交流永磁同步伺服电机.docx
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交流永磁同步伺服电机
交流伺服永磁电机
选型手册
1,2016
警告和操作注意事项
错误的连接和操作将导致事故的发生！
使用操作之前,请务必仔细阅读本使用说明书!
1.电动机内装光电编码器中，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置（零点）而致使电动机无法运行!
2.在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20MΩ。
3.按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4.电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5.电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6.具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7.不得拖拽电线（缆）、电动机轴搬运电动机。
8.用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。
本使用说明书由最终用户收藏。
1
伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
2
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
严禁随意更改、折装及加工电机部件。
工作运行环境
1.海拔高度不超过1000m。
当海拔高度超过1000m时，需考虑到
因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
2.环境温度在-10℃~+40℃的范围内。
3.空气相对湿度≤90%（无凝露）。
4.AC稳态电压值为（0.85~1.1）×额定电压值。
3
伺服电机型号说明
安装及联线
U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。
4
15芯非省线式编码器定义：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PE
+5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
绝对值编码器定义:
注意：
60制动器有极性要求:
“2”接“+”,“3”接“-”,
使用电压:
DC24V
80、90、110、130制动器接DC24V.
150、180制动器有DC24V和DC100V两种，具体使用电压看电机标签.
5
60电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加46mm.
注意事项：
60抱闸电机，接DC24V电源，“2”接正，“3”接负，
有极性要求.
6
60电机参数:
电机型号
ACSM60-G00630LZ
ACSM60-G01330LZ
ACSM60-G01930LZ
额定功率（KW）
0.2
0.4
0.6
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
1.5
2.8
3.5
额定转速（rpm/min）
3000
3000
3000
额定力矩（N.m）
0.6
1.3
1.9
峰值力矩（N.m）
1.8
3.9
5.7
线反电势（V/Krpm）
29.5
29.5
38.5
转子惯量（Kg.m2×10-4）
0.21
0.29
0.35
线电阻（Ω）
10.7
4.89
4.58
线电感（mH）
9.8
5.7
5.9
7
80电机外形图
.
如装抱闸，则电机机身长度增加44mm
8
80电机参数:
电机型号
ACSM80-G01330LZ
ACSM80-G02430LZ
ACSM80-G03330LZ
额定功率（KW）
0.4
0.75
1
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
2.6
4.2
4.5
额定转速（rpm/min）
3000
3000
3000
额定力矩（N.m）
1.3
2.4
3.3
峰值力矩（N.m）
3.9
7.2
9.9
线反电势（V/Krpm）
39.8
44.3
54.2
转子惯量
（Kg.m2×10-4）
1.08
1.4
1.63
线电阻（Ω）
5.64
2.87
2.38
线电感（mH）
10.3
6.2
5.7
9
90电机外形图
.
如装抱闸，则电机机身长度增加42mm
10
90电机参数:
电机型号
ACSM90-G02430LZ
ACSM90-G03520LZ
ACSM90-G04025LZ
额定功率（KW）
0.75
0.73
1
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
3
3
4
额定转速（rpm/min）
3000
2000
2500
额定力矩（N.m）
2.4
3.5
4
峰值力矩（N.m）
7.2
10.5
12
线反电势（V/Krpm）
56
82.7
57.2
转子惯量（Kg.m2×10-4）
2.45
3.4
3.7
线电阻（Ω）
3.72
4.47
2
线电感（mH）
5.6
8
5.8
11
110电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加42mm.
12
110电机参数:
电机型号
ACSM110-G02030LZ
ACSM110-G04020LZ
ACSM110-G04030LZ
额定功率（KW）
0.6
0.8
1.2
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
4
4
5
额定转速（rpm/min）
3000
2000
3000
额定力矩（N.m）
2
4
4
峰值力矩（N.m）
6
12
12
线反电势（V/Krpm）
41.4
87.3
60.6
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
0.425
0.828
0.828
线电阻（Ω）
2
3.3
1.6
线电感（mH）
5.2
10.5
5.8
110电机参数:
电机型号
ACSM110-G05030LZ
ACSM110-G06020LZ
ACSM110-G06030LZ
额定功率（KW）
1.5
1.2
1.6
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
6
6
8
额定转速（rpm/min）
3000
2000
3000
额定力矩（N.m）
5
6
6
峰值力矩（N.m）
15
18
18
线反电势（V/Krpm）
61.2
74.6
55
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
0.915
1.111
1.111
线电阻（Ω）
1.1
1.23
0.67
线电感（mH）
4.5
5
2.7
13
130电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加41mm.
14
130电机参数:
电机型号
ACSM130-G04025LZ
ACSM130-G05015LZ
ACSM130-G05020LZ
额定功率（KW）
1
0.8
1
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
4
3.2
4.5
额定转速（rpm/min）
2500
1500
2000
额定力矩（N.m）
4
5
5
峰值力矩（N.m）
12
15
15
线反电势（V/Krpm）
73.3
118.5
83
转子惯量（Kg.m2×10-3）
0.85
1.06
1.06
线电阻（Ω）
2.59
4.5
2.52
线电感（mH）
8.5
16
9.5
130电机参数:
电机型号
ACSM130-G05025LZ
ACSM130-G06025LZ
ACSM130-G07720LZ
额定功率（KW）
1.3
1.5
1.6
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
5
6
6
额定转速（rpm/min）
2500
2500
2000
额定力矩（N.m）
5
6
7.7
峰值力矩（N.m）
15
18
22
线反电势（V/Krpm）
74.1
64
82.9
转子惯量（Kg.m2×10-3）
1.06
1.26
1.53
线电阻（Ω）
1.73
1.1
1.22
线电感（mH）
6.5
4
5
15
130电机参数:
电机型号
ACSM130-G07725LZ
ACSM130-G07730LZ
ACSM130-G10010LZ
额定功率（KW）
2
9
1
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
7.5
9
4.5
额定转速（rpm/min）
2500
3000
1000
额定力矩（N.m）
7.7
7.7
10
峰值力矩（N.m）
22
22
25
线反电势（V/Krpm）
66.8
58.1
136.1
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
1.53
1.53
1.94
线电阻（Ω）
1.18
0.68
2.34
线电感（mH）
4.3
2.8
10
130电机参数:
电机型号
ACSM130-G10015LZ
ACSM130-G10025LZ
ACSM130-G15015LZ
额定功率（KW）
1.5
2.6
2.3
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
6
10
10
额定转速（rpm/min）
1500
2500
1500
额定力矩（N.m）
10
10
15
峰值力矩（N.m）
25
25
30
线反电势（V/Krpm）
106.1
67.5
104
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
1.94
1.94
2.77
线电阻（Ω）
1.46
0.59
1.48
线电感（mH）
6.5
2.5
6.9
16
130电机参数:
电机型号
ACSM130-G15025LZ
额定功率（KW）
3.8
额定电压（V）
220
额定电流（A）
17
额定转速（rpm/min）
2500
额定力矩（N.m）
15
峰值力矩（N.m）
30
线反电势（V/Krpm）
59
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
2.77
线电阻（Ω）
0.23
线电感（mH）
1.3
17
150电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加62mm.
18
150电机参数:
电机型号
ACSM150-G15025LZ
ACSM150-G18020LZ
ACSM150-G23020LZ
额定功率（KW）
3.8
3.6
4.7
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
16.5
16.5
20.5
额定转速（rpm/min）
2500
2000
2000
额定力矩（N.m）
15
18
23
峰值力矩（N.m）
30
36
46
线反电势（V/Krpm）
61
71
73
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
3.88
4.6
5.8
线电阻（Ω）
0.22
0.25
0.23
线电感（mH）
1.4
1.3
1.1
150电机参数:
电机型号
ACSM150-G27020LZ
额定功率（KW）
5.5
额定电压（V）
220
额定电流（A）
20.5
额定转速（rpm/min）
2000
额定力矩（N.m）
27
峰值力矩（N.m）
54
线反电势（V/Krpm）
88.7
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
6.8
线电阻（Ω）
0.22
线电感（mH）
1.4
19
150电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加62mm.
20
150电机参数（380V）
电机型号
ACSM150-G15025HZ
ACSM150-G18020HZ
ACSM150-G23020HZ
额定功率（KW）
3.8
3.6
4.7
额定电压（V）
380
380
380
额定电流（A）
10
10
12.5
额定转速（rpm/min）
2500
2000
2000
额定力矩（N.m）
15
18
23
峰值力矩（N.m）
30
36
46
线反电势（V/Krpm）
100.8
113
128
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
3.88
4.6
5.8
线电阻（Ω）
0.86
0.7
0.72
线电感（mH）
3.7
4.2
3.7
150电机参数（380V）
电机型号
ACSM150-G27020HZ
额定功率（KW）
5.5
额定电压（V）
380
额定电流（A）
12.5
额定转速（rpm/min）
2000
额定力矩（N.m）
27
峰值力矩（N.m）
54
线反电势（V/Krpm）
131.5
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
6.8
线电阻（Ω）
0.47
线电感（mH）
3
21
180电机外形图
如装抱闸，则电机机身长度增加45mm
22
180电机参数:
电机型号
ACSM180-G17215LZ
ACSM180-G19015LZ
ACSM180-G21520LZ
额定功率（KW）
2.7
3
4.5
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
10.5
12
16
额定转速（rpm/min）
1500
1500
2000
额定力矩（N.m）
17.2
19
21.5
峰值力矩（N.m）
35
38
43
线反电势（V/Krpm）
114.5
104
84
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
3.4
3.8
4.7
线电阻（Ω）
0.5
0.49
0.24
线电感（mH）
5.8
3.5
1.45
180电机参数:
电机型号
ACSM180-G27010LZ
ACSM180-G27015LZ
ACSM180-G35010LZ
额定功率（KW）
2.9
4.3
3.7
额定电压（V）
220
220
220
额定电流（A）
12
16
16
额定转速（rpm/min）
1000
1500
1000
额定力矩（N.m）
27
27
35
峰值力矩（N.m）
54
54
70
线反电势（V/Krpm）
145
117
155.4
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
6.1
6.1
8.6
线电阻（Ω）
0.5
0.36
0.38
线电感（mH）
4
3
3.7
23
180电机参数:
电机型号
ACSM180-G35015LZ
ACSM180-G48015LZ
额定功率（KW）
5.5
7.5
额定电压（V）
220
220
额定电流（A）
24
32
额定转速（rpm/min）
1500
1500
额定力矩（N.m）
35
48
峰值力矩（N.m）
70
96
线反电势（V/Krpm）
100
94
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
8.6
9.5
线电阻（Ω）
0.2
0.77
线电感（mH）
1.4
7.4
180电机参数（380V）
电机型号
ACSM180-G17215HZ
ACSM180-G19015HZ
ACSM180-G21520HZ
额定功率（KW）
2.7
3
4.5
额定电压（V）
380
380
380
额定电流（A）
6.5
7.5
9.5
额定转速（rpm/min）
1500
1500
2000
额定力矩（N.m）
17.2
19
21.5
峰值力矩（N.m）
35
38
43
线反电势（V/Krpm）
178
158.6
147
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
3.4
3.8
4.7
线电阻（Ω）
1.6
1.2
0.8
线电感（mH）
10
8
3.4
24
180电机参数（380V）
电机型号
ACSM180-G27010HZ
ACSM180-G27015HZ
ACSM180-G35010HZ
额定功率（KW）
2.9
4.3
3.7
额定电压（V）
380
380
380
额定电流（A）
7.5
10
10
额定转速（rpm/min）
1000
1500
1000
额定力矩（N.m）
27
27
35
峰值力矩（N.m）
54
54
70
线反电势（V/Krpm）
224
182
235
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
6.1
6.1
8.6
线电阻（Ω）
1.37
0.97
1.15
线电感（mH）
8.6
7.5
9
180电机参数（380V）
电机型号
ACSM180-G35015HZ
ACSM180-G48015HZ
额定功率（KW）
5.5
7.5
额定电压（V）
380
380
额定电流（A）
12
20
额定转速（rpm/min）
1500
1500
额定力矩（N.m）
35
48
峰值力矩（N.m）
70
96
线反电势（V/Krpm）
183.8
176.7
转子惯量
（Kg.m2×10-3）
8.6
9.5
线电阻（Ω）
0.67
0.36
线电感（mH）
5
3.3
25
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