DEL定量给料机使用说明.docx

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DEL定量给料机使用说明

DEL/DEM型定量给料机

V20610

（高精度一体化定量给料系统）

使

用

说

明

书

（一）、概述

DEL/DEM型定量给料机是一种连续称量给料设备，它适用于建材、冶金、矿山、化工等行业，对散粒状物料实施连续输送，动态称量和给料控制。

DEL/DEM型定量给料机能够按照设定的给料速率通过调节皮带速度自动调节物料流量，保证以恒定的给料速率不断地输送物料，并且自动地累积输送的总量。

DEL/DEM型定量给料机配置有高精度一体化管理系统，通过系统键盘，串行接口或模拟量输入口设置给料速率实施控制，也可以同上位机或过程管理系统（DCS）相连接完成系统的自动控制。

DEL/DEM型定量给料机经过精湛的制造技术和合格的质量控制体系，保证了产品的精度、品质、先进和价值，成为工业上散粒状物料配料与计量的理想设备。

（二）、规格型号

DEL/DEM型定量给料机型号组成如下：

DE××××××××

减速机位置

料斗型号

滚筒中心距

皮带宽度

称体型号

电子

定料给料机

规格说明：

·称体型号：

L为轻型机，滚筒直径为190mm

M为重型机，滚筒直径为320mm

·皮带宽度：

有以下规格，用两位数字表示。

06———650mm08———800mm

10———1000mm12———1200mm

14———1400mm18———1800mm

·滚筒中心距：

有以下规格，取前两位数字表示，例：

13表示130其规格有：

1300，1500，2000，2700，3500，4000，4500mm

·料斗型号：

根据物料状态特性和皮带宽度可选配T4/T6,T20皮带速度2,皮带速度5,S1,S2等相应型号的料斗。

·\减速电机位置：

减速电机在秤体上的安装分为左传动或右传动两种方法。

区分方法：

人的视线与物料输送方向一致时，若减速电机安装在秤体左侧即为左传动，若减速电机安装在秤体右侧即为右传动。

（三）、基本结构与工作原理

一、基本结构

DEL/DEM型定量给料机由机械秤体和控制系统两大部分组成。

1、机构秤体主要包括：

机架、料斗（或预给料机）、传动装置、称量传感器、卸料罩、自动张紧器等。

·称体机架是给料机的基础部件，它采用折弯成型的箱型结构，刚度大，稳定性好。

·传动装置包括交流电机和减速机，减速机采用SA型斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，体积小，速比大，通过空心轴与主动滚筒直接联接。

交流电机采用交流变频高速控制，皮带速度信号从变频器中取出。

·称量装置由称量框架与称量托辊组成，称量框架由两组十字簧片支撑，皮带上的物料重量通过称量托辊作用到称量传感器上，框架上还设置有标定棒支架，整个装置已平衡好，无水平和侧向位移，无磨擦影响，不需维修。

·\u31216X量传感器采用双连孔型金属波纹管密封传感器，由钢珠与传感器受力柱连接，具有抗4

侧向力，抗冲击，精度高，变形小等特点。

·多压辊结构的皮带自动张紧和防跑偏装置能保持皮带张力恒定，稳定计量精度。

·皮带内外清扫装置可防止皮带沾料，防止物料颗粒落入皮带里层。

·装有皮带跑偏限位开关，当皮带运行跑偏超过允许值时，能自动报警或停机，防止生产和设备事故发生。

·料斗有多种结构，可根据物料形状的不同特点，选配普通T型料斗，或用于物料流动不顺畅，带有振动器的V振动料斗，或用于倾泻性物料的S型料斗。

2、定量给料机的控制系统，均装在IRC型电控柜中，它包括V20610控制器，交流变频器等。

（参见附图：

IRC型电控柜内部布置图）

二、工作原理

定量给料机在运转过程中，料仓的物料经过料斗均布于机架的皮带上，称量段L上物料载荷由机架上的称量框架传递给称量传感器，称量框架上所受到的力为：

Q=QB/（L/2）

式中QB-称量框架上的负荷（kg）

Q-皮带上单位长度内料重（kg/m）

L-称量段长度（m）

L/2-有效称量段（m）

称量传感器将载荷转变为与其成比例的电压信号，送入二次系统，经放大和A/D转换后，再进行去皮重运算，则得到料重，即框架上载荷信号。

带速信号的检测，一般是从变频控制器中取出输出的脉冲频率信号代替，或者将速度传感器装在电机与减速机连接处，以测得的电机转速信号来代替，带速脉冲频率信号送入二次系统，进行标度变换，即变换为皮带速度（m/s）.在二次系统内对载荷和皮带速度做乘法运算，即得到瞬时流量实际流量（kg/s），实际流量也称给料速率。

5

I=Q×V=2QB/L×V

那么，总累积量Z=∫Idt，也就是给料速率的积分。

从以上分析可知，给料速率是由称量框架的载荷和皮带速度决定的。

定量给料机在运行过程中，不断将流量的设定值设定流量与实际流量值比较，其偏差经二次系统运算后输出控制量，由变频调速控制器调节电机转速，即调整皮带速度，使给料机速率设定流量值接近给料速率的设定值，且保持不变。

（四）、技术参数

1、称量误差：

<±0.5%

2、流量控制误差：

<±1%

3、一次信号传输距离：

≤500m

4、测量范围：

0～30mV

5、模拟量输入信号：

0/4～20mA,0～10V

6、模拟量输出信号：

0/4～20mA,0～10V

7、功率:

<4KW（含传动设置）

8、允许物料温度：

<80℃

9、电源：

系统：

220皮带速度±10%50HZ或60HZ±2%秤体：

380皮带速度±10%50HZ或60HZ±2%

10、工作环境：

温度：

秤体-20～70℃系统0～50℃

湿度：

30～85%

（五）、使用操作

显示屏的正面除液晶显示窗之外，还有19个薄膜开关按键,触摸手感好、使用寿命长、安全可靠。

所有的19个按键除了具备基本功能外，还能被设定成特殊功能按键，直接完成画面跳转，开关量设定6

等功能，其中0~9十个数字键可以定制符号，另外ALM键和+/-键是

一键两用。

前面板如下：

所有19个按键都能被用户定义成特定功能。

如Bit置位、Bit复位、画面跳转等。

如未定义成特殊功能则只能执行基本功能。

基本功能包括设定寄存器数值、初始画面复位、前页后页画面跳转。

[ESC]不论显示器处于显示任何画面，一旦按此键，返回系统初始画面。

在进行参数设定时，按此键可推出设定。

[ALM]一旦按此键,返回系统自动切换到定义的报警信息画面。

[←]修改寄存器数据时，左移被修改的数据位，即闪烁显示数字左移一位.同时具有执行/取消某个动作。

[→]修改寄存器数据时，右移被修改的数据位，即闪烁显示数字右移一位.同时具有执行/取消某个动作。

[↑]将画面翻转到前页。

如果在数据设定状态，被修改的数字位

加1，递增范围：

0—＞9—＞0

[↓]将画面翻转到次页。

如果在数据设定状态，被修改的数字位减1，递减范围：

9—＞0—＞9

[SET]按此键开始修改寄存器数值，当前正在被修改的寄存器窗反色显示，其中被修改的位数闪烁显示。

如果当前画面没有寄存器设定窗部件，则执行一次空操作。

在按[ENT]键之前再按一次

[SET]键，则当前修改操作被取消，并继续修改下一个数据寄存器。

[ENT]按此键弹出口令设定画面。

（系统操作密码7734）在寄存器设定状态下，将修改后的数据写入寄存器，并继续修改下一个数据寄存器。

当前画面的最后一个寄存器被修改后，退出修改寄存器状态。

1、公司信息画面（第一页），无任何控制功能。

2、流量设定画面（第二页）当前画面为主画面（系统启动画面）：

系统上电时，备妥灯亮时受中控设定流量和中控启/停控制，备妥灯不亮时受本地设定流量和本地启/停控制，按←启动，按→停止；如需修改本地设定流量，请根据“功能按键的基本功能表”进行操作，系统有报警时报警灯亮，报警原因请查阅报警信息画面。

3、信息画面（第三页）：

信息画面（第三页）：

可对速度信号进行校（累计流量大于99999吨时自动清零），在此画面中可对现场中控进行切换按←备妥，按→取消备妥（无备妥时本机或现场控制）。

4、载荷校正画面（第四页）：

可设定“载荷量程”传感器量程Ｘ2输入，正常使用不得超过“载荷量程”。

5、系统调节参数画面（第五页）：

所有参数可设定可设定P、I、T、SP都不能为零，根据实际情况进行设定，参数设定好后用户不得随意修改。

比例系数P：

为一百分比数据。

是按比例反映系统偏差的，系统一但出现偏差，比例调节立即产生作用用以减小偏差。

比例作用大，可以加快调节减小误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定P值不能为0，一般也不会大于10。

积分时间I：

是使系统消除稳态误差，提高无差度。

因为有误差积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。

积分作用的强弱取决于积分时间I，I越大，积分作用就越强，调节回应就越慢。

反之I小积分作用弱，调节响应就越快，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态回应变慢。

积分作用常与另二种调节规律相结合，组成PI或PID调节器。

当积分时间设定为0时，不积分。

一般不大于5。

微分时间D：

微分作用反映系统偏差的变化率，具有预见性。

一般不用，设置为0。

取样时间T：

不可为0，一般也不大于10，根据实际情况而定。

调节死区SPAN：

，当设定值与实际值的偏差小于小于死区值SPAN，PID指令不执行运算，提高系统稳定性。

6.累计流量输出画面（第六页），在当前画面按下左键可对累计流量进行清零，如果系统未运行时按下左键，累计不立即清零，待系统运行时立即清零（当该累计流量大于1000吨时自动清零）；“脉冲宽度调节”指系统输出的累计脉冲保持的时间，单位最小为1秒；“累计量设定”指系统每增加多少吨输出一个脉冲，比如：

“脉冲宽度调节”设定为1秒，“累计量设定”设定为0.1吨，系统累计流量每增加100公斤时，系统输出一个脉冲接点并保持1秒钟

7.校秤参数画面（第七页），在当前画面下可对秤的最大流量进行设定，“最大称量”该参数影响中控给定和反馈流量，与修正系数无关。

“皮带运转周

期”和“皮带周期时间”用来对系统进行去皮处理，“皮带运转周期”该参数必须大于零，“皮带周期时间”指电机工作在全速下皮带运转一周所需的时间，以实际所需时间为准。

8.去皮和校秤参数画面（第八页），“重量计数”该参数的显示范围0-30000，对应放大器的4-20MA。

“皮重”指去皮时间内系统采样的平均值，连续二次去皮“皮重”值偏差不得大于50，“皮重”此参数可设定；“流量校正K”此参数通过对“累计流量”和实际下料量来比较将新的校正系数输入到“流量校正K”中。

9.报警信息画面（第九页），“报警延迟时间”该参数可以对缺料报警进行延时，“系统正常”可显示五种信息，包括：

系统正常、缺料报警、变频故障、传感器故障、速度故障，除变频故障外其它报警事件都不停车。

（五）、变频器参数设定

系统运行前，必须设定变频器相关参数。

变频器主要有F代码（基本功能），E代码（端子功能），C代码（控制功能），P代码（电机参数），H代码（高级功能）。

产品出厂时，用户需要设定的参数只有P代码（电机参数代码）。

变频器面板上有“PRG/RESET”键,“FUNC/DATA”键，上下键,“RUN”（运行）键，“STOP”（停止）键旋钮，

变频器通电后，按下变频器上“PRG/RESET”键，进入参数设定模式，LED指示屏上显示“1.F__”,再按上下键可切换代码。

当变频器上显示“1.P__”时，按“FUNC/DATA”键可进入设定电机参数。

“P02”电动机功率设定

“P03”电动机额定电流设定

参数设定完后按“FUNC/DATA”键确定，然后按“PRG/RESET”键退出。

（六）、校验与标定

定量给料机安装后，必须经过校验与标定才能投入正常使用。

校验与标定要分别通过调用功能分配器中的校验及调零功能来进行。

一、校验前准备工作

1、定量给料机与电控柜必须安装就绪，并且已做好必要的调整工作，确保皮带张力恒定，皮带无跑偏，称重传感器置于正常工作状态。

2、传感器不受任何外压力时放大器零点调到4MA输出，加上预压力后“重量计数”应显示在1500-3000之间，并保证皮带秤上无任何物料。

3、V20610系列定量给料系统是我公司研发的高可靠系统，正常情况下无需进行实物标定，但实物标定前必须进行去皮处理。

二、载荷校正1

请将“载荷量程”正确输入，输入方法，传感器量程Ｘ2输入；也可适当调整“载荷量程”来进行精确校正。

三、速度校正

变频器打到手动状态并将频率调到50HZ工作，测出皮带运转一周所需时间（单位：

秒）并输入到“皮带周期时间”中，皮带速度M/S=皮带长度M/皮带周期时间S；如一台0820的皮带位4.6M，假定运行一周所需时间为10S，那么皮带速度M/S=4.6M/10S=0.46M/S，将4600输入到“速度校正”中，“速度”将正常显示速度。

四、去皮处理

1、检查“皮带运转周期”和“皮带周期时间”二个参数如不正确请重新输入。

2、变频器打到手动状态并将频率调到50HZ工作，观察“重量计数”应在500-3000以内（“重量计数”最大值30000），不得有为零现象，去皮和校秤参数画面按F2进行去皮，去皮时间等于“皮带运转周期”Ｘ“皮带周期时间”去皮结束，连续二次的去皮偏差应小于50。

五、流量及累计校正（实物标定）

1、将料斗的闸板打到正常使用位置，并启动变频器，将物料带到卸料口且有少许物料下落，下落的物料不计，从下料口方向看，物料呈规则的弧行且无散料和卡料现象。

2、记下当前累计流量，并转动变频器至正常使用频率，系统开始累计，下料多少按至少一个皮带运转周期计算。

3、停止变频器将从卸料口落下的物料进行称量，将称得的物料与校秤参数中的“累计流量”进行比较，如在误差范围内，请不必修改，否则修改“流量校正K”，修改公式如下：

新的流量校正K=实际累计流量/“累计流量”X原先的“流量校正K”

（七）、事件信息

称重器的所有重要功能都受到内部监视，故障包括系统正常、缺料报警、1

变频故障、传感器故障、速度故障。

一、缺料报警

系统运行后，变频器处于50HZ运行时，给定流量仍一直大于实际流量，且时间超过“报警延迟时间”，系统将显示故障且输出故障，此报警不停车，信息产生原因：

1.缺料2.传感器信号异常包括称重筐架卡料、放大器盒故障、仪表故障。

3.速度信号故障包括变频器故障、速度信号反馈故障。

4.系统参数错误包括速度校正、载荷量程、流量系数。

4.给定流量本身大于实际流量。

二、变频故障

变频器接线端子30A、30C之间，闭合时故障断开无故障，该点闭合时系统将停止且无法启动，根据变频器报警提示排除故障；变频器接线端子11（公共端）、FMA之间DC0-10V电压大于DC10V故障，系统显示故障且输出故障。

三、传感器故障

传感器短线时，输出大于20MA的电流（大约为36MA），系统显示故障且输出故障；或载荷超过额定量程时输出电流大于20MA，系统显示故障且输出故障。

（八）、安装与调整

一、机械秤体的安装

1、秤体应水平安装在坚固的基础上，料斗与料仓之间，卸料罩与卸料溜子之间用法相连，安装前应检查安装位置及尺寸是否符合要求。

2、秤体应通过吊环螺钉吊装，秤体皮带纵向中心线与料斗及卸料罩中心线重合，以防物料在输送过程中偏载。

3、秤体安装时应检查纵横两个方向的水平度，可用簿钢垫片，在地脚螺钉处调整，调好后，加斜垫片，弹簧片，用螺母紧固。

4、称重传感器的工作状态

·将称量框架上承重螺杆向下旋动，使螺杆端头刚好与传感器支柱上的钢球表面良好接触，并拧紧螺杆上的紧固螺母。

·松开支架上的保护螺钉，使称重框架的重量能通过承重螺杆和14

钢球全部加载在传感器上。

·检查传感器底面的限位保护螺钉与传感器之间的间隙是否在30～40um左右，此间隙在出厂前已调整好，其螺钉位置已用胶固定，更换传感器时，应仔细检查与调整。

5、投入运行时，将料斗下的水平闸门板拉开，有2/3左右料柱压在皮带上。

垂直闸板位置，应根据物料粒度及流量大小调整，一般开度在10mm左右。

6、更换环形皮带步骤：

·拆下卸料罩及档案装置；

·拆下传动装置对面一侧的标定棒支架；

·将梨形清扫器吊在两侧的框架上；

·松下皮带张紧装置的螺母，把从动滚动的轴承座移向框里，拆下该侧的张紧装置；

·拆下卸料罩下方的皮带清扫器；

·拆下该侧秤体框架与支座之间的方形支架，使秤体成悬臂状态；

·将旧皮带抽出，将新皮带套入；

·将秤体折下部分依次还原装好。

二、电控柜的安装与系统接线。

1、电控柜应安装在粉尘小，电源干扰小，便于观察秤体运转的控制室内，控制室内应有良好可靠的接地点。

2、如有现场控制盒，现场控制盒应在秤体附近就近安装，便于现场操作。

3、给料机的控制系统全部安装在电控柜内，电控柜与现场的接线与电缆敷设应设置电缆沟，电缆桥架和电缆防护管，动力电缆与信号电缆应分开敷设，若信号电缆与动力电缆平行敷设，两者相距大于300mm。

4、按系统接线图将系统各部件设备的信号线及动力线接妥，并严格检查是否正确。

5、