FANUC 18I调试试参数一览表.docx

FANUC 18I调试试参数一览表.docx

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FANUC18I调试试参数一览表

FANUC-18i调试参数一览表

调试参数一览表：

一、SV设定

SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）

XYZBXYZB

初始设定位10101010101010101010101010101010

电机号303303303293303303303293

AMR00000000

CMR2222222105

FEEDGEAR11131111

N/M2001001002000111002

移动方向111-111-111-111111-111-111-111

速度环脉冲数81928192819281928192819281928192

位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500

参考计数器50001000010000100005000050000100006000

注：

光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数

1423手动速度

1424手动快进

1420G00快速

1620加减速时间

1320软件限位

1326

三、回零相关参数

NO.1620快进减速时间300ms

NO.1420快进速度10m

NO.1425回零慢速

NO.1428接近挡铁的速度

NO.1850零点偏置

四、SP调整参数

NO.3701.1=1屏蔽主轴

NO.4020电机最大转速

NO.3741主轴低档转速（最高转速）

NO.3742主轴高档转速（最高转速）

NO.4019.7=1自动设定SP参数（即主轴引导）

NO.4133主电机代码

NO.3111.6=1显示主轴速度

NO.3111.5=1显示负载监视器

NO.4001.4主轴定位电压极性（定位时主轴转向）

NO.3705.1=1SOR用于换档

NO.3732=50换档速度NO.4076=33定位速度NO.4002.1=1外接编码器生效NO.4077定位脉冲数（主轴偏置）NO.3117.0=1显示主轴负载表

2.3FANUC伺服系统的状态诊断

慧聪网   2006年5月9日11时20分      网友评论0条 进入论坛

   在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。

常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。

  1．FANUC6诊断参数地址及意义

  在FANUC6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；

DGN707

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OHMB

OVL

*VRDY

OH

DGN713

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

WBALY

PCY

FBBY

FBAY

WBALX

PCX

FBBX

FBAX

DGN713

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

*HA

*HB

WBALZ

PCZ

FBBZ

FBAZ

DGN713

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

PC5

FBB5

FBA5

PC4

FBB4

FBA4

DGN719

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

WBAL5

WBAL4

OVL2

*VRDY2

OH2

OHMB：

主板过热。

OVL：

驱动器过载报警。

*VRDY：

驱动器未准备好。

OH：

伺服电动机过热。

WBALX/Y/Z/4/5：

对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。

PCX/Y/Z/4/5：

对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。

FBBX/Y/Z/4/5：

对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。

FBAX/Y/Z/4/5：

对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。

*HA、*HB：

对应为手轮A、B相脉冲信号。

OVL2：

附加轴速度控制单元过载报警信号。

*VRDY2：

附加轴速度控制单元准备好信号。

OH2：

附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。

2．FANUC0诊断参数地址及意义

FANUC0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720~DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720~DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下。

DGN720~723

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OVL

LV

OVC

HCAL

HVAL

DCAL

FBAL

OFAL

OVL．驱动器过载报警。

LV：

驱动器电压不足。

OVC．驱动器过电流报警。

HCAL：

驱动器电流异常报警。

HVAL．驱动器过电压报警。

DCAL：

驱动器直流母线回路报警。

FBAL：

驱动器断线报警。

OFAL：

计数溢出报警。

诊断参数DGN027用于诊断编码器状态，其意义如下：

DGN027

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

代  号

PCS

ZRN4

ZRNZ

ZRNY

ZRNX

ZRNX/Y/Z/4：

对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号。

PCS：

对应为主轴脉冲编码器零位信号。

当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效：

DGN770~773

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

DTERR

CRCERR

STBERR

DTERR：

编码器发生通信错误，通信没有应答。

CRCERR：

编码器发生通信错误，数据传输出错。

STBERR：

编码器通信信号的停止位出错。

DGN760~763

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

SRFLG

CSAL

BLAL

PHAL

RCAL

BZAL

CKAL

SPHAL

SRFLG：

连接串行脉冲编码器（非报警）。

SPHAL：

串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。

CKAL：

串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。

BZAL：

编码器无电池报警。

RCAL：

串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。

PHAL：

串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。

BLAL：

编码器电池电压不足报警。

CSAL：

编码器发生硬件报警。

3．FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义

在FANUC11/15中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000~SVl00直接检测，状态可以通过DGN3010~3023（X），DGN3030~DGN3043（Y），DGN3050~DGN3063（Z）等诊断参数进行诊断。

有关报警SV000~SVl00的含义见本书附录所示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。

当FANUCll/15系统显示，SV023（过载）或SV015（连接出错）报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：

X轴：

DGN3014/3015；

Y轴：

DGN3034/3035；

Z轴：

DGN3054/3055；

第4轴：

DGN3074/3075；

第5轴：

DGN3094/3095；

        ┊

以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：

DGN3**4

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OVL

LVAL

OVC

HCAL

HVAL

DCAL

FBAL

OFAL

OVL：

对应轴驱动器过载报警。

LVAL：

对应轴输入电压过低报警。

OVC：

对应轴过电流报警。

HCAL：

对应轴驱动器电流异常报警。

HVAL：

对应轴驱动器输入电压过高报警。

DCAL：

对应轴再生制动电路报警。

FBAL：

对应轴驱动器连接不良报警。

OFAL：

对应轴数字伺服计数溢出报警。

DGN3**5

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

ALDF

EXPC

两位组合代表以下意义：

ALDF EXPC

1   0   ：

电动机过热；

0   0   ：

驱动器过热；

1   0   ：

内置式编码器连接无效（硬件）；

1   1   ：

分离式编码器连接无效（硬件）；

0   0   ：

编码器连接无效（软件）。

当使用绝对编码器时，其报警信息通过SVl01（绝对编码器数据出错）或OT032予以显示。

4．FANUC0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义

在FANUC0i/PM0/16/18中，伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。

当DGN203bit4=l时，系统出现伺服报警（ALM417）的原因，可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：

DGN200

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OVL

LV

OVC

HCAL

HVAL

DCAL

FBAL

OFAL

OVL：

驱动器过载报警。

LV：

 驱动器电压不足。

OVC：

驱动器过电流报警。

HCAL：

驱动器电流异常报警。

HVAL：

驱动器过电压报警。

DCAL：

驱动器直流母线回路报警。

FBAL：

驱动器断线报警。

OFAL：

计数溢出报警。

当DGN203bit4=0时，伺服报警（ALM417）的原因可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：

DGN280

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

AXS

DIR

PLS

PLC

MOT

AXS：

伺服参数PRMl023设置错误，轴号不正确。

DIR：

伺服参数PRM2022设置错误，旋转方向设置错误（设定了111或-111以外的值）。

PLS：

伺服参数PRM2024设置错误，电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。

PLC：

伺服参数PRM2023设置错误，电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。

MOT：

伺服参数PRM2020设置错误，伺服电动机代号设定错误。

FANUC0i/PM0/16/18有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式，对于串行编码器，可以通过诊断参数DGN201~DGN204进行诊断；对于分离型脉冲编码器，可以通过诊断参数DGN205、DGN206进行诊断，参数中的诊断位含义如下：

（1）串行脉冲编码器与驱动器报警信息

DGN201

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

ALD

EXP

ALD：

过载或断线报警。

EXP：

断线报警。

两位组合代表以下意义：

   ALD     EXP

    1         0  ：

内装式脉冲编码器断线，或电动机过热：

1         0  ：

分离型脉冲编码器断线。

1         0  ：

脉冲编码器连接设置错误，或驱动器过热。

DGN202

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

CSA

BLA

PHA

RCA

BZA

CKA

SPH

SPH：

串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。

CKA：

串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。

BZA：

编码器无电池报警。

RCA：

串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。

PHA：

串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。

BLA：

编码器电池电压不足报警。

CSA：

编码器发生硬件报警。

DGN203

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

DTE

CRC

STB

PRM

DTE：

编码器发生通信错误，通信没有应答。

CRC：

编码器发生通信错误，数据传输出错。

STB：

编码器通信信号的停止位出错。

PRM：

数字伺服参数设置错误。

DGN204

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OFS

STB

LDA

PMS

OFS：

数字伺服电流异常。

MCC：

数字伺服主接触器故障。

LDA：

串行编码器光源故障。

PMS：

反馈电缆连接不良，引起反馈出错。

（2）分离型脉冲编码器与驱动器报警信息

DGN205

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

OHA

LDA

BLA

PHA

CMA

BZA

PMA

SPH

OHA：

分离型脉冲编码器出现过热报警。

LDA：

分离型脉冲编码器光源故障。

BLA：

分离型脉冲编码器电池电压低。

PHA：

分离型直线位置测量系统异常报警。

CMA：

分离型脉冲编码器、计数器出错报警。

BZA：

分离型脉冲编码器电池电压为零报警。

PMA：

分离型脉冲编码器脉冲出错报警。

SPH：

分离型脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。

DGN205

bit7

bit6

bit5

bit4

bit3

bit2

bit1

bit0

信号名称

DTE

CRC

STB

DTE：

分离型脉冲编码器发生通信错误，通信没有应答。

CRC：

分离型脉冲编码器发生通信错误，数据传输出错。

STB：

分离型脉冲编码器通信信号的停止位出错。

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«0i与0imate区别电流对人体的影响及触电种类»

FANUC常见问题

2007年6月13日11:

51:

46发布:

sunlight

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http:

//www.bj-

1、 PMC输出 （BEIJING FANUC 0i MC） 

对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。

如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。

如不行，有否具体的要求。

答：

外部24VDC 输入 推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：

（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置 的要求输出电压：

+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。

）输出电流：

连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：

由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：

10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、 系统区别 （0M、3M） 

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？

答：

从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和 M区别是用于 车床 还是 铣床目前FANUC的主要产品为i系列 0i（M /T） 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：

160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

3、 请问？

 （FANUC 0i-TB） 

FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?

 我看到的哈挺车床的宏程序有一句 GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？

 G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？

 G36 G37 它的功能和实际的操作作用？

 FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？

 FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？

 FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？

如存在密码，请问密码是什么？

答：

1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码. 

4、 什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

 （FANUC 18M）  

请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？

 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？

 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。

 感谢您能在百忙中给与回复答：

1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、 车削中心 （0i-B） 

工程师:

 你好!

请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：

a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。

 请问:

高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?

请讲解相关的问题?

谢谢!

答：

不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。

而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、 键盘 （OMD）  

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：

数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。

可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B

7、 专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 （0MD）  

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。

他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。

 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。

我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。

谢谢，急切您的解答答：

从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口  

8、 梯形图语言编程 （FANUC 0i  MB）  

首先谢谢彭工的解答。

我想再问一个问题：

FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。

它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。

答：

处理时间不一样：

0i－A有两种PMC:

SA3（0.15μs） SA1（5μs）0i－B有两种PMC:

SB7（0.033μs） SA1（5μs）  

9、 关于0i  MC数控系统的配置问题？

 （0i MC）  

你好 我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？

 希望能尽快给与答复！

谢谢！

答：

你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、 请教问题 （0ｉ PB） 

你好！

 我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。

 1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？

除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？

对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？

 2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？

我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？

 3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？

是CNC？

还是PMC？

它们之间是什么关系？

 4、零件