实时操作系统.docx
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实时操作系统
实时操作系统实验报告
实验一任务管理实验
实验目的：
●理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
●掌握µC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、创建、启动和时间函数，主要包括：
⏹OSInit;OSStart;OSTaskCreate;PC_DispStr;PC_GetKey;OSTimeDlyHMSM;OSTimeDly;OSTimeGet等。
实验要求与思路：
设计一个任务，利用OSTimeGet实现时间的获取，同时利用PC_DispStr实现时间的显示，同时需要编写一个启动任务实现对时间任务的启动。
实验程序：
/*
*********************************************************************************************************
*uC/OS-II
*TheReal-TimeKernel
*EXAMPLE
*********************************************************************************************************
*/
#include"includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/
#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/
/*
*********************************************************************************************************
*VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks*/
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
/*
*********************************************************************************************************
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*data）;/*Functionprototypesoftasks*/
voidTaskStart（void*data）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;
staticvoidTaskStartDispInit（void）;
/*
*********************************************************************************************************
*MAIN
*********************************************************************************************************
*/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/
OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],2）;
OSStart（）;/*Startmultitasking*/
}
/*
*********************************************************************************************************
*STARTUPTASK
*********************************************************************************************************
*/
voidTaskStart（void*pdata）
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
chars[100];
INT16Skey;
pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/
TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/
OSTaskCreate（Task,（void*）0,&TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
for（;;）{
if（PC_GetKey（&key）==TRUE）{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/
if（key==0x1B）{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/
PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/
}
}
OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/
OSTimeDly
（1）;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*INITIALIZETHEDISPLAY
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）
{
PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;
PC_DispStr（0,1,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,2,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,3,"TimeEXAMPLE",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,6,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,7,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,8,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,9,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,10,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,11,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,12,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,13,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,14,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,15,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,16,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,17,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,18,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,20,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,21,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,22,"<-PRESS'ESC'TOQUIT->",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY+DISP_BLINK）;
}
/*
*********************************************************************************************************
*TASKS
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*pdata）
{
charss[30];
INT8Uerr;
pdata=pdata;
for（;;）{
sprintf（ss,"Time=%ld",OSTimeGet（））;
PC_DispStr（40,10,ss,DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*//*Delay1clocktick*/
}
}
实验输出：
实验感想:
通过这次的实验，我大致的了解了如何的实现bc的调试，同时对于u/cosII有了直观的了解，同时我知道了对于任务的建立和如何的进行形式的输出，对于Pc_DispStr输出函数的了解。
实验二任务管理实验
实验目的：
1.理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
2.掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；
3.熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。
实验要求与思路：
为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3
三个任务，它们交替运行，如图所示
说明：
在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创
建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下：
1）优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己；
2）然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己；
3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；
4）如此循环
实验程序:
*********************************************************************************************************
*uC/OS-II
*TheReal-TimeKernel
*EX#1TaskManagement
*********************************************************************************************************
#include"includes.h"
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS
*********************************************************************************************************
#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/
#defineN_TASKS2/*Numberofidenticaltasks
*VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*TaskStarttaskstack
INT8UTaskData[N_TASKS];/*Parameterstopasstoeachtask
/*
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask0（void*pdata）;/*Functionprototypesoftasks*/
voidTask1（void*pdata）;
voidTask2（void*pdata）;
voidTaskStart（void*pdata）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;/*Functionprototypesofcreattask*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）;/*FunctionprototypesofInitializationthedisplay*/
/*$PAGE*/*MAIN
**********************************************************************************************************/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/
OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
//创建初始任务
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4）;
OSStart（）;/*Startmultitasking*/
}
/*
*********************************************************************************************************
*STARTUPTASK
*********************************************************************************************************
*/
voidTaskStart（void*pdata）
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16Skey;
pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/
TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/
TaskStartCreateTasks（）;/*Createalltheapplicationtasks*/
for（;;）{
if（PC_GetKey（&key）==TRUE）{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/
if（key==0x1B）{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/
PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/
}
}
OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*/
}
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*INITIALIZETHEDISPLAY
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）
{
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;
PC_DispStr（0,1,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（
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