则上面的操作就是:
charx;bitset(x,4)
charx;bitclr(x,5)
*************************************************
但上述的方法有缺点,就是对每一位的含义不直观,最好是能在代码中能直观看出每一位代表的意思,
这样就能提高编程效率,避免出错。
如果我们想用X的0-2位分别表示温度、电压、电流的BOOL值可以
如下:
unsignedcharx@0x20;/*象汇编那样把X变量定义到一个固定内存中。
*/
bittemperature@(unsigned)&x*8+0;/*温度*/
bitvoltage@(unsigned)&x*8+1;/*电压*/
bitcurrent@(unsigned)&x*8+2;/*电流*/
这样定义后X的位就有一个形象化的名字,不再是枯燥的1、2、3、4等数字了。
可以对X全局修改,
也可以对每一位进行操作:
char=255;
temperature=0;
if(voltage)......
*****************************************************************
还有一个方法是用C的struct结构来定义:
如:
structcypok{
temperature:
1;/*温度*/
voltage:
1;/*电压*/
current:
1;/*电流*/
none:
4;
}x@0x20;
这样就可以用
x.temperature=0;
if(x.current)....
等操作了。
**********************************************************
上面的方法在一些简单的设计中很有效,但对于复杂的设计中就比较吃力。
如象在多路工业控制上。
前端需要分别收集多路的多路信号,然后再设定控制多路的多路输出。
如:
有2路控制,每一路的前端信
号有温度、电压、电流。
后端控制有电机、喇叭、继电器、LED。
如果用汇编来实现的话,是很头疼的事
情,用C来实现是很轻松的事情,这里也涉及到一点C的内存管理(其实C的最大优点就是内存管理)。
采用如下结构:
unioncypok{
structout{
motor:
1;/*电机*/
relay:
1;/*继电器*/
speaker:
1;/*喇叭*/
led1:
1;/*指示灯*/
led2:
1;/*指示灯*/
}out;
structin{
none:
5;
temperature:
1;/*温度*/
voltage:
1;/*电压*/
current:
1;/*电流*/
}in;
charx;
};
unioncypokan1;
unioncypokan2;
上面的结构有什么好处呢?
细分了信号的路an1和an2;
细分了每一路的信号的类型(是前端信号in还是后端信号out):
an1.in;
an1.out;
an2.in;
an2.out;
然后又细分了每一路信号的具体含义,如:
an1.in.temperature;
an1.out.motor;
an2.in.voltage;
an2.out.led2;等
这样的结构很直观的在2个内存中就表示了2路信号。
并且可以极其方便的扩充。
如添加更多路的信号,只需要添加:
unioncypokan3;
unioncypokan4;
从上面就可以看出用C的巨大好处
4、PICC之延时函数和循环体优化。
很多朋友说C中不能精确控制延时时间,不能象汇编那样直观。
其实不然,对延时函数深入了解一下
就能设计出一个理想的框价出来。
一般的我们都用for(x=100;--x;){;}此句等同与x=100;while(--x){;};
或for(x=0;x<100;x++){;}。
来写一个延时函数。
在这里要特别注意:
X=100,并不表示只运行100个指令时间就跳出循环。
可以看看编译后的汇编:
x=100;while(--x){;}
汇编后:
movlw100
bcf3,5
bcf3,6
movwf_delay
l2decfsz_delay
gotol2
return
从代码可以看出总的指令是是303个,其公式是8+3*(X-1)。
注意其中循环周期是X-1是99个。
这
里总结的是x为char类型的循环体,当x为int时候,其中受X值的影响较大。
建议设计一个char类型的
循环体,然后再用一个循环体来调用它,可以实现精确的长时间的延时。
下面给出一个能精确控制延时的
函数,此函数的汇编代码是最简洁、最能精确控制指令时间的:
voiddelay(charx,chary){
charz;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
}while(--x);
}
其指令时间为:
7+(3*(Y-1)+7)*(X-1)如果再加上函数调用的call指令、页面设定、传递参数
花掉的7个指令。
则是:
14+(3*(Y-1)+7)*(X-1)。
如果要求不是特别严格的延时,可以用这个函数:
voiddelay(){
unsignedintd=1000;
while(--d){;}
}
此函数在4M晶体下产生10003us的延时,也就是10MS。
如果把D改成2000,则是20003us,以此类
推。
有朋友不明白,为什么不用while(x--)后减量,来控制设定X值是多少就循环多少周期呢?
现在看看编
译它的汇编代码:
bcf3,5
bcf3,6
movlw10
movwf_delay
l2
decf_delay
incfsz_delay,w
gotol2
return
可以看出循环体中多了一条指令,不简洁。
所以在PICC中最好用前减量来控制循环体。
再谈谈这样的语句:
for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}
从字面上看2者意思一样,但可以通过汇编查看代码。
后者代码雍长,而前者就很好的汇编出了简洁的代
码。
所以在PICC中最好用前者的形式来写循环体,好的C编译器会自动把增量循环化为减量循环。
因为
这是由处理器硬件特性决定的。
PICC并不是一个很智能的C编译器,所以还是人脑才是第一的,掌握一些
经验对写出高效,简洁的代码是有好处的。
5、深入探讨PICC之位操作
一:
用位操作来做一些标志位,也就是BOOL变量.可以简单如下定义:
bita,b,c;
PICC会自动安排一个内存,并在此内存中自动安排一位来对应a,b,c.由于我们只是用它们来简单的
表示一些0,1信息,所以我们不需要详细的知道它们的地址\位究竟是多少,只管拿来就用好了.
二:
要是需要用一个地址固定的变量来位操作,可以参照PIC.H里面定义寄存器.
如:
用25H内存来定义8个位变量.
staticvolatileunsignedcharmyvar@0x25;
staticvolatilebitb7@(unsigned)&myvar*8+7;
staticvolatilebitb6@(unsigned)&myvar*8+6;
staticvolatilebitb5@(unsigned)&myvar*8+5;
staticvolatilebitb4@(unsigned)&myvar*8+4;
staticvolatilebitb3@(unsigned)&myvar*8+3;
staticvolatilebitb2@(unsigned)&myvar*8+2;
staticvolatilebitb1@(unsigned)&myvar*8+1;
staticvolatilebitb0@(unsigned)&myvar*8+0;
这样即可以对MYVAR操作,也可以对B0--B7直接位操作.
但不好的是,此招在低档片子,如C5X系列上可能会出问题.
还有就是表达起来复杂,你不觉得输入代码受累么?
呵呵
三:
这也是一些常用手法:
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))
//测试某一位,可以做BOOL运算
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))//把某一位置1
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))//把某一位清0
付上一段代码,可以用MPLAB调试观察
#include
#definetestbit(var,bit)((var)&(1<<(bit)))
#definesetbit(var,bit)((var)|=(1<<(bit)))
#defineclrbit(var,bit)((var)&=~(1<<(bit)))
chara,b;
voidmain(){
charmyvar;
myvar=0B10101010;
a=testbit(myvar,0);
setbit(myvar,0);
a=testbit(myvar,0);
clrbit(myvar,5);
b=testbit(myvar,5);
if(!
testbit(myvar,3))
a=255;
else
a=100;
while
(1){;}
}
四:
用标准C的共用体来表示:
#include
unionvar{
unsignedcharbyte;
struct{
unsignedb0:
1,b1:
1,b2:
1,b3:
1,b4:
1,b5:
1,b6:
1,b7:
1;
}bits;
};
chara,b;
voidmain(){
staticunionvarmyvar;
myvar.byte=0B10101010;
a=myvar.bits.b0;
b=myvar.bits.b1;
if(myvar.bits.b7)
a=255;
else
a=100;
while
(1){;}
}
五:
用指针转换来表示:
#include
typedefstruct{
unsignedb0:
1,b1:
1,b2:
1,b3:
1,b4:
1,b5:
1,b6:
1,b7:
1;
}bits;//先定义一个变量的位
#definemybit0(((bits*)&myvar)->b0)//取myvar
的地址(&myvar)强制转换成bits类型的指针
#definemybit1(((bits*)&myvar)->b1)
#definemybit2(((bits*)&myvar)->b2)
#definemybit3(((bits*)&myvar)->b3)
#definemybit4(((bits*)&myvar)->b4)
#definemybit5(((bits*)&myvar)->b5)
#definemybit6(((bits*)&myvar)->b6)
#definemybit7(((bits*)&myvar)->b7)
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
myvar=0B10101010;
a=mybit0;
b=mybit1;
if(mybit7)
a=255;
else
a=100;
while
(1){;}
}
[NextPage]
六:
五的方法还是烦琐,可以用粘贴符号的形式来简化它.
#include
typedefstruct{
unsignedb0:
1,b1:
1,b2:
1,b3:
1,b4:
1,b5:
1,b6:
1,b7:
1;
}bits;
#define_paste(a,b)a##b
#definebitof(var,num)(((bits*)&(var))->_paste(b,num))
charmyvar;
chara,b;
voidmain(){
a=bitof(myvar,0);
b=bitof(myvar,1);
if(bitof(myvar,7))
a=255;
else
a=100;
while
(1){;}
}
有必要说说#define_paste(a,b)a##b的意思:
此语句是粘贴符号的意思,表示把b符号粘贴到a符号之后.
例子中是
a=bitof(myvar,0);--->(((bits
*)&(myvar))->_paste(b,0))--->(((bits*)&(var))->b0)
可以看出来,_paste(b,0)的作用是把0粘贴到了b后面,成了b0符号.
总结:
C语言的优势是能直接对低层硬件操作,代码可以非常非常接近汇编,上面几个例子的位操作代码
是100%的达到汇编的程度的.另一个优势是可读性高,代码灵活.上面的几个位操作方法任由你选,
你不必担心会产生多余的代码量出来.
6、在PICC中使用常数指针。
常数指针使用非常灵活,可以给编程带来很多便利。
我测试过,PICC也支持常数指针,并且也会自动
分页,实在是一大喜事。
定义一个指向8位RAM数据的常数指针(起始为0x00):
#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0)
定义一个指向16位RAM数据的常数指针(起始为0x00):
#defineCWORD((unsignedintvolatile*)0)
((unsignedcharvolatile*)0)中的0表示指向RAM区域的起始地址,可以灵活修改它。
DBYTE[x]中的x表示偏移量。
下面是一段代码1:
chara1,a2,a3,a4;
#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0)
voidmain(void){
longcc=0x89abcdef;
a1=DBYTE[0x24];
a2=DBYTE[0x25];
a3=DBYTE[0x26];
a4=DBYTE[0x27];
while
(1);
}
2:
chara1,a2,a3,a4;
#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0)
voidpp(chary){
a1=DBYTE[y++];
a2=DBYTE[y++];
a3=DBYTE[y++];
a4=DBYTE[y];
}
voidmain(void){
longcc=0x89abcdef;
charx;
x=&cc;
pp(x);
while
(1);
}
3:
chara1,a2,a3,a4;
#defineDBYTE((unsignedcharvolatile*)0)
voidpp(chary){
a1=DBYTE[y++];
a2=DBYTE[y++];
a3=DBYTE[y++];
a4=DBYTE[y];
}
voidmain(void){
bank1staticlongcc=0x89abcdef;
charx;
x=&cc;
pp(x);
while
(1);
}
7、PICC关于unsigned和signed的几个关键问题!
unsigned是表示一个变量(或常数)是无符号类型。
signed表示有符号。
它们表示数值范围不一样。
PICC默认所有变量都是unsigned类型的,哪怕你用了signed变量。
因为有符号运算比无符号运算耗资源,
而且MCU运算一般不涉及有符号运算。
在PICC后面加上-SIGNED_CHAR后缀可以告诉PICC把signed
变量当作有符号处理。
在PICC默认的无符号运算下看这样的语句:
chari;
for(i=7;i>=0;i--){
;//中间语句
}
这样的C代码看上去是没有丁