4.2-MOST通信协议-普通页面.pps

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4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

4.1MOST概述一、定义MOST（MediaOrientedSystemsTransport）媒体导向系统传输网络二、发展历史三、MOST特点1）抗干扰2）质量轻3）高速4）低成本5）即插即用6）能够适应多种数据7）强大的技术支持和设备供应四、MOST应用概述五、MOST网络的拓扑形式1）环形2）星形3）双向环形六、汽车多媒体网络比较,4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

各节点之间单方向、点对点连接。

数据帧在网络中向固定的方向流动，两个节点之间仅有一条通路。

4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,一、MOST网络结构1、MOST网络的节点,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,MOST标准配置节点,4.2MOST网络结构和通信协议,2、MOST网络的传输介质-光纤,聚合体光纤（PolymerOpticalFibers,POF）聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST网络的系统状态睡眠模式（PowerOff）待机模式（StandBy）通电模式（NormalOperation）,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,睡眠模式（PowerOff）,4.2MOST网络结构和通信协议,待机模式（StandBy）,4.2MOST网络结构和通信协议,通电模式（NormalOperation）,4、MOST网络的功能流程,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,5、节点层次结构,4.2MOST网络结构和通信协议,6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态（休眠模式，待机模式，通电模式）4、MOST网络的功能流程5、MOST节点层次结构6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态（休眠模式，待机模式，通电模式）4、MOST网络的功能流程5、MOST节点层次结构6、MOST网络的时钟,4.2MOST网络结构和通信协议,二、MOST通信协议1、MOST协议的分层结构,4.2MOST网络结构和通信协议,2、MOST25帧结构MOST25数据帧由64个字节构成：

同步数据、异步数据和控制数据。

4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST信道及传输方式在MOST网络中，信息以帧格式进行传送，一个MOST帧划分为一些数据段。

总线上不断传送的信息帧的相同数据段，连续不断地传送着某种信息，构成了这种信息的一个数据通道，叫做信道（channels）。

MOST网络信道包括同步信道、异步信道和控制信道。

所谓的数据传输，在MOST网络中体现为节点之间根据协议通过信道交换彼此间的数据。

4.2MOST网络结构和通信协议,同步数据：

实时传送音频信号、视频信号等流动型同步数据;非同步数据：

传送访问网络及访问数据库等的非周期性数据包;控制数据：

传送控制报文及控制整个MOST网络的数据。

4.2MOST网络结构和通信协议,

（1）同步数据：

音频信号、视频信号等流动型同步数据,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,

（2）异步数据：

访问网络及访问数据库等的非周期性数据包,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,（3）控制数据,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4、寻址在ISO模型的第二层中，对于数据链路层协议与控制信息，MOST网络支持4种寻址方式：

物理节点地址；逻辑节点地址；组地址；广播地址。

4.2MOST网络结构和通信协议,5、MOST50帧结构,4.2MOST网络结构和通信协议,三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍MOST标准不仅定义了底层模块，用于传输基本信息；还定义相关的协议和接口，用于访问应用层函数，这就是MOST应用程序框架。

它为开发可重用、可交互程序提供了先决条件。

应用程序框架使得应用程序的开发与MOST系统中的具体设备无关，例如实现网关的应用程序，只要包含了必要的接口，不同厂家生产的设备就可以在同一个系统中使用。

4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,2、应用协议数据格式：

DeviceId.FBlockId.InstId.FktId.OPType.Length（Data）寻址域：

包括设备地址DeviceId（可选）、功能块标识符FBlockId和功能块实例InstId；函数域：

包括函数标识符FktId和函数的操作类型OPType；数据域：

包括长度标识Length和作为参数的数据与类型Data。

4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,1）属性的查询与设置,4.2MOST网络结构和通信协议,2）方法,4.2MOST网络结构和通信协议,3）通知机制,4.2MOST网络结构和通信协议,4）错误信息如果执行请求时发生错误，就会返回一条操作类型为Error（OPType:

0xF）的错误信息。

数据域的第一个字节保存了错误码，第二个字节保存了参数的错误信息。

在错误响应方面，存在一些特殊的要求，为了避免周期性发送的问题，错误信息只能又从节点发送到主节点。

4.2MOST网络结构和通信协议,3、MOST功能块功能块规范定义了函数属于哪类功能块，而功能块的类型由功能块标识符决定。

MOST协议定义的功能块，一部分负责管理系统，另一部分用于实现某一类应用功能。

一般情况下，开发MOST接口设备需要对后者进行功能扩展。

某些功能块需要系统中所有设备对其支持，而有些功能块只需要特定设备支持。

4.2MOST网络结构和通信协议,1）网络功能块（FBlockID:

0x01）负责系统管理，每个MOST设备都必须包含该功能块。

功能块中比较重要的函数:

1.FBlockIDs（FBlockID:

0x000）:

设备包含的所有功能块列表及实例。

2.Devicelnfo（FktID:

0x001）:

设备的相关参数，如设备序列号等。

3NodePositionAddress（FktID:

0x002）:

设备的物理地址。

4NodeAddress（FktID:

0x003）:

设备的逻辑地址。

5.GroupAddress（FktID:

0x004）:

设备的组地址。

6.ShutDown（FktID:

0x006）:

关闭MOST系统。

4.2MOST网络结构和通信协议,2）网络主功能块（FBlockID:

0x02）负责与系统配置相关的管理任务。

在任何MOST系统中，都必须有一个设备支持网络主功能块，用于完成所有的管理工作。

4.2MOST网络结构和通信协议,3）连接管理功能块（FBIockID:

0x03）负责管理MOST系统中的同步信道。

4）电源管理功能块（FBlocklD:

0x04）负责关闭MOST系统。

关闭系统的原因分两种，一是正常关闭，如停车关闭发动机；二是出现异常状态，如温度过高等。

4.2MOST网络结构和通信协议,四、MOST开发工具1、开发工具概述硬件：

在验证和测试MOST设备或MOST系统时，会用到MOST网络分析器和开发工具。

它们被设置成为独立的MOST网络节点，这些节点通过光纤连接到MOST网络上。

软件：

PC机通过相应软件来控制这些MOST接口。

这个软件即可达到其纯粹的分析目的，也可以用来开发整个系统的独立单元。

4.2MOST网络结构和通信协议,4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

4.2MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构1、MOST网络的节点2、MOST网络的传输介质光纤3、MOST网络的系统状态（休眠模式，待机模式，通电模式）4、MOST网络的功能流程5、MOST网络的时钟二、MOST通信协议1、MOST协议的分层结构：

2、MOST25帧结构3、MOST信道及传输方式（同步数据，非同步数据，控制数据）4、寻址5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍2、应用协议3、MOST功能块四、MOST开发工具,4.2MOST网络结构和通信协议,复习：

2、MOST25帧结构3、MOST信道及传输方式（同步数据，非同步数据，控制数据）4、寻址5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构1、应用层架构介绍2、应用协议3、MOST功能块四、MOST开发工具,4.2MOST网络结构和通信协议,

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