dooropen”,outputcommonconnection
NO2
门开齐信号输出。
门开齐后与COM2接通
“Dooropen”,outputopenedconnection
NC3
门关齐信号输出,门关齐后与COM3断开
“Doorclose”,outputcloseddisconnection
COM3
门关齐信号输出公共端
“Doorclose”,outputcommonconnection
NO3
门关齐信号输出,门关齐后与COM3接通
“Doorclose”,outputopenedconnection
2．2．5．开关门指令输入端子
Openandclosedoorcommandinputterminal
注：
开关门命令输入要求全部为无源触点。
Notice:
openandclosecommandrequiresthatallarepassiveconnect
COM
开关门公共端openandclosecommonconnection
SDO
开门opendoor
SNG
强迫关门compelclosedoor
SDC5
关门closedoor
STP
停止STOP
2．2．6．RS232串行通讯接RS232
TypeRS232Serialcommunicationconnect
2．2．7．操作器插座
Operatorsconnectedsocket
3．HAD—YCB矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。
TypeHAD-YCBPermanentmagnetSynchronousElevatordoormotorcontroller
4．操作面板说明
Operationpaneldescription
4．1．面板图
Paneldrawing
4．2．各部分功能介绍
Functiondescription
4．2．1．4位数码管用于显示参数和门的位置百分比。
Four-bitdigitaldeviceshowtheparameterandthepercentofthedoorposition.
4．2．2．DC、DO灯亮，代表正在执行开关门命令，DO---开门；DC---关门。
DOorDClightsisonwhenthecommandofopen-doororclose-doorisworking
STOP
4．2．3．面板控制状态下的停止按键。
“Stop”button,Functionstop
SLOW
面板控制状态下的慢速关门键。
“Compelclose”button,keysetcontrolthedoorcompelclose.
PRG
用于切换数码管所显示的参数值还是参数单元。
“FUNC”buttonAlteringbetweenParameternumberandparametervalue.
∨
∧
增减键，用以调整数码管所显示的数值。
“∧、∨”button,Parameternumberandparametervalue.
SAV
用以把修改后的数据存贮。
“Writein”buttonStoretheamendedparameters.
＞＜
＜＞
“Open-door”buttonand“Close-door”button
5．参数表parameterstable
F02=0采用内部所存曲线模式，F36、F37是内部所存曲线模式的开关门速度，对多段速模式不起作用，F02=1采用多段速模式，开关门速度和换速位置由参数F04至F23决定，其它为两种曲线共用参数，F41单元中参数必须为“9999”方可以修改其它参数，F42单元中参数必须为“9999”方可以显示F43至F54单元，否则不显示F43至F54单元。
F02=0adoptinternalstoragecurvemode.F36,F37thespeedofopenorclosedoorundertheinternalstoragecurvemodeanddoesnotworkundersubsectionspeedmode.F02=1adoptsubsectionspeedmode.Close-opendoorspeedandtrans-speedpositiondecidebytheparametersfromF04toF23andtheotherparametersarecommontothistwomode.
参数号
Parameter-NO
参数名
Parameterdesignation
出厂参数settingvalue
说明description
1
显示参数Displayingparameter
2
"0—显示脉冲数1-显示速度2-显示百分比。
0-displayingthepulse 1－displayingthespeed2-displayingthepercentage
2
换速模式
Tansspeedmode
1
1—采用内部所存曲线，0—采用多段速，每段速度和换速位置可调。
1-adoptinternalstoragecurve0-adoptsubsectionspeedEveryspeedandtransspeedpositioncanbedebugged.
3
门宽校正
Emendationofdoorwidth
1.0
此参数的设置主要为消除自学习过程中的误差。
Theparameterismainforgettingridoftheerrorintheprocessofself-learning.
4
开门换速位置1
Throw-overposition1ofopendoor
2
小于该位置时，使用“开门分段速度1。
Lessthanthepositionusethe“subsectionspeed1ofopendoor”
5
开门换速位置2
Throw-overposition2ofopendoor
20
大于该位置小于“开门换速位置3”时，使用“开门分段速度2。
Morethanthepositionandlessthan“Throw-overposition3ofopendoor”usethe“subsectionspeed2ofopendoor”
6
开门换速位置3
Throw-overposition3ofopendoor
45
大于该位置小于“开门换速位置4”时，使用“开门分段速度3。
Morethanthepositionandlessthan“Throw-overposition3ofopendoor”usethe“subsectionspeed2ofopendoor”
7
开门换速位置4
Throw-overposition4ofopendoor
90
大于该位置小于“开门换速位置5”时，使用“开门分段速度4。
Morethanthepositionandlessthan“Throw-overposition5ofopendoor”usethe“subsectionspeed4ofopendoor”
8
开门换速位置5
Throw-overposition5ofopendoor
98
大于该位置时，使用“开门分段速度5。
Morethanthepositionusethe“subsectionspeed5ofopendoor
9
关门换速位置1
Throw-overposition1ofclosedoor
98
大于该位置时，使用“关门分段速度1。
Morethanthepositionusethe“subsectionspeed1ofclosedoor
10
关门换速位置2Throw-overposition2ofclosedoor
85
大于该位置小于“关门换速位置1”时，使用“关门分段速度2。
Morethanthepositionandlessthan“Throw-overposition1ofclosedoor”usethe“subsectionspeed2ofopendoor”
11
关门换速位置3
Throw-overposition3ofclosedoor
45
大于该位置小于“关门换速位置2”时，使用“关门分段速度3。
Morethanthepositionandlessthan“Throw-overposition2ofclosedoor”usethe“subsectionspeed3ofopendoor”
12
关门换速位置4
Throw-overposition4ofclosedoor
30
大于该位置小于“关门换速位置3”时，使用“关门分段速度4。
Morethanthepositionandlessthan"Throw-overposition3ofclosedoor"usethe"subsectionspeed4ofopendoor"
13
关门换速位置5
Throw-overposition5ofclosedoor
4
小于该位置时，使用“关门分段速度5。
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