（2）以b或d为机架，贝I」a为曲柄
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值
为90。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角巾=30°,其行程速度变
化系数K的值为丄4。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角0值
0，对心曲柄滑块机构的0值=0,所以它
无急回特性，摆动导杆机构有急回特性。
7.当四杆机构的压力角a=90°时，传动角等于_0,
该机构处于死点位置。
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。
二、选择题：
（每空一分）
1.在曲柄摇杆机构中，只有当C为主动件
时，才会出现“死点”位
A.连杆B.机架C.摇
杆D.曲柄
2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机
构B
A.有曲柄存在B.不存在曲
柄
C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案
均不对
3.当急回特性系数为C时，曲柄摇
杆机构才有急回运动。
A.KV1B.K=1
C.K>
1D.
K=0
4.当曲柄的极位夹角为D时，曲柄摇杆机
构才有急回运动。
a.e<0b.e=0
c.o三0d.e>0
A.曲柄摇杆机构
C.双摇杆机构
8.平面四杆机构中，
B.双曲柄机构
D.以上答案均不对
如果最短杆与最长杆的长度之和小于
或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B
B.双曲柄机构
D.以上答案均不对
如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫
做A
9B_能把转动运动转变成往复摆动运动。
10.
C能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使—
A。
A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D_处于共线
位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角A
变化的。
A.是由小到大B.是由大到小C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。
A.角AB.角BD.0°E.90°。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C
方向所夹的锐角。
A.法线B.速度C.加速度D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数B。
A.K=1B.K>1C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄B是最短构件。
A.一定B.不一定C.一定不
三、判断题（每空一分）
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（X）
2、铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越
好。
（X）
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位
置。
（V）
4、极位角越大，机构的急回特性越显著。
（V）
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（X）
四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：
i_AB=10cm
LBC=25cm,LCE=20cm,LAD=30cm当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
AB为机架时，双曲柄机构
AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构
CD为机架时，双摇杆机构
第四章凸轮机构
一、填空题（每空一分）
1.凸轮机构主要是由凸轮、从动件和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为盘形、移动凸轮等基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有尖顶、滚子和平底、球面底四种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。
6.随着凸轮压力角a增大，有害分力F2将会_增大_而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角a。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生刚性冲击,
引起机构强烈的振动。
二、选择题：
（每空一分）
1.A对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确
地获得所需要的运动规律。
A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆D.以上均不对
2.A可使从动杆得到较大的行
程。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构
C.圆柱凸轮机构D.以上均不对
3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动
件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律A。
A.相同B.不相同。
4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动
件运动规律最好采用C运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生B
冲击。
它适用于E场合。
A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速
6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应B凸轮理论
廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角A。
A.永远等于严B.等于常数C.随凸轮转角而变化
四、已知凸轮机构如图，在图上标注出：
（5分）
A点的压力角aA,并量出其值
凸轮从图示位置转过90°后的压力角a
第五章其他常用机构
—、判断题：
1单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
V
2.棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的
X
3.槽轮机构必须有锁止圆弧。
V
4•止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。
V
5•摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。
V
6.槽轮机构运动系数T恒小于0.5.X
7.棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性好。
V
二、选择题：
1.B当主动件作连续运动时，从动件能够产生周
期性的时停、时动的运动。
A.只有间歇运动机构，才能实现B.除间歇运动机构
外，其他机构也能实现C.只有齿轮机构，才能实现D.只
有凸轮机构，才能实现
2.棘轮机构的主动件
A.棘轮B.棘爪C.止回棘爪D.以上均不是
3•若使槽轮机构T增大，需要一A_
A.增加销数B.减少径向槽数C.加快拔盘转
速D.以上均不是
第六章齿轮传动
圆锥齿轮传动
一、填空：
1.渐开线上各点压力角等于arc8s（rb/r）；越远离
基圆，压力角越_大___;基圆压力角等于0。
2.把齿轮某一圆周上的比值Pk/沢规定为标准值并使该圆
上的压力角也为标准值，这个圆称为分度圆。
3•如果分度圆上的压力角等于_20L_.模数取的是标准值，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度相等的齿轮，就称为标准齿轮。
4.已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30,h=22.5，
m=10da=320。
5.标准斜齿轮的正确啮合条件是：
mni=m2,_am=_a卫_,B仁-B2_。
6.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：
-m1=m2a1=_a2_。
7.直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成一圆周力，一径向_力。
度大于等于1。
9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考
虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮。
10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为_
m
a尹1z2）。
11.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与
分度圆重合，啮合角在数值上等于分度圆
上的压力角。
12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的
轨迹是一条直线。
13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为
17。
二、判断题：
1.模数没有单位，只有大小。
（x）
2.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上（V）
3.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。
（x）4•斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模
数。
（x）
5.标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。
（X）
6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心
距。
（X）
7.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数
均为标准值的齿轮。
（X）
8.变位系数•；-:
的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
（V）
三、选择题：
1.渐开线上任意一点的法线必B-基
圆。
A.交于B.切于C.没关系
2•标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是
AQ
A.齿轮的基圆半径B.齿轮的分度圆半径
C.齿轮的节圆半径D.齿轮的任意圆半径
3•—对渐开线齿轮连续传动的条件
为：
A
A.1B.2C.1D.1.3
4.渐开线上各点的压力角B，基圆上压力
角DQ
A.相等B.不相等
C.不等于零D•等于零
5.对于齿数相同的齿轮，模数越大，齿轮的几何尺寸和
齿轮的承载能力A。
A.越大B.越小C.不变化
6.斜齿轮有规定以A为标准值。
A.法面模数B.端面模数
C.法面模数或端面模数D.以上均不是
7.斜齿轮规定以A为标准值。
A.法面压力角B.端面压力角
C.齿顶压力角D.齿根压力角
8.标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件
是A。
A.m=m=mn,a=a=an,p=3
B.m=m=m,a=a=a,h=h
C.m=m=m,a=a=a,3=3
D.m=m=m,ani=an2=a,-3=3
9.标准直齿圆锥齿轮规定它B的几何参数为标准值
A.小端B.大端C.小端或大
端
10.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高B。
A.与齿顶高相等B.比齿顶高大
C.比齿顶高小D.与齿顶高相比，可能大也可能小
11.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm齿数分别为
20、30,则两齿轮传动的中心距为C。
A.100mmB.200mm
C.50mmD.25mm
12.一对齿轮要正确啮合，它们的D:
'须相等。
A.直径B.宽度C.齿数D.摸数
13.一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D
o=400mm则该齿轮的齿数为C。
A.82B.80C.78D.76
14•对齿面硬度HBS350的闭式齿轮传动，主要的失效形式是B。
A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损
D.齿面胶合E.齿面塑性变形
15.开式齿轮传动的主要失效形式是C。
A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损
D.齿面胶合E.齿面塑性变形
16.对于齿面硬度HBS350的闭式齿轮传动，设计时一般
AQ
A•先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算
C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算
17.对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般—D—。
A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度
B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度
C.只需按接触强度计算
D.只需按弯曲强度计算
18.在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并
假定全部载荷作用于轮齿的__A，以这时的齿根弯曲应
力作为计算强度的依据。
A.齿根处B.节圆处C齿顶处
19.选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻造、模压和铸造等），与___B有关。
A.齿圈宽度B.齿轮的直径C.齿轮在轴上的位置D.齿轮的精度
四、计算题（5分）
1•有一标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：
m=4齿顶圆直
径da=88，
试求：
（1）齿数Z=？
（2）分度圆直径d=?
（3）齿全高h=？
（4）基圆直径db=？
解：
（1）由dam（z2）得88=4（z+2）；z=20
（2）d=mz=4x20=80
（3）h=2.25m=2.25X4=9
（4）db=mzcosa=4X20cos20=75.2
五、分析题
图示斜齿圆柱齿轮传动，按H轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）（5分）
2.在蜗杆传动中，蜗杆的A模数和蜗轮的端面模数应相等，并为标准值。
A.轴面B.法面C.端面D.以上均不对
3•当蜗杆头数Z确定后，直径系数q越小，则螺旋升角A，效率越大。
A.越大B.越小C.越高D.越低
4.对普通蜗杆传动，主要应当计算_A内的各几何尺寸。
A.中间平面B.法向面C.端面D.以上均不是
5.当传动的功率较大，为提高效率，蜗杆的头数可以取C。
A.Z=1B.Z=2〜3C.Z=4
6•蜗杆传动A自锁作用。
A.具有B.不具有C.有时有D.以上均不是7.蜗杆传动与齿轮传动相比,效率B_。
A.高B.低C.相等D.以上均不是
二、判断题
1.蜗杆传动一般用于传递大功率、大传动比。
（x）
2.蜗杆传动通常用于减速装置。
（V）
3•蜗杆的传动效率与其头数无关。
（x）
4.蜗杆的导程角丫越大，传动效率越高。
（V）
三、分析题
1、如图所示蜗杆传动，已知蜗杆的螺旋线旋向和旋转方向，试求蜗轮的转向。
（5分）
上的轴向力能抵消一部分，试求：
再图上标出各轮的转向。
判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。
（要求标在图上或另画图表示）（5分）
蜗杆
第九章齿轮系
一、判断题
1、平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。
（V）
2、行星轮系中的行星轮即有公转又有自转（V）
3、平面定轴轮系的传动比有正负。
（V）
4、惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。
（X）
二、计算题（每题5分）
1、图示为滚齿机滚刀与工件间的传动简图，以知各轮
的齿数为：
Zi=35,Z2=10,Z3=30,Z4=70Z5=40,Z6=90Z7=1,Z8=84.求毛坯
回转一转时滚刀轴的转数
解:
答:
i18
Z2Z4Z6Z8
Z1Z3Z5Z7
10709084
3530401
126
毛坯回转一周滚刀轴转126转。
2、乙=15，乙=25，Z3=20，乙=60。
m=200r/min（顺时针）
n4=50r/min（顺时针）试求H的转速解：
1、4为太阳轮,2、3为行星轮，行星架
iH⑴nHZ2Z4
i14
n4nHZ1Z3
2560
1520
5
200nH
5
50nH
nH75r/min
H的转速为75r/min，顺时针方向。
3、已知轮系中各齿轮的齿数分别为求传动比i1H。
解架
i1H3・8
，、填空题:
1-3为太阳轮，
n
na0
56一
第十章
Z1=20、乙=1&Z3=56o
2为行星轮，H为行星
带传动
1.由于带的弹性引起和带轮之间的相对滑动称为弹性
滑动。
2.按传动原理带传动分为摩擦带传动和啮合带传动
3.摩擦带传动的失效形式有打滑和疲劳失效
二、判断题：
1.带传动中紧边与小轮相切处，带中应力最大。
（V）2•带速越高，带的离心力越大，不利于传动。
（V）
3.在多级传动中，常将带传动放在低速级。
（V）
4.中心距一定，带轮直径越小，包角越大。
（X）
5.带传动的从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度的原因是
带的弹性打滑。
（V）
三•选择题
1•带传动中传动比较准确的是D.
A.平带B.V带C.圆带D.同步带
2•平带传动，是依靠C来传递运动
的。
A.主轴的动力B.主动轮的转矩
C.带与轮之间的摩擦力D.以上均不是
3.三角带的型号和A，都压印在胶带的外表面，
A.计算长度B.标准长度C.假想长度D.实际长度
4.如图所示是三角带在轮槽正确安装位置
是A。
5.为使三角带的两侧工作面与轮槽的工作面能紧密贴合，轮槽的夹角0必须比40°略B
A.大一些B.小一点C.一样大D.可以随便
6.带传动采用张紧轮的目的是—D_。
A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命
C.改变带的运动方向D.调节带的初拉力
7.与齿轮传动和链传动相比，带传动的主要优点是A
A.工作平稳，无噪音B.传动的重量轻
C.摩擦损失小，效率高D.寿命较长
第十一章链传动
亠、判断题:
1链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化
的。
（2）
2•链转动的平均传动比是不变的，它的值？
2=d2/di=Z/Zi
（X）
3链传动中，节距p增大则传动能力也增大，所以在设计中应尽量取较大的p值。
（X）
4.水平安装的链传动中，紧边宜放在上面。
（2）
5.张紧轮应设置在松边。
（2）
6•链轮常用齿形有：
双圆弧齿形和三圆弧一直线齿形
（2）
四、链传动布置如图所示，小链轮为主动轮，试在图上标
出其正确的转动方向。
（5分）
第十二章第十三章轴及轴毂联接
一、填空题；
1.轴根据其受载情况可分为：
心轴一、转轴—、传动
轴—。
3.主要承受弯矩，应选心轴；主要承受转矩，应选__传动—轴；既承受弯矩，又承受转矩应选―转—轴。
4.平键联结可分为普通平键连接、导向键连接、
滑键连接等。
5.键连接可分为一平键连接_、一半圆键连接_、楔键连
接_、切向键连接。
二、选择题：
1.平键工作以B为工作面。
A.顶面B.侧面C.底面D.都不是
2.半圆键工作以—_为工作面。
A.顶面B.侧面C.底面D.都不是
3.楔键工作以AC为工作面。
A.顶面B.侧面C.底面D.都不是
4•机器的零、部件在装拆时，不得损坏任何部分。
而且经几次装拆仍能保持该机器性能的联接叫
A
于A
A.可拆联接B.
不可拆联接
C.焊接D.
以上均不是
6.键联接
、销联
接和螺纹
联接都属
于A
。
A.可拆联接B.
不可拆联接
C.焊接D.
以上均不是
7.楔键联扌
妾对轴上
零件能作周
向固定，
且B
。
A.不能承受轴向力B.只能承受单向轴向力
C.不能承受径向力D.以上均不是
8.A联接的轴与轴上零件的对中性好用于高速精密的
传动。
A.紧键B.松键C.高速精密D.以上均不是
9.根据平键的C不同，分为A.B.C
型。
A.截面形状B.尺寸大小
C.头部形状D.以上均不是
四、（10分）
1、图示轴的结构1、2、3处有哪些不合理的地方？
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