机电一体化复习题.doc

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1.人体构成要素中骨骼相当于的机电一体化系统构成要素中的（）

A.检测传感器　B.动力源C.机构　　D.执行元件

2.双螺母齿差预紧调整螺纹间隙时，两个外齿轮齿数分别为Z1=100，Z2=99，丝杠的螺

距　P=6mm时，间隙的调整量为（）

A.0.06mm　　　　B.0.0006mm　　C.6mm　　D.0.6mm

3.谐波齿轮传动中刚轮的齿数比柔轮齿数（）

A.多　　　　　B.少　　　　　C.相等　D.少或相等

4.增加传动刚度可使低速运行的平稳性（）

A.变坏　　　　　B.变好　　　　C.不变化　D.先变好后变坏

5.动态特性要求高的伺服系统齿轮传动系统，各级传动比的分配一般选用（　）

A.重量最轻原则B.输出轴转角误差最小原则C.等效转动惯量最小原则

D.输出轴转角误差和等效转动惯量最小原则

6.轴系的旋转精度指旋转时轴前端的径向跳动量和轴向窜动量，工况是（）

　A.无负载、低速B.无负载、高速C.有负载、低速　D.有负载、高速

7.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（）

A.内循环插管式　　B.外循环反向器式C.内、外双循环　D.内循环反向器式

8.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）

A.增加而减小　B.增加而增加　C.减小而减小　D.变化而不变

9.下列执行元件，何种类型最适合用于微量的进给运动（）

A.电机　　　B.气缸　　　　　C.电液伺服马达　D.压电元件

10.直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压　　B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压　　D.成反比的直流电压

11.步进电动机决定角速度的是（）

A.脉冲的宽度B.脉冲的数量　C.脉冲的相位　　D.脉冲频率

12.下列何种方式属于非接触式温度测量（）

　A.热电偶　B.金属热电阻　C.半导体温度传感器D.全辐射温度传感器

13.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1440r/min，则转差率为（）

A.0.04　　B.0.02　　　C.0.08　　　　D.0.01

14.增量型光电式轴编码器每转输出脉冲是500，当连接轴的转速是5秒/每转时，则计数

电路每秒接受的脉冲增量是（）

A.500　　B.100　　　C.1500　　　　D.2500

15.下列各项中描述传感器动态特性的技术指标是（　　）

A.线性度　B.重复性　C.分辨率　　　　　D.响应时间

16.解决机械结构谐振问题的经济有效的办法是（）

A.增加传动刚度B.采用校正网络C.应用综合速度反馈D.提高机械阻尼

17.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据　B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据　D.根轨迹法

18.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

A.变好　　　B.变坏　　　　C.不变　　　　D.受比例系数的影响

19.机电伺服系统中调整时间表示系统的（）

A.精度指标　　　B.快速性指标　C.稳定性指标　　D.运动学参数

20.以下二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）

A.上升时间　B.峰值时间　　C.调整时间　　　D.最大超调量

1.C2.B3A.4.B5.D6.A7.D8.A9.D10.D11.D12.A13.D14.D15.A16.D17.C18.B19.B20.D

1.机电一体化技术与传统机电技术的区别在于它具有一定的（）

A.系统化　　　B.轻量化　　　C.智能化　　D.微型化

2.随动（伺服）系统是指对下列何项要求较高的系统（）

A.稳定性　　B.准确性　　C.快速性　　D.振荡次数

3.用可编程逻辑控制器（PLC）来取代机械式变速机构、时间继电器等属于（）

A.机电互补法B.结合　　　　　C.融合法　　D.组合法

4.运动轨迹和行程的精度（如重复定位精度）属于机电一体化的（）

A.运动参数指标B.动力参数指标C.品质指标D.工艺性指标

5.在两级齿轮减速传动中弹性变形对系统的影响最大的是（）

A.输入轴　B.中间轴　　C.输出轴　　　D.主动轴

6.下列何种传动机构不能进行运动形式的变换（　）

A.丝杠螺母　B.齿轮　　　　C.齿轮齿条　　　D.链轮链条

7.双螺母齿差预紧调整螺纹间隙时，两个外齿轮齿数分别为Z1=100，Z2=99，丝杠的螺距

P=10mm时，间隙的调整量为（）

A.0.01mm　　　　B.0.1mm　　　　C.1mm　　　D.0.001mm

8.步进电机的步距角的大小与下列哪些因素无关（）

A.相数　　B.拍数　　　C.转子齿数　　　　D.驱动电流

9.脉宽调制直流调速驱动中，保持控制电压不变，占空比增大时，平均电压（）

A.增大　　　　　B.减小　　　　　C.不变　　　D.减小或不变

10.通常微处理器的位数与其能够控制的系统复杂程度（）

A.成正比　　　B.成反比　　　C.无关　　　D.在一定范围内成反比

11.下列哪一项不属于辐射耦合方式（）

A.静电干扰　　B.磁场干扰　　C.电磁辐射干扰D.共阻抗感应干扰

12.光电隔离电路中，下列哪部分可以省略（）

A.光敏三极管B.发光二极管C..电源　　D.反相电路

13.电阻应变片测试中全桥工作的灵敏度是单臂工作电桥（）

A.1倍　B.4倍　　　C.2倍　　　D.0.25倍

14.差动技术在传感器调理中包含以下作用（）

A.减小非线性　B.滤波　　C.隔离　D.工作冗余

15.下列哪一项可以实现非接触的位移测试（）

A.电涡流B.电位计式C.电阻应变式D.差动变压器式

16.通常比例调节中如果增益（比例系数）越大，会使系统稳定裕量（　）

A.增大　　B.减小　　C.无关变化　D.幅值裕量变大，相位裕量变小

17.反馈回路上的传动链齿轮传动间隙影响系统的（）

A.精度　　B.稳定性　　C.快速性D.精度和稳定性

18.提高机械阻尼是解决机械结构谐振问题的一种经济有效的办法，它可以（）

A.减小谐振频率　B.降低谐振峰值C.减少弹性变形　D.使系统通频带变小

19.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小　　B.越大　　C.不变　　　　D.决定于输入

20.动态设计指确定系统的（）

A.技术要求　B.运动参数　C.动力验算　D.校正补偿装置

1.C2.C3A.4.A5C.6.B7.D8.D9.A10.A11.D12.D13.B14.A15.A16.B17.D18.B19.A20.D

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制　　B.滤波与预测　　C.系统分析　　D.最优设计

2.按输入/输出功能分类，受通过接口部位的物质、能量与信息的具体形态和物理条件约

束的接口，称为（）

A.物理接口　　B.机械接口　　C.信息接口　　D.环境接口

3.下列何项表示机电系统的运动参数指标（）

A.行程的精度　　　B.行程　　　　C.力矩　　　　　D.功率

4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）

A.顺序控制系统B.伺服系统　　　　C.数控机床　　　　D.工业机器人

5.对于传动精度要求高的齿轮传动系统，各级传动比的分配一般选用的原则是（）

A.重量最轻B.输出轴转角误差最小C.等效转动惯量最小　　D.平均

6.齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法（）

A.偏心套法　　　B.轴向垫片法　　　C.轴向压簧错齿　　　D.反向螺旋线法

7.运动件转动时其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度称为（）

A.置中精度　　　B.方向精度　　　　C.旋转精度　　　D.装配精度

8.对传感器的精度而言，定性分析测试中只要求其（）

A.重复精度B.测量值精度　C.重复精度和测量值精度D.线性精度

9.测位移用感应数字量同步器输出是（）A.数字量　B.模拟量C.开关量D.脉冲量

10.下列执行元件，何种类型最适合用于重载的高加减速驱动（）

A.电机　　　　B.气缸　　　　　C.电液伺服马达　　D.压电元件

11.在额定输出功率的条件下，比功率最高的是（）

A.步进电机　B.交流伺服电机　C.直流伺服电机　D.直线电机

12.步进电机的速度控制中，其升速规律一般不包括（）

A.直线规律　B.指数规律　　C.正弦曲线规律D.直线规律和指数规律

13.三相交流感应电动机电源频率50Hz，p=2，空载转速1450r/min，空载转差率是（　）

　A.3.3%　　　　B.1%　　　　　C.2.3%　　　　　D.5%

14.工业现场中顺序控制系统通常选用的控制器类型为（　　）

A.单片机　B.单板机　　　C.工控机　　　　D.PLC

15.下列何项不是对伺服系统的控制要求（）A.系统精度B.稳定性C.响应特性D.可靠性

16.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0

17.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量

18.在电压—位置随动系统中为消除常值干扰力矩带来的静态误差需在前向通道中加入的校正环节类型是（）

A.比例微分　B.比例积分　　　C.积分微分　　D.微分积分

19.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）

A.滞后校正　B.超前校正　C.滞后-超前校正D.减小增益

20.“现代控制理论”研究多输入、多输出等控制系统，主要分析和设计基础是（）

A.传递函数模型B.状态空间模型　C.复变函数模型D.线性空间模型

1.D2.A3.B4.B5B.6.C7.B8.A9.D10.C11.C12.C13.A14.D15.D16.C17.B18.B19.A20.B

1.机电一体化技术与传统机电技术的区别在于它具有一定的（）

A.系统化　　　B.轻量化　　　C.智能化　　D.微型化

2.随动（伺服）系统是指对下列何项要求较高的系统（）

A.稳定性　　B.准确性　　C.快速性　　D.振荡次数

3.用可编程逻辑控制器（PLC）来取代机械式变速机构、时间继电器等属于（）

A.机电互补法B.结合　　　　　C.融合法　　D.组合法

4.运动轨迹和行程的精度（如重复定位精度）属于机电一体化的（）

A.运动参数指标B.动力参数指标C.品质指标D.工艺性指标

5.在两级齿轮减速传动中弹性变形对系统的影响最大的是（）

A.输入轴　B.中间轴　　C.输出轴　　　D.主动轴

6.下列何种传动机构不能进行运动形式的变换（　）

A.丝杠螺母　B.齿轮　　　　C.齿轮齿条　　　D.链轮链条

7.双螺母齿差预紧调整螺纹间隙时，两个外齿轮齿数分别为Z1=100，Z2=99，丝杠的螺距

P=10mm时，间隙的调整量为（）

A.0.01mm　　　　B.0.1mm　　　　C.1mm　　　D.0.001mm

8.步进电机的步距角的大小与下列哪些因素无关（）

A.相数　　B.拍数　　　C.转子齿数　　　　D.驱动电流

9.脉宽调制直流调速驱动中，保持控制电压不变，占空比增大时，平均电压（）

A.增大　　　　　B.减小　　　　　C.不变　　　D.减小或不变

10.通常微处理器的位数与其能够控制的系统复杂程度（）

A.成正比　　　B.成反比　　　C.无关　　　D.在一定范围内成反比

11.下列哪一项不属于辐射耦合方式（）

A.静电干扰　　B.磁场干扰　　C.电磁辐射干扰D.共阻抗感应干扰

12.光电隔离电路中，下列哪部分可以省略（）

A.光敏三极管B.发光二极管C..电源　　D.反相电路

13.电阻应变片测试中全桥工作的灵敏度是单臂工作电桥（）

A.1倍　B.4倍　　　C.2倍　　　D.0.25倍

14.差动技术在传感器调理中包含以下作用（）

A.减小非线性　B.滤波　　C.隔离　D.工作冗余

15.下列哪一项可以实现非接触的位移测试（）

A.电涡流B.电位计式C.电阻应变式D.差动变压器式

16.通常比例调节中如果增益（比例系数）越大，会使系统稳定裕量（　）

A.增大　　B.减小　　　

C.无关变化　　D.幅值裕量变大，相位裕量变小

17.反馈回路上的传动链齿轮传动间隙影响系统的（）

A.精度　　B.稳定性　　C.快速性D.精度和稳定性

18.提高机械阻尼是解决机械结构谐振问题的一种经济有效的办法，它可以（）

A.减小谐振频率　B.降低谐振峰值C.减少弹性变形　D.使系统通频带变小

19.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小　　B.越大　　C.不变　　　　D.决定于输入

20.动态设计指确定系统的（）

A.技术要求　B.运动参数　C.动力验算　D.校正补偿装置

1.C2.C3A.4.A5C.6.B7.D8.D9.A10.A11.D12.D13.B14.A15.A16.B17.D18.B19.A20.D

1.下列何项表示机电系统的动力参数指标（）

A.工作轨迹B.行程　　C.起止点位置正确性D.功率

2.光耦在单片机输入回路中的应用体现了接口的（）

A.电平转换功能　B.信号隔离功能　　C.放大功能D.滤波功能

3.对于大传动比、高传动精度和效率，传动平稳和体积小的传动系统，一般选用（）

A.行星轮系B.谐波齿轮C.齿轮齿条　D.园锥齿轮

4.密珠轴承的回转精度和摩擦阻力的情况是（）

A.高、大B.低、大C.高、小　D.低、小

5.轴系组件的不平衡、齿轮及带轮质量分布不均匀以及负载变化引起（）

A.强迫振动　B.自激振动　C.油膜涡动　　D.谐振

6.下列轴承中不存在机械磨擦的类型是（）

A.滚动轴承　B.滑动轴承　　C.磁轴承　D.陶瓷轴承

7.机座设计制造中下列措施哪项不会提高刚度（）

A.合理布置隔板　　B.合理布置肋板　C.隔振　　D.合理选择截面形状

8.下列执行元件，不能用在定位精度较高系统的类型是（）

A.电气式　B.气压式　　C.液压式　D.压电元件

9.三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=40，双拍制通电，要求电动机转速为120r/min

输入脉冲频率为（）

A.120Hz　B.240HzC.480HzD.40Hz

10.无励磁时不具有保持力的步进电动机类型是（）

A.可变磁阻型B.永磁型　C.混合型D.永磁型或混合型

11.下列哪项不是非线性补偿通常使用的方法是（）

　A.计算法　B.查表法　C.插值法　D.概率估计法

12.增量型光电式轴编码器输出是（　）A.数字量B.模拟量C.开关量D.脉冲量

13.为了保证系统的控制精度，检测装置的精度总是要比系统精度级别（）

A.高B.低C.等于　D.低于或相等

14.下列何种接地方式不是为了给系统提供一个基准电位（）

A.工作接地　B.屏蔽接地　C.抑制干扰接地　D.安全接地

15.开环控制的特征是系统无（）

A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节

16.下列哪项不是提高结构谐振频率的根本办法是（）

A.增加传动刚度　B.减小负载转动惯量C.合理的结构布置　　D.提高机械阻尼

17.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）

A.0.5　　　　B.1　　　C.2　　　　D.4

18.闭环之外的动力传动链齿轮间隙影响系统的（）

A.精度　　B.稳定性　　C.快速性　　　D.精度和稳定性

19.当忽略直流电动机的电枢电感并以其转速为输出，电枢电压为输入，电动机可看作（）

A.比例环节B.微分环节　C.积分环节　D.惯性环节

20.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小　　B.越大　　C.不变　　　D.与增益无关

1.D2.B3B.4.A5A.6.C7.C8.B9.B10.A11.D12.D13.A14.A

15.C16.D17.C18.B19.A20.A

填空

1.对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、对温度变化不敏感和______。

2.在低速加工过程中易生爬行现象，其危害是影响进行运动。

3.磁场屏蔽时对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。

4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是____________。

5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________，使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_________。

7.信号的______输入形式可以消除共模干扰。

8.开环控制的特征是系统无_________。

9.冗余技术分为　　　　和后备冗余两类。

10.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远机电系统的设计截止频率。

足够的刚度平稳性（均匀性）铜和铝等导电性能好20mm位置和速度0.02

差分反馈环节工作冗余高于

八

21.按输入/输出功能分类，受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口,称为接口。

22.机电一体化系统中当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时才通过变速。

23.机电一体化机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量惯量。

24.指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。

25.传导耦合干扰方式中干扰信号能量以的形式通过金属导体传递。

26.系统抗干扰一点接地中串联接地的优点是简单，缺点是。

27.闭环之内传递动力的齿轮的齿隙对伺服系统静态精度无影响，这是因为控制系统有作用。

28.步进电动机驱动电路的功能是环形分配和　　。

29.冗余技术分为工作冗余和　　　　两类。

30.自动化制造系统通常可分为两类，即　　　制造装置。

信息传动装置减少响应特性.电压、电流互干扰

自动校正对控制信号进行功率放大.后备冗余刚性和柔性

1.机电一体化系统齿轮减速传动中如果从输入端到输出端的各级传动比按原则排列，则总转角误差较小

2.接口的基本功能主要有_________、放大、耦合。

3.滚珠丝杠一般根据其　决定其精度等级。

4.偏心法调整齿轮间隙通过调整偏心套改变_________________达到消除间隙的目的。

5.传感器的精度包括_____________、测量值精度两种类型。

6.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

7.隔离放大器中采用的耦合方式主要有变