各系统指令变化.docx
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各系统指令变化
FANUC0iMateTC系统
33
G70
00
精车固定循环
34
G71
外径粗车循环
35
G72
端面粗车循环
36
G73
固定形状粗车循环
37
G74
Z向啄式钻孔及
端面沟槽循环
38
G75
外径断续切槽循环
39
G76
多头螺纹切削循环
40
G90
01
外圆切削循环
41
G92
螺纹切削循环
42
G94
端面切削循环
43
G96
05
恒线速度控制有效
44
G97
恒线速度控制取消
45
G98
02
进给速度按每分钟指定
46
G99
进给速度按主轴每转进给量指定
圆柱螺纹加工
——格式：
G92X（U）Z（W）F
——说明：
本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。
格式：
G71U（Δd）R（e）
G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST
式中：
Δd——循环每次的切削深度（半径值、正值）
e——每次切削退刀量
ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号
u——X向精车预留量
w——Z向精车预留量
格式：
G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）
G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST
式中：
Δi：
X方向毛坯切除余量（半径值、正值）
Δk：
Z方向毛坯切除余量（正值）
Δd：
粗切循环的次数
ns：
精加工描述程序的开始循环程序段的行号
nf：
精加工描述程序的结束循环程序段的行号
Δu：
X向精车预留量
Δw：
Z向精车预留量
螺纹切削复合循环（G76）
1．格式：
G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）
G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）
式中：
m：
精加工重复次数（1～99）。
该值是模态的。
此值可以用5142号参数
设定，由程序指令改变。
r：
倒角量。
当螺距由L表示时，可以从0.0L到9.9L设定，单位为0.1L（两位数：
从00到99）。
该值是模态的。
此值可用5130号参数设定，由程序指令改变。
a：
刀尖角度。
可以选择80°，60°，55°，30°，29°和0°六种中的一种，由2位数规定。
该值是模态的。
可用参数5143号设定，用程序指令改变。
m，r和a用地址P同时指定。
例：
当m=2，r=1.2L，a=60°，指定如下（L是螺距）：
P021260
Δdmin：
最小切深（用半径值指定）
当第一次循环运行（Δd-Δd-1）的切深小于此值时，切深箝在此值。
该值是模态的。
此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。
d：
精加工余量。
该值是模态的，可用5141号参数设定，用程序指令改变。
i：
螺纹半径差。
如果i=0，可以进行普通直螺纹切削。
k：
螺纹高。
此值用半径规定。
Δd：
第一刀切削深度（半径值）。
L：
螺距（同G32）。
图4-2-20G76指令段参数示意
2．说明：
⑴ 由地址P，Q和R指定的数值的意义取决于X（U）和Z（W）的存在。
⑵ 有X（U）和Z（W）的G76指令执行循环加工。
该循环用一个刀刃切削，使刀尖的负荷减小。
第一刀的切深Δd，第n刀的切深Δdn，每次切削循环的切除量均为常数。
共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定，而其它轨迹则是快速移动。
图中增量尺寸的符号如下：
U，W：
由刀具轨迹AC和CD的方向决定。
R：
由刀具轨迹AC的方向决定。
P：
+（总是）
Q：
+（总是）
⑶ 螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相同。
⑷ 倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。
⑸ 在螺纹切削复合循环（G76）加工中，按下进给暂停按钮时，就同在螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回。
刀具返回到循环的起始点（切深为Δdn处的）。
当按下循环起动按钮时，螺纹切削恢复。
⑹ 对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。
凯恩帝1000T
G70
注:
1.ΔD,ΔU都用同一地址U指定,其区分是根据该程序段有无指定P,Q区别。
2.循环动作由P,Q指定的G71指令进行。
在A至B间的移动指令中的F,S及T无效,G71程序段或以前指令的F,S,T有效。
另外,在带有恒线速控制
选择功能时,在A至B间移动指令中的G96或G97无效,在含G71或以前程序段指令的有效。
用G71切削的形状,有下述四种情况。
无论哪种都是根据刀具平行Z轴移动进行切削的,ΔU,ΔW的符
精加工循环
G71
外圆粗车循环
G72
端面粗车循环
G73
封闭切削循环
G74
端面深孔加工循环
G75
外圆,内圆切槽循环
G76
复合形螺纹切削循环
G90
外圆,内圆车削循环
G92
螺纹切削循环
G93
攻丝固定循环
G94
端面切削循环
G96
恒线速ON
*G97
恒线速OFF
*G98
每分进给
G99
每转进给
格式:
G71U（ΔD）R（E）;
G71P（NS）Q（NF）U（ΔW）F（F）S（S）T（T）;
N（NS）．．．．．．
．．．．．．．．
·F
·S
·TA→A'→B的精加工形状的移动指令,
·由顺序号NS到NF的程序来指令。
·
·
N（NF）．．．．．．
ΔD:
切深,无符号。
切入方向由AA'方向决定。
（半径指定）。
该指定是模态的,一直到下次
指定以前均有效。
并且用参数（№082）也可以指定。
根据程序指令,参数值也改变。
E:
退刀量。
是模态值,在下次指定前均有效。
用参数（№083）也可设定,用程序指令时,
参数值也改变。
NS:
精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。
NF:
精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。
ΔU:
X轴方向精加工余量的距离及方向（直径/半径指定）。
ΔW:
Z轴方向精加工余量的距离及方向。
F,S,T:
在G71循环中，顺序号NS～NF之间程序段中的F,S,T功能都无效,全部忽略,仅在
有G71指令的程序段中,F,S,T是有效的。
注:
1.ΔD,ΔU都用同一地址U指定,其区分是根据该程序段有无指定P,Q区别。
2.循环动作由P,Q指定的G71指令进行。
在A至B间的移动指令中的F,S及T无效,G71程序段或以前指令的F,S,T有效。
另外,在带有恒线速控制
选择功能时,在A至B间移动指令中的G96或G97无效,在含G71或以前程序段指令的有效。
用G71切削的形状,
G73U（ΔI）W（ΔK）R（D）;
G73P（NS）Q（NF）U（ΔU）W（ΔW）F（F）S（S）T（T）;直线和圆弧插补都可以
N（NS）．．．．．．
．．．．．．．．．
精加工形状的轨迹,用顺序号NS到NF的程序段来指令。
N（NF）．．．．．．
ΔI:
X轴方向退刀的距离及方向（半径指定）。
这个指定是模态的,一直到下次指定前均
有效。
并且,用参数（№084）也可设定。
根据程序指令,参数值也改变。
ΔK:
Z轴方向退刀距离及方向。
这个指定是模态的,一直到下次指定之前均有效。
另外,
用参数（№085）也可设定。
根据程序指令,参数值也改变。
D:
分割次数……等于粗车次数。
该指定是模态的,直到下次指定前均有效。
也可以用
参数（№086）设定。
根据程序指令,参数值也改变。
NS:
构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。
NF:
构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。
ΔU:
X轴方向的精加工余量（直径/半径指定）。
ΔW:
Z轴方向的精加工余量。
F,S,T:
在NS～NF间任何一个程序段上的F,S,T功能均无效。
仅在G73中指定的F,S,T功能
有效。
注:
1.ΔI,ΔK,ΔU,ΔW都用地址U,W指定,它们的区别,根据有无指定P,Q来判断。
2.循环动作G73指令的P,Q来进行。
切削形状可分为四种,编程时请注意ΔU,ΔW,ΔI,ΔK的符号。
循环
结束后,刀具就返回A点。
精加工循环（G70）
在用G71,G72,G73粗后时,可以用下述指令精车。
G70P（ns）Q（nf）;
NS:
构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号。
NF:
构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号。
注:
1.在含G71,G72,G73程序段中指令的F,S,T对于G70的程序段无效,而顺序号NS～NF间指令的F,S,T为有
效。
2.G70的循环一结束,刀具就用快速进给返回始点,并开始读入G70循环的下个程序段。
3.在G70～G73间被使用的顺序号NS～NF间的程序段中,不能调用子程序。
复合型螺纹切削循环（G76-切螺纹可以不需退刀槽）
G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）;
G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F（L）;
m:
最后精加工的重复次数1～99。
此指定值是模态的,在下次指定前均有效。
另外用参
数（№088）也可以设定,根据程序指令,参数值也改变。
r:
螺纹倒角量。
如果把L作为导程,在0.01～9.9L的范围内,以0.1L为一挡,可以用
00～99两位数值指定。
该指定是模态的,在下次指定前一直有效。
另外,用参数
（№022）也可以设定,根据程序指令也可改变参数值。
a:
刀尖的角度（螺纹牙的角度）
可以选择80°,60°,55°,30°,29°,0°6种角度。
把此角度值原数用两位数指
定。
此指定是模态的,在下次被指定前均有效。
另外,用参数（№089）也可以设定,根
据程序指令也可改变参数值。
m,r,a同用地址P一次指定。
（例）m=2,r=1.2L,a=60°,P如下:
P02（m）12（r）60（a）
Δdmin:
最小切入量。
当一次切入量（ΔD×N-ΔD×N-1）比ΔdMIN还小时,则用
Δdmin作为一次切入量。
该指定是模态的,在下次被指定前均有效。
另外,用参数
（№090）也可以设定,用程序指令也改变参数值。
d:
精加工余量。
此指定是模态的,在下次被指定前均有效。
并且用参数（№091）也可以
设定,用程序指令,也改变参数值。
I:
螺纹部分的半径差
I=0为切削直螺纹。
K:
螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令）。
Δd:
第一次切入量（同G32的螺纹切削）
注:
1.用P、Q、R指定的数据,根据有无地址X（U）,Z（W）来区别。
2.循环动作由地址X（U）,Z（W）指定的G76指令进行。
此循环加工中,刀具为单侧刃加工,刀尖的负载可以减轻。
另外,第一次切入量为Δd,第N次为
Δdn,每次切削量是一定的。
考虑各地址的符号,有四种加工图形,也可以加工内螺纹。
在上
图所示的螺纹切削中,只有C,D间用F指令的进给速度,其他为快速进给。
华中HNC-808TEA
G00快速定位
G01线性插补
G02顺时针圆弧插补/顺时针圆柱螺旋插补
G02.4三维圆弧插补
G03逆时针圆弧插补/逆时针圆柱螺旋插补
G03.4三维圆弧插补，同G02.4
G04暂停
G07虚轴指定
G08关闭前瞻功能
G09准停校验
G10可编程数据输入
G11可编程数据输入取消
G17XY平面选择
G18ZX平面选择
G19YZ平面选择
G20英制输入
G21公制输入
G28返回参考点
G29从参考点返回
G30返回第2、3、4、5参考点
G3201螺纹切削
G36直径编程
G37半径编程
【G40】刀具半径补偿取消
G41左刀补
G42右刀补
内（外）径切削循环（G80）
G80X_/U_Z_/W_F_
螺纹切削循环（G82）G82X_/U_Z_/W_R_E_C_P_F_
RE螺纹切削的退尾量，R、E均为向量，R为Z向回退量；
E为X向回退量，正值表示朝X、Z正方向退尾，负值
表示朝X、Z负方向退尾。
R、E可以省略，表示不用回
退功能
C螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹
P单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的
主轴转角（缺省值为0）；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头
的切削起始点之间对应的主轴转角
F公制螺纹导程；（mm/r）
G82X_/U_Z_/W_I_R_E_C_P_F_
I为螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。
其符号为差的符
号（无论是绝对值编程还是增量值编程）
内（外）径粗车复合循环（G71）
无凹槽内/外径粗车复合循环格式
G71U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z（Δz）F（f）S（s）T（t）；
参数含义
U切削深度（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量
AA′决定
R每次退刀量
P精加工路径第一程序段（即下图中的AA'）的顺序号
Q精加工路径最后程序段（即下图中的B'B）的顺序号
XX方向精加工余量
ZZ方向精加工余量
FST粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于
ns到nf程序段之间的F、S、T有效
有凹槽内（外）径粗车复合循环
格式
G71U（Δd）R（r）P（ns）Q（nf）E（e）F（f）S（s）T（t）；
参数含义
U切削深度（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量
AA′决定
R每次退刀量
P精加工路径第一程序段（即下图中的AA'）的顺序号
Q精加工路径最后程序段（即下图中的B'B）的顺序号
E精加工余量，其为X方向的等高距离；外径切削时为正，
内径切削时为负
FST粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于
ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
闭合车削复合循环（G73）
无凹槽
G73U（ΔI）W（ΔK）R（r）P（ns）Q（nf）E（e）F（f）S（s）T（t）
参数含义
UX轴方向的粗加工总余量
WZ轴方向的粗加工总余量
R粗切削次数
P精加工路径第一程序段（即下图中的AA'）的顺序号
Q精加工路径最后程序段（即下图中的B'B）的顺序号
XX方向精加工余量
ZZ方向精加工余量
FST粗加工时G73编程的F、S、T有效，而精加工时处于ns
到nf程序段之间的F、S、T有效。
有凹槽
G73U（ΔI）W（ΔK）R（r）P（ns）Q（nf）E（e）F（f）S（s）T（t）
参数含义
UX轴方向的粗加工总余量
WZ轴方向的粗加工总余量
R粗切削次数
P精加工路径第一程序段（即下图中的AA'）的顺序号
Q精加工路径最后程序段（即下图中的B'B）的顺序号
E精加工余量，其为X方向的等高距离，外径切削时为正，
内径切削时为负
FST粗加工时G73中编程的F、S、T有效，而在精加工段ns
之前，G73指令以后设定的F，S，T将在ns到nf段程序中有效。
螺纹切削复合循环（G76）
G76C（c）R（r）E（e）A（a）X（x）Z（z）I（i）K（k）U（d）V（Δdmin）Q（Δd）P（p）F
参数含义
C精整次数（1~99），为模态值
R螺纹Z向退尾长度，为模态值
E螺纹X向退尾长度，为模态值
A刀尖角度（二位数字），为模态值；
取值要大于10°，小于80°
XZ绝对值编程时，为有效螺纹终点C的坐标；增量值编程
时，为有效螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离；
（用G91指令定义为增量编程，使用后用G90定义为绝
对编程）
I螺纹两端的半径差，如i=0，为直螺纹（圆柱螺纹）切削
方式
K螺纹高度。
该值由x轴方向上的半径值指定
U精加工余量（半径值）
V最小切削深度（半径值）；当第n次切削深度
（Δdn.Δdn.1），小于Δdmin时，则切削深度设定
为Δdmin
Q第一次切削深度（半径值）
P主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角
F螺纹导程（同G32），F代表公制
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