力士乐报警代码及说明一揽.docx

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力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽

力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以查询。

DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 

1.1 错误诊断信息

F F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式 

F208 UL 电机类型已变 

F209 PL 装载参数默认值 

F211 DISC-Error no.1（1#错误）

 F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）

       F217 未接冷却风扇

 F218 放大器过热关机

 F219 电机过热关机

 F220 制动电阻器过载关机 

F221 电机温度监控器故障 

F223 停止轴时的初始化过程错误

 F224 超过最大制动时间

 F226 功率部分欠电压 

F228 过大偏差

 F229 编码器 1 故障：

象限错误 

F230 超过编码器 1 最大信号频率 

F236 位置反馈的差值过大 

F237 位置指令的差值过大

 F238 实际速度值的差值过大

 F242 编码器 2 故障：

信号幅度错误 

F245 编码器 2 故障：

象限错误 

F246 超过编码器 2 最大信号频率 

F248 电池电压过低

 F249 主驱动器编码器故障：

信号太小 

F250 目标位置预置内存溢出

 F252 主驱动器编码器故障：

象限错误

 F253 增量编码器仿真：

脉冲频率太高 

F260 指令电流极限关闭

 F262 状态输出口出现外部短路

 F267 内部硬件同步错误

 F269 电机制动器释放过程中错误

 F276 绝对编码器超出允许的窗口 

F277 电流测量补偿错误

 F281 主回路故障

 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误

       F291 EMD 模块超时

 F292 EMD 模块过热

 F294 Ecox 客户端超时

 F296 Ecox 客户端数量不准确

 F297 Ecox 客户端错误

 F386 电源模块没有就绪信号

 F401 双 MST 故障关机 

F402 双 MDT 故障关机

 F403 通信阶段关机 

F404 阶段前进过程中出现错误 

F405 阶段后退过程中出现错误

 F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

 F411 双 SST 故障关机

 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限

 F630 超过负行程极限 

F634 紧停 E-STOP 

F643 探测到正行程极位开关

 F644 探测到负行程限位开关

 F811 换算偏置无法确定 

F812 在换算过程中移动越程

 F822 编码器 1 故障：

信号幅度错误

 F843 编码器 2 故障：

信号幅度错误 

F845 编码器 2 故障：

象限错误 

F850 看门狗协处理器

 F860 过流：

功率部分有短路 

F870 +24v 直流错误

 F873 电源驱动部分故障

 F878 速度环错误

 F880 经过优化的换算偏置错误 

1.2 报警诊断信息

 E E211 DISC-#1 报警

 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警

       E217 冷却风扇转速太慢 

E221 报警电机温度监控有故障

 E225 电机过载

 E226 功率部分欠电压 

E247 插补速度=0 

E248 插补加速度=0

 E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警

E251 电机过热预报警 

E252 制动电阻器过载预报警 

E253 目标位置超出行程X围

 E254 未回零 

E255 进给倍率 S-0-108=0 

E256 转矩限制=0

 E257 连续电流限制活动

 E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制活动 

261 连续电流限制预报警

 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 

E264 目标位置超过数字X围

 E267 硬件同步有故障 

E269 制动器的制动转矩太低 

E281 主回路故障 

E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确 

E289 等待 Ecox 服务器端扫描 

E291 E293 E296

      E386 电源模块无就绪信号 

E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 

E409 AT 数据存储器 A 无效编址

 E410 客户端未被扫描或地址为 

0 E411 双 SST 故障

 E825 功率部分过电压

 E826 功率部分欠电压 

E829 超过正位置极限 

E830 超过负位置极限 

E831 在点动过程中达到位置极限 

E834 紧停 E-STOP 

E843 正限位开关活动

 E844 负限位开关活动

 E881 主回路故障 

E886 电源模块没有准备好信号 

2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

 2.1 指令诊断信息 B、C 和 D 

B100 指令释放电机制动器 

B101 指令未使能

 B200 制动器检查指令

 B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 

B202 在制动器嵌入过程中出现错误 

B203 制动器制动转矩太低

      B300 后备工作内存过程指令 

C100 通讯阶段 3 转换检查 

C101 无效通信参数（S-0-0021） 

C102 通信参数极限错误（S-0-0021）

 C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 

C107 配置长度大于 AT 最大长度 

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

 C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

 C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数 

C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）

       C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误 

C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误

 C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

 C115 T2 数值太小 

C118 MDT 配置顺序错误

 C200 通讯阶段 4 转换检查

 C201 无效参数（S） （-＞S-0-0022） 

C202 参数极限错误（-＞S-0-0022） 

C203 参数计算错误（-＞S-0-0022） 

C204 电机类型 P-0-4014 不准确 

C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）

 C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022） 

C212 无效放大数据（-＞S-0-0022） 

C213 位置数据比例错误

 C214 速度数据比例错误 

C215 加速度数据比例错误 

C216 转矩/力数据比例错误

 C217 反馈 1 数据读取错误 

C218 反馈 2 数据读取错误 

C220 反馈 1 初始化错误 

C221 反馈 2 初始化错误 

C223 最大X围输入值太高

 C227 模X围错误 

C234 编码器不能组合 

C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机 

C236 要求反馈 1（P-0-0074） 

C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）

 C241 必须为二进制编码器分辨率 

C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）

 C300 指令设定绝对测量 

C302 未安装绝对测量系统 

C400 切换至参数方式

    C401 驱动器使能时，不允许切换 

C402 只允许在没有上位控制时

 C500 复位 1 类诊断，错误复位 

C600 驱动器控制的回零过程指令 

C601 只在驱动器使能时才能够回零 

C602 距离回零开关-参考标记错误 

C604 绝对编码器不能回零 

C606 未探测出参考标记 

C700 基本参数装载 

C702 默认参数不可用 

C703 默认参数无效

 C704 参数不可拷贝 

C800 调入默认参数 

C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）

 C802 密码锁定 

D300 指令调整换算 

D301 驱动器未做好换算指令准备

 D302 电机转矩/力太小，无法运动

 D303 指令启动时驱动器处于控制状态 

D304 偏置计算错误 

D305 驱动器使能被拒绝 

D306 系统断电 

D307 驱动器不运动 

D308 无法调整异步电机 

D309 进入阶段 4 

D310 输入主密码 

D311 不能确定换算偏置

 D312 在换算过程中超过运动X围 

D500 指令获取标志位置 

D501 要求增量编码器 

D600 取消回参考点过程指令

 D700 轴禁止指令 

D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令 

D800 测量轮模式指令 

D801 测量轮不能运行 

D900 自动控制环调整指令

 D901 启动要求驱动器使能

 D902 电机反馈数据无效 

D903 惯量检测失败

 D904 增益调整失败 

D905 位移X围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 

D906 位移X围超出

 2.2 状态诊断信息 A 

A000 通讯阶段 0

A001 通讯阶段 1 

A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测

A010 驱动停止

 A012 控制和功率部分运行准备就绪 

A013 接通电源准备就绪 

A100 驱动器处于转矩控制模式下

 A101 驱动器处于速度控制模式下 

A102 使用编码器 1 的位置模式 

A103 使用编码器 2 的位置模式 

A104 位置模式，无滞后，编码器 1

A105 位置模式，无滞后，反馈2 

A106 驱动器控制的插补，编码器1 

A107 驱动器控制的插补，编码器 2 

A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 

A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2 

A110 速度同步，虚拟主驱动器

A111 速度同步，真实主驱动器 

A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器 

A114  相位同步，编码器 1. 真实主驱动器

A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器

A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 

A118   相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器

 A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器

 A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器 

A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器 

A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

 A150 驱动器控制的定位，编码器 

1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后 

A152 驱动器控制的定位，编码器 

2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后 

A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式 

A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式

 A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式

 A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式

A206数据处理块模式，编码器1

 A207数据处理块模式，无滞后，编码器1

A208正向点动模式

A210数据处理块模式，编码器2

A211数据处理块模式，无滞后，编码器2

      A218负向点动模式

A400自动的驱动器检查和调整

A401驱动器减速至自动模式

A402驱动器处于自动模式

A800不明运行模式

力士乐伺服驱动器故障代码故障代码

C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误。

E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模

（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数

；式P4时，内部的参数被检测，（02，03版固化软件）

对策

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

C0285

确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。

检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

一些相关的编码器故障报警

有参数超出它定义的X围时

（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

扭矩过载

（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻

F2026

驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许X围时出现该报警

（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。

F2077

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；

（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。

F2816

DCbus故障

（1）检查外部380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。

F2018

驱动器温度故障

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

F2019F2022

电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。

F2820

制动电阻报警

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。

F2100

不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。

（1）将S-0-0269参数的bito置1；

（2）使用MMC存储卡。

复位重启或者重新建立位置参考点。

F2074

电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。

F2048F2008

电机内的电池耗尽

电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

F8070F8069

外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

检查24V电源和接线更换HCS或CSB

F8060

过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流

如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV。

F8838F8102

驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。

F8078

速度环报警

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；

F4001

光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换CSB控制单元；

电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

F8022

“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE错误光缆环通讯故障

检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换CSB控制单元；需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

“LOADER”