机械原理试题.docx
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机械原理试题
机械原理试题
自测题1
一、选择题（每小题1分，共10分）
1.构件是机械中独立（）单元。
A.制造B.运动C.分析
2.在一般情况下，机构具有确定运动的条
件是原动件数目等于（）。
A.从动件B.最终执行构件
C.自由度D.1
3.一般情况下机构的对称部分可能产生
（）。
A.复合铰链B.局部自由度
C.虚约束
4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（）。
A.复合铰链B.局部自由度
C.虚约束
5.
（
副
（
于I
平面连杆机构是由许多刚性构件用）联结而成的机构。
A.转动副B.高副C.低
6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定
）
A.大于1B.等于1C.小
7.（）为无穷大引起的冲击为刚性冲
A.速度B.加速度C.加
速度的导数
8.斜齿轮的标准模数和压力角在（）
上。
A.端面B.法面C.轴面
9.圆锥齿轮是用来传递两（）轴之间
的转动运动的。
A.平行B.相交C.交错
10.用（）来调节机器的周期性速度波动。
A.飞轮B.调速器C.
轮系
二、填空题（每空1分，共33分）
1.在平面机构中具有两个约束的运动副是副或—
副，具有一个约束的运动副是畐叽
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的
称为机构，其基本型式
有、
。
3.在曲柄摇杆机构中，当与
两次共线位置之一时出现最小传动角。
4.在曲柄摇杆机构中，当
为主动件，与r
构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
_o
6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构
中，增加基圆半径，其压力角将;当
用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿
轮标准安装时，两轮的分度圆；齿
轮的节圆和分度圆，啮合角a'_
压力角a；中心距a等于两轮半径之和。
8.斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮
分度圆上的和
取为标准值。
9.间歇运动机构是将原动件的
运动变换为从动件的
运动。
常用的间歇运动机构
?
10.机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件
为。
11.刚性转子静平衡的力学条件
是，动平衡
的力学条件
是
。
三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。
（本题10分）
〒■
1[
H
2
2
d*
轮系的传动比h。
（本题10分）
六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半
径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pr。
若不
计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。
（本题9分）
七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm，连杆lBc=75mm，偏距e=10mm
试作图求：
（1）滑块行程H和极位夹角9，并计算机构行程速比系数K值。
（2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角min。
（本题10分）
丿八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。
凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。
求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角a,并作出摆
杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角©和摆杆的角位移恢
（本题10分）
自测题2
一、选择题（每小题2分，共24分）
1.两构件通过（）接触组成的运动副
称为高副。
A.面B.面或线C点或
线
2.平面连杆机构是由许多刚性构件用
（）联结而成的机构。
A.转动副B.高副C.低
副
3.以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在
（）位置出现死点。
A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导
路平行C.曲柄与导路垂直
4.双摇杆机构倒置后（）得到双曲柄
机构。
A.一定能B.不能C.不一定能
5.渐开线的形状决定于（）的大小。
A.展角B.压力角C.基
圆
6.斜齿轮的标准模数和压力角在（
A.端面B.法面C.轴面
7.当齿轮中心距稍有改变时，（）保持
原值不变的性质称为可分性。
A.压力角B.啮合角C.
速比
8.圆锥齿轮的标准参数在（）面上。
A.法B.小端C.大端
9.一对齿轮传动相当于（）作纯滚动。
A.基圆B.节圆C.分
度圆
10.（）轮系中必须有一个中心轮是固
定不动的。
A.行星B.周转C.差
动
11.（）机构将住复摆动变为单向间歇运动。
A.棘轮B.槽轮C.凸
轮
12.刚性回转件达到静平衡时（）是动
平衡的。
A.一定B可能C.一
定不
二、填空题（每空1分，共34分）
1.在平面机构中具有两个约束的运动副是副或畐农具有一个约束的运动副
是副。
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的
称为机构，其基本型式
有、—
3.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
以及。
4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构
中，增加基圆半径，其压力角将;当
用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
5.渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小
是不同的，其圆上的压力角为零
度；圆上的压力角最大；
圆上的压力角为标准值。
6.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿
轮标准安装时，两轮的分度圆；齿
轮的节圆和分度圆，啮合角a'
压力角a；中心距a等于两轮半径之和。
7.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮
合条件是、飞。
连
续传动条件是。
8.斜齿圆柱齿轮的参数为
标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的
9.间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。
常用的间
歇运动机构
10.机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件
为。
11.调节周期性速度波动的方法
是，非周期性速度波动
的调节是用来实现的。
三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。
（本题8分）
四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。
试问：
1）这是铰链四杆机构
基本型式中的何种机构？
2）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？
为什么？
3）当以AB为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？
（在图上标出）4）
该机构在什么情况下会出现死点？
在图上标出死点发生的位置。
（本题12分）
六、在图示轮系中，已知：
蜗杆为单头且右旋，转速ni=1440r/min，转动方向
如图示，其余各轮齿数为：
z2=40，Z2,20,Z3=30,Z3=18,乙=54，试:
（1）
说明轮系属于何种类型;
（2）
计算齿轮4的转速n4；
（3）
在图中标出齿轮4的转动方向。
（本题8分）
七、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
（本题6分）
一、选择题（每小题1分，共10分）
1.构件是机械中独立（）单元。
A.制造B.运动C.分析
2.在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数
A.从动件B.最终执行构件C.自由度
3.一般情况下机构的对称部分可能产生（）。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束
4.一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（）。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束
5.平面连杆机构是由许多刚性，构件用
（一）联结而成
A.转动副B.高副C.低副
6.对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（）
A.大于1B.等于1C.小于I
7.（）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A.速度B.加速度C.加速度的导数
8.斜齿轮的标准模数和压力角在（）上。
A.端面B.法面C.轴面
9.圆锥齿轮是用来传递两（）轴之间的转动运动的
A.平行B.相交C.交错
10.用（）来调节机器的周期性速度波动。
A.飞轮B.调速器C.轮系
二、填空题（每空1分，共31分）
1.在平面机构中具有两个约束的运动副是一
副，具有一个约束的运动副是畐叽
2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为
其基本型式有
、、。
3.在曲柄摇杆机构中，当与
一时出现最小传动角。
4.在曲柄摇杆机构中，当为主动件
构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5.铰链四杆机构具有两个曲柄
和
6.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆
将;当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆
将。
7.一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装
圆；齿轮的节圆和分度圆
压力角a;中心距a等于两轮半径之和。
8.斜齿圆柱齿轮的参数为标
轮分度圆上的.和.
值。
1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由
出。
（8分）
2.
试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出从程。
（8分）
4.已知图示轮系中各轮的齿数：
耐1525，盯20,，主动轮1的转速ni"0r/mm,转向如图。
试求构件H的转速n
（13分）
0.
■■
1
・4
T77X
丁
H
IVZI
1
1—1・
5•已知曲柄摇杆机构ABC冲的摇杆lc^50mm，摇杆摆角系数K=1.5,机架长心=40mm,试用作图法求出该机构的曲柄
（10分）
6•渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比i12
为：
乙=18,dai=100mm,df^77.5mm,p^14.7606mm，中心距a=135mm:
、h、c的值；2）按JL=0001m/mm作啮合图，在图上标出理论啮合线段B1B2;3）由啮合图估算重合度。
分）
试题参考答案
•、选择题
1.B;2.C;3.C;4.C;5.C;6.B;7.B;8.B;9.B;10.A
1、填空题
1.转动、移动、高
2.铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
3.曲柄、机架
4.摇杆、曲柄、摇杆
5.机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余
6.不变、减小
7.相切、相等、等于、分度圆
8.法面、大端、模数、压力角
9.连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构
10.输出功与输入功、乞0
2.注意：
在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。
理论轮廓曲线
实际轮廓曲线
3.由瞬心可知：
构件3的速度大小为
V3=Vpi3=片叫R4R3
1比例系数
4.解：
此轮系为一复合轮系，由齿轮2、3、
4和系杆H组成周转轮系，由齿轮12、4组成
定轴轮系。
并对它们分别计算，其中由结构可知
n2二n2，n"n4，对于定轴轮系有
ii2=ni
Z2
25
ii4'=
n2
ni
n4
Zi
15
Z455ii
Zi
15
3，得
3
ii
（2）
周转轮系部分的传动比，
将
（1）、
（2）代入（3）式，可以求得nH=6r/m|n,
系杆与齿轮1转向相同。
4；
IL-J
■
I
*
.4
3
ML
｝冋
H
k/zl
2-
]
[1
2
[
m
5•解：
根据行程速比系数，极位夹角为…I80kT可80W36
kii.5i
作图如下：
得lAB：
i3.6,lBC36。
此题还有一解，
此处略。
6角军：
1）Z2=ii2zi=2：
^18=36
m（ZiZ2）
^二135，得m=5
dal=m（Zi+2ha）=100,得ha=1
dfi=m（Zi-2ha-2c）=77.5，得c*=0.25
Pb=兀mcos口=14.7606得&=20°
2）啮合图如下:
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