自动门控制程序设计.docx
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自动门控制程序设计
现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们主活不可或缺的一部分。
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。
它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。
它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展关键字：
智能化;PLC;梯形图
1PLC概述3
2自动门的介绍3
2.1自动门的简介3
2.2自动门的分类3
2.3自动门机的基本组成4
2.4自动门行程开关的工作原理4
2.5自动门光电开关介绍5
3自动门控制总体设计方案6
4自动门控制装置的硬件组成6
5自动门控制系统流程图6
6自动门控制顺序功能图7
7自动门控制PLC外部接线图8
8继电器接触控制图9
9自动门控制梯形图程序设计10
10自动门控制程序设计10
11系统调试与分析11
12结束语12
13参考文献13
14致谢14
1PLC概述
PLC可编程疗；控制器：
PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:
一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它釆用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
2自动门的介绍
2.1自动门的简介
自动门英文名：
automaticdoor。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。
自动门是指：
可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如：
各种用可识别控制的自动专用门，如：
感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
2.2自动门的分类
常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
推拉门：
可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。
弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。
为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
旋转门：
可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门：
可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门：
可细分为2扇折叠和4扇折叠。
2.3自动门机的基本组成
以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：
主控制器：
它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
感应探测器：
负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
动力马达：
提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
自动感应门扇行进轨道：
就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
门扇吊具走轮系统:
用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：
用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
下部导向系统：
是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门扇.
2.4自动门行程开关的工作原理
行程开关乂称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
2.5自动门光电开关介绍
1、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对LI标物体进行探测。
2、光电开关的分类及术语解释
（1）、分类①漫反射式光电开关：
它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关：
它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关:
它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
④槽式光电开关：
它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。
⑤光纤式光电开关：
它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
（2）术语①检测距离：
是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。
②回差距离：
动作距离与复位距离之间的绝对值。
③响应频率：
在规定的Is的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
④输出状态：
分常开和常闭。
当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载山于光电开关内部的输出晶体管的截I匕而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
⑤检测方式：
根据光电开关在检
测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。
⑥输出形式：
分NPN二线、\PN三线、NPN四线、P\P二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流\PT/P\P/常开/常闭多功能等儿种常用的输出形式。
3自动门控制总体设计方案
如图3为自动门控制的总体设计的结构图。
脉冲信号主要是由光电开关产生的,信号输入到PLC,经过PLC的分配，然后放大去控制步进电机去控制负载，从而使得自动门进行正常工作。
图3总体设讣结构图
4自动门控制装置的硬件组成
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
5自动门控制系统流程图
自动门控制系统流程图如图5.当有人山内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员山外到内或山内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
在门打开后的8秒等待时间内，若有人员曲外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程。
图5.1自动门控制系统流程
6自动门控制顺序功能图
自动门控制顺序功能图如图6。
首先有初始化脉冲并按下启动按钮使x007闭合,若外检测开关或内检测开关有信号时xOOl或x002闭合。
由于开门限位开关x003是长闭的，所以yOOO线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当yOOO线圈通电时yOOO闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
1.当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开，yOOO线圈断电.电动机停止转动。
3.当门扇停止移动时，曲于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关xOOl或x002有信号，则使TO重新延时。
4.当8秒的延时完毕后TO线圈通电，关门限位开关关闭，所以使yOOl通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5.
在关门过程中，若外检测开关或内检测开关xOOl,x002有信号乂使yOOO通电,由于在关门过程中yOOO长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
图6自动门控制顺序功能
7自动门控制PLC外部接线图
自动门控制PLC外部接线图如7
X001
门外光检测电开关
X002门内光检测电开关
X003
开门限位电开关
X004关门限位电开关
X005
过载保护开关
X006紧急停车开关
X007
启动停止
X010手动开门
X0U
手动关门
KM1开门执行机构
KM2关门执行机构
SB1SB2
SB1
X001
YOOO
X002
X003
Y001
X004
X005
X006
Y002
X007
X010
X011
COM
COM
图7自动门控制PLC外部接线图
8继电器接触控制图
继电器接触控制如图8所示
KMO.KMO.KM1.KM1|
图8继电器接触控制图
9自动门控制梯形图程序设计
自动门控制梯形图如图9
XD02d卜
VDOO
14
XDOS
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X001
K80
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Y002
X0D4
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期05X007
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Y002|
26
图9自动门控制梯形图
10自动门控制程序设计
0LDX001
1ORX002
2ORYOOO
3ANIY002
4ANDX007
5ORX010
6ANIX003
7OUTYOOO
8LDX003
9ANIX001
10ANIX002
11OUTTOK80
12LDTO
13ORY001
10
14ANIYOOO
15ANIY002
16ANDX007
17ORX011
18ANIX004
19OUTY001
20LDX005
21ORX006
22ORY002
23ANDX007
24OUTY002
25END
11系统调试与分析
1.首先按下启动按钮使x007闭合，当外检测开关或内检测开关有信号时xOOl或x002闭合。
由于开门限位开关x003是长闭的，所以yOOO线圈通电，由原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。
当yOOO线圈通电时yOOO闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
2.当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开，yOOO线圈断电.电动机停止转动。
3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。
进行8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关xOOl或x002有信号，则使TO重新延时。
4.当8秒的延时完毕后TO线圈通电，关门限位开关关闭，所以使yOOl通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关xOOl,x002有信号乂使yOOO通电,由于在关门过程中yOOO长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。
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12结束语
本设计完成了题LI要求的基本部分的全部要求。
发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的悄况下再扩展。
基本部分各单元工作稳定。
通过这次设讣使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。
创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。
使之不断地战胜别人，超越前人。
同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。
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13参考文献
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髙等教育岀社.1991
[3].方承远编.工厂电气控制技术.第二版[M].北京机械工业岀版社.2000
[4].汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统[M].北京：
机械工业岀版.2001
[51.易传禄等编.可编程序控制器应用指南[M].上海:
上海科学普及出版社.1993
[61.杨士元等编.可编程序控制器（pc）编程应用和维修[M].北京:
淸华大学岀版社.1995
[71.耿文学等编.微机可编程控制器原理[M].北京：
电子工业岀版社.1993
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14致谢
在本次课程设计完成之际，衷心感谢指导老师在课题的选题、设计、撰写等各方面的悉心指导以及给予我各方的支持和技术上的帮助；最后还要感谢各位领导、老师、同学们的热情相助.
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