江苏大学PLC课程设计说明书1.docx
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江苏大学PLC课程设计说明书1
JIANGSUUNIVERSITY
机电系统综合课程设计
----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学校:
江苏大学
学院:
机械工程学院
班级:
模具08
学号:
308
姓名:
马
指导老师:
毛卫平,薛青
2011年6月30日
目录
一．研究课题
二．课程设计目的
三．使用的目的
四．课程设计要求
五．电气特性指标
六．MPS的第四站PLC控制设计
1.气动回路图及上电电气线路图
2.PLC的I/O分配表,I/O接线图（包括电气线路图）
3.顺序流程图
4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
5.组态王控制画面及说明
七．MPS系统的两站联网PLC控制设计（第4站和第5站）
八．调试过程中遇到的问题机解决方法
九．设计收获和体会。
十．参考资料
十一．附录
一:
研究的课题
模块化生产教学系统的PLC控制
二：
课程设计的目的
通过对模块化生产教学系统（MPS）中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路,气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。
三：
使用的设备
㈠模块化生产教学系统（MPS）
㈡配备组态王、GXDeveloper、EB500V274软件的电脑
㈢MPS-威伦触摸屏
㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆
四：
课程设计要求
⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图
自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。
该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。
这六站分别为：
上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：
具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。
在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
五.电气特性指标：
1．输入电压：
交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：
直流24V/4.5A;（设备执行驱动电压）
3．工作环境：
0到55℃工作，-20℃到70℃保存。
相对
湿度：
35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。
4．气压工作在0.4-0.6Mpa之间。
六.MPS系统的第四站PLC控制设计
1．
（1）气动回路图
（2）上电与急停回路
2．PLC的I/O分配表及I/O接线图
（1）I/O分配表
输入部分
X0
1B1
1#回转缸的摆出位
X1
1B2
1#回转缸的摆回位
X2
2B1
2#料仓缸的缩回位
X3
2B2
2#料仓缸的伸出位
X5
4B1
4#推缸的缩回位
X6
4B2
4#推缸的伸出位
输出部分
Y0
1Y1
回转缸出
Y1
1Y2
回转缸回
Y2
2Y1
料仓缸出
Y3
2Y2
料仓缸回
Y4
3Y1
停吸
Y5
3Y2
吸气
Y6
4Y1
推缸出
（2）I/O接线图
1）输入：
外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接
2）输出：
外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接
3.顺序流程图
A．流程介绍：
PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M3
4．触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
（1）开机界面：
采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。
来实现画面的转换。
（2）监控界面：
从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。
其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。
其他都是复归型开关。
（3）报警界面：
当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。
（4）手动界面：
采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。
复位仍然需要监控界面的复位开关。
（5）时间界面：
时间的显示，和电脑的显示时间或者PLC的时间同步。
利于操作的进行。
控制信息软元件地址表：
软元件
地址
开关类型
开始按钮
X10
复归型开关
复位按钮
X11
复归型开关
特殊按钮
X12
复归型开关
手自转换开关
X13
切换开关
单联转换开关
X14
切换开关
停止按钮
X15
复归型开关
上电按钮
Y16
复归型开关
急停开关
Y17
切换开关
5．组态王控制画面及说明
按上电按钮后，复位灯闪；按复位按钮，料仓缸复位，推料缸复位，摆动缸复位，开始灯闪；按开始按钮后，等待出料；按特殊按钮（模拟工件到位信号，手自开关及单联开关模拟工件颜色信号），执行工作指令。
地址分配表
软元件
地址
软元件
地址
开始按钮
X10
单联转换开关
X14
开始灯
Y10
停止按钮
X15
复位按钮
X11
上电按钮
Y16
复位灯
Y11
上电灯
X16
特殊按钮
X12
急停开关
Y17
手自转换开关
X13
7．MPS系统的两站联网PLC控制设计（第4站和第5站）
M500
发前站准备就绪信号M4/5
M501
等前站放好信号M5/4
M502
发前站小工件颜色信号M4/5S
M600
发前站安装完信号M4/51
M601
等前站取走信号M5/41
八．调试过程中遇到的问题及解决方法
问题1：
触摸屏程序编译后时无法下载到设备里。
解决方法：
检查COM端口，应选择COM4，却选择了COM1
问题2：
在触摸屏的编写中，报警界面及手动界面都没有对应的程序来完成操作面板上的动作.
解决方法：
在源程序的重新插入报警程序、手动控制程序，以便完成相应面板上的操作.
问题3：
在初始程序中，以基本指令OUT编写线圈输出时，出现双线圈输出问题，线圈不能运作.
解决方法：
对于需多次输出的线圈一律采用SET、RST指令，这样就可以避免出现这种问题.
九．设计的收获和体会
通过本次课程设计，使我对《机电传动控制》这门课程有了更深入的理解。
《机电传动控制》是一门实践性较强的课程，为了学好这门课程，必须在掌握理论知识的同时，加强上机实践。
一个人的力量是有限的，要想把课程设计做的更好，就要学会参考一定的资料，吸取别人的经验，让自己和别人的思想有机的结合起来，得出属于你自己的灵感。
程序的编写需要有耐心，有些事情看起来很复杂，但问题需要一点一点去解决，分析问题，把问题一个一个划分，划分成小块以后就逐个去解决。
再总体解决大的问题。
这样做起来不仅有条理也使问题得到了轻松的解决。
在这个过程中，我也曾经因为实践经验的缺乏失落过，也曾经仿真成功而热情高涨。
生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。
劳动是人类生存生活永恒不变的话题。
虽然这只是一次的极简单的课程制作，可是平心而论，也耗费了我不少的心血，这就让我不得不佩服开发技术的前辈，才意识到老一辈对我们社会的付出，为了人们的生活更美好，他们为我们社会所付出多少心血啊！
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。
让我知道了学无止境的道理。
我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。
挫折是一份财富，经历是一份拥有。
这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
通过这次的课程设计我对于专业课的学习有了更加深刻的认识，以为现在学的知识用不上就加以怠慢，等到想用的时候却发现自己的学习原来是那么的不扎实。
以后努力学好每门专业课，让自己拥有更多的知识，才能解决更多的问题！
十．参考资料
[1]．莫操君.自学自会PLC指令—三菱FX2N编程技术及应用.机械工业出版社,2009.
[2]．吴启红.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书.机械工业出版社,2008.
十一.附录
程序清单：
包括单站及联网主站或从站
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