山东大学单片机课程设计报告范文数字转速表课程设计剖析.docx
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山东大学单片机课程设计报告范文数字转速表课程设计剖析
山东大学威海分校
机电与信息工程学院
课程设计
课程名称单片机原理与应用
课题名称数字转速表的设计
专业
班级
学号
姓名
任课教师
2010年月日
山东大学威海分校
机电与信息工程学院
课程设计任务书
课程名称单片机原理与应用
课题数字转速表的设计
专业班级
学生姓名
学号
指导老师
审批
任务书下达日期2010年月日
任务完成日期2010年月日
设计内容与设计要求
设计内容：
本课题要求以MCS-51系列单片机为核心，设计一个智能化的数字转速表对脉冲转速信号进行检测，能将所测量的转速在LED显示器上显示（十进制），并具有方便的键盘操作（启动、停止、复位）功能。
设计要求：
1）确定系统设计方案；
2）进行系统的硬件设计；
3）完成必要的参数计算与元器件选择；
4）完成应用程序设计；
5）应用程序的调试。
主要设计条件
单片机通过检测脉光电冲信号计算电机的转速，利用单片机实验台上电机转速检测脉冲（每转1个）进行程序设计和调试，测速范围0～3000转/分，转速表至少有启动和复位两个操作按键，转速显示要求至少4位。
说明书格式
1.课程设计任务书
2.目录
3.总体方案确定
4.各单元硬件电路设计说明及计算方法
5.软件设计与说明（包括流程图）
6.调试结果与必要的调试说明
7.使用说明
8.程序清单
10、总结
11、参考文献
附录
附录A系统原理图
附录B程序清单
附录C器件清单
进度安排
设计时间为两周
第一周
星期一、上午：
布置课题任务，讲课及课题介绍
下午：
借阅有关资料，总体方案讨论
星期二、总体方案
星期三、系统设计及调试
星期四、系统设计及调试
星期五、软件设计及调试
第二周
星期一、软件设计及调试
星期二、软件设计及调试
星期三、软件设计及调试
星期四、写说明书
星期五、上午：
写说明书，整理资料
下午：
交设计资料，答辩
目录
目录-6-
第1章前言-7-
第2章基本原理-8-
第3章总体设计思路-8-
3.1设计方案-8-
第4章硬件电路的设计方案-9-
4.1LED显示部分的电路设计-9-
4.2按键电路设计-10-
第5章软件设计方案-11-
5.1显示当前转速-11-
5.2十进制转换为二进制程序框图-12-
5.3脉冲个数的求取-13-
5.4键盘电路-14-
第6章系统调试-16-
6.1软件模拟仿真-16-
6.2硬件调试-16-
第7章总结与体会-17-
第8章参考文献-18-
附录-19-
第1章前言
单片机作为嵌入式微控制器在工业测控系统，智能仪器和家用电气中得到广泛应用。
虽然单片机的品种很多，但MCS-51系列单片机仍不失为单片机中的主流机型。
本课程一MCS-51系列以及派生系列单片机芯片为主介绍单片机的原理与应用，与其特点是由浅入深，注重接口技术和应用。
近年来，微型计算机的发展速度足以让世人惊叹，以计算机为主导的信息技术作为一种崭新的生产力，正在向社会的各个领域渗透，也使机电一体化的进程大大加快。
机电一体化是当今制造技术和产品发展的主要倾向，也是我国机电工业发展的必由之路。
可以认为，它是用系统工程学的观点和方法，研究在机电系统和产品中如何将机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合应用，以求机电系统和产品达到最佳的组合。
机电一体化产品所需要的是嵌入式微机，而单片机具有体积小、集成度高、功能强等特点，适于嵌入式应用。
智能仪器、家用电器、数控机床、工业控制等机电设备和产品中竟相使用单片机。
就目前而言，单片机的发展势头依然不减，各种型号和功能更强的单片机和超级接口芯片不断出现，进一步向高层次发展的重要标志就是构成多机系统和分布式网络。
世界上单片机芯片的产量以每年27%的速度递增，到本世纪初已达30亿片，而我国的年需求量也超过了亿片的数量，这表明单片机有着广阔的应用前景。
本课程设计主要针对目前我国早期应用比较广泛的“MCS-51”单片机进行系统的讲解和分析。
为使用和开发各类机电一体化设备和仪表建立基础。
第2章基本原理
利用AT89C51作为主控器组成一个转速表。
电机转速采用光电脉冲传感器来测量，设置定时器/计数器T0和T1，利用其内部定时器T1设置为定时方式，且定时时间为1s。
计数器T0设置为外部脉冲计数工作方式，设在1s内测量的脉冲个数为n，又由于脉冲频率为60个脉冲/转，故测到转速n就是脉冲频率。
定时1s，在1s内允许中断，每中断一次，软件计数器加1，1s后，关闭中断，则软件计数器即为1s内的脉冲数，通过计数一定时间内通过定时器的脉冲数通过软硬件结合工作即可测出电机的转速。
第3章总体设计思路
3.1设计方案
该系统的功能概括起来就是能测量当前电机的转速，并且进行超速报警。
要完成此功能，关键在于转速的测量，电机转速采用传感器或由信号发生器的方波脉冲信号来模拟，因此只要在给定的时间内对脉冲计数，即可测出转速。
例如，可将脉冲信号接到引脚，外部中断1选择边沿触发方式。
MCS-51单片机内有两个定时器/计数器T0和T1，利用其内部定时器T1设置为定时方式，且定时时间为1s。
计数器T0设置为外部脉冲计数工作方式，设在1s内测量的脉冲个数为n，又由于脉冲频率为60个脉冲/转，故测到转速n就是脉冲频率。
定时1s，在1s内允许中断，没中断一次，软件计数器加1，1s后，关闭中断，则软件计数器即为1s内的脉冲数，设为m，则转速n=m。
我们采用8031作为基本元件.在P3.6口输入脉冲,按下启动键后开始输入脉冲,输入脉冲的同时,定时器和计数器开始工作,这期间允许中断,当定时器到时时,定时器和计数器停止工作。
此时计数器已经统计1s内的脉冲数即转速。
第4章硬件电路的设计方案
根据设计要求和设计思路，硬件电路有三部分组成，即单片机按键电路，LED显示器电路和程序存储器
在单片机中，定时功能既可以由硬件（定时/记数器）实现，也可通过软件定时实现。
硬件定时是利用单片机内定时器定时，启动以后定时器可与CPU并行工作，不占用CPU时间，CPU有较高的工作效率。
采用硬件定时和软件定时并用的方式，即用T0溢出中断功能实现50ms定时，通过软件延时程序实现1s定时。
定时器的TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式0～3，并确定用于定时还是用于计数。
TCON主要功能是为定时器在溢出时设定标志位，并控制定时器的运行或停止等。
LED显示器
8031
脉冲源
键盘
图4-1硬件电路设计图
4.1LED显示部分的电路设计
本课题所采用得是由LED（数码管）作为显示电路，用以显示由单片机所接收的脉冲来转换的BCD码，以及开始测速时的初始状态。
其硬件电路连接是单片机P0.0~P0.7接数码管的由A~G的8各管脚，P2.4~P2.7接数码管的控制端，采用共阴极连接的方法连接图如图4-2所示。
图4-2键盘接法图
4.2按键电路设计
对按键电路的设计可以由2种方式：
一种方式是直接按键设计，这种设计电路适用于按键较少的控制；另一种方式是矩阵式键盘的设计，它适用于对控制按键较多的电路控制。
本课题总共设计按键有3个启动、停止、复位。
由于课题调试采用的LK-51单片机键盘采用的是矩阵式键盘，为方便电路的调试，因此我所采用矩阵键盘作为控制按键。
接法如图4-3所示。
图4-3按键电路
第5章软件设计方案
根据设计要求和设计思路，进行模块设计。
8279的初始化程序模块，定时计数程序模块，数制转换模块，显示模块，转速测量模块。
5.1显示当前转速
转速的显示我们采用了动态扫描的工作方式，LED数码显示管采用4联工阴极显示器，该器件内部已将4个数码显示器的同名字段端并接在一起，从上到下4个数码管的公共阴极分别由一个引脚引出，L1~L4表示。
P1口为字型口，P2口为字位口，每个口都经过集电极开路形式的驱动器74LS47驱动。
得到脉冲个数n
T0开始定时
T1开始计数
脉冲个数m转化为转速n
显示子程序
图5-1显示当前转速程序流程图
5.2十进制转换为二进制程序框图
N
Y
图5-2二进制程序框图
由于给定的转速上限值是以十进制的形式存在于44H---47H单元中，而比较程序所需要的是二进制数，故把二进制数转换成十进制数。
转换后十进制数存入在R3R4中。
5.3脉冲个数的求取
千位的求取是这样的,该数值先减去1000,这时标志位加1,如果差值还大于1000,则返回继续作差,直到差值小于1000为止,这时往下执行,由于在上述过程中多加了一个1,所以这时标志位还应当再减去一个1.百位及个位的求取按照同样的道理进行,这样所记标志位即我们计数器的读数.
Y
N
图5-3
5.4键盘电路
数字转速表的键盘操作应具有3个功能，即：
启动、停止、复位。
确定矩阵式键盘上那个按键被按下通常采用的是行扫描法，其过程如图5-4所示。
图5-4键盘扫描流程图
第6章系统调试
6.1软件模拟仿真
试验所涉及的2个软件keil和proteus,以下是仿真步骤。
程序调试部分keil:
先新建一个工程，并保存在所建工程弹出的对话框中选择AT89C52处理器。
新建一个文档以编辑程序，将所设计的程序输入到新建文档中，并保存文档.asm（汇编源文件）。
将所保存的文档添加到工程中去，再进行工程配置，点击Project菜单下的OptionsforTarget,在弹出的对话框中设晶振为12MHZ，将CreateHEXFile打上勾，再编译文件。
仿真部分proteus:
运行proteus的ISIS后进入仿真界面将所需元件选择好，根据原理图画出仿真图，待仿真图换好后双击AT89C52写入由keil所产生的程序，按开始进行仿真。
6.2硬件调试
硬件调试的步骤如下：
接通电源和数据线，通过软件将在keil中生成的HEX文件下载到单片机板子上，先对板子关电当显示请上电时按下单片机上的电源开关按钮上电下载程序到单片机中，通过按键和LED的显示进行调试。
当程序下载完之后，按下电源开关，LED上显示初始状态，按下启动键显示接收数据的状态，按下停止键后显示当前所记录的数据，按下复位键则显示初始状态。
第7章总结与体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说三极管PNP管脚不懂怎么放置，不懂分得二极管的正负极，对单片机汇编语言掌握得不好……通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
这次的课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。
同事，在老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢！
同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示衷心的感谢。
第8章参考文献
1、刘国荣.单片微型计算机技术.机械工业出版社，1996
2、张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术.国防工业出版社，1993
3、房小翠.编单片机实用系统设计技术.国防工业出版社，1999
4、何立民.编单片机应用系统设计.北航出版社，2005
5、曹琳琳.编单片机原理及接口技术.国防科技大学出版社，2000
附录
程序清单
ORG0000H
SJMPMAIN
ORG0003H
SJMPFWE0
ORG000BH
SJMPFWT0
ORG0013H
SJMPFWE1
ORG001BH
SJMPFET1
ORG0030H;设置中断向量
MAIN:
MOVTMOD,#52H；写入工作方式字
MOVTH1,#00H
MOVTL1,#00H；写入计数初值
MOVTH0,#56
MOVTL0,#56
MOVR1,#50H；初始化定时器：
T1为计数方式1，T0为计数方式0
MOVR4,#50；R4为辅助T0计时
MOVR0,#40H；R0作为指针
SETBET1
SETBET0
SETBEX0
SETBEX1
SETBIT0
SETBIT1
SETBEA；开放中断，并设置中断方式
MOV50H,#08H
MOV51H,#06H
MOV52H,#02H
MOV53H,#01H；用做显示时的片选
SJMP$
FWE0：
SETBTR0
SETBTR1；启动定时器0和1
SETBP3.6；显示正常发光
CLRIE0；启动完毕，关外部中断
RET1
FWE1：
CLRTR0
CLRTR1；停止定时器T0和T1
CLRP3.6；不显示
CLRIE1；停止后，停止信号无效
RET1
FWT0：
DJNZR4，RETN0；1秒定时未到，继续
CLRTR1；1秒定时到，关闭计数器
MOVR4，#50；R4置数50，下次测量时再用
ACALLJSH；计算每分钟的转数，其值为二进制
存放到30H和31H中
ACALLBTOD
ACALLXSH；调用数据处理程序
RET1
FWT1：
MOVTH1，#00H
MOVTL1，#00H；重赋初值
ACALLBJ；调用报警程序
RET1
BTOD：
LOPQ：
CLRC；清进位标志
MOVA，30H16位数低8位放在A中
SUBBA，#0E8H；A-0E8H放入A中
MOV30H，A；保留差值
MOVA，31H；高8位
SUBBA，#03H；A-03H放入A中
MOVA，31H；保留差值
INC40H;千位加1
JNCLOPQ
DEC40H；千位减1
LOPB：
CLRC；清进位标志
MOVA，30H;16位数低8位放在A中
SUBBA，#64H；A-64H放入A中
MOV30H，A；保留差值
INC41H；百位加1
JNCLOPB
DEC41H；求百位
LOPS：
CLRC
MOVA，30H
SUBBA，#10
MOV30H，A
INC42H
JNCLOPS
DEC42H；求十位
LOPG：
ADDA，#10
MOV43H，A
CLRC
MOVA，#40H
SUBBA，#2
JNCRETN
ACALLBJ
RETN：
RET；求个位
DISP：
MOVR0，#40H；赋值
MOVR1，#50H
XSH：
ＭＯＶＰ１，@R0；P1口为50单元中的内容
MOVP0,@R1；P0口为40单元中的内容
INCR0；内存单元加1
INCR1
CJNER0,#44,NEXT；判断4位数是否显示完
MOVR0,#40H
MOVR1,#50H；重新赋值
NEXT:
JBP3.6,XSH
RET
BJ:
MOVR1,#50H
XS:
MOVP1,#0FH
MOVP0,@R1
CJNER1,#54H,GOON
MOVR1,#50H;使显示器显示FFFF
GOON：
CPL,P3.0;发声，报警
JNBP3.6，XS；按下停止按扭，解除警报
RET
单片机原理与应用课程设计评分表
班级：
姓名：
学号：
项目
评价
设计方案的合理性与创造性
开发板焊接及其调试完成情况
硬件设计或软件编程完成情况*
硬件测试或软件调试结果*
设计说明书质量
设计图纸质量
答辩汇报的条理性和独特见解
答辩中对所提问题的回答情况
完成任务情况
独立工作能力
组织纪律性（出勤率）
综合评分
指导教师签名：
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日期：
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升级会员 