湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案.docx
《湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案.docx（19页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案
湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案
一、培养目标
本专业培养德、智、体全面发展，在控制科学与工程以及相关学科领域从事科研、教学和管理的高素质人才。
具体要求如下：
1.爱祖国，讲政治，遵纪守法，作风正派，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。
2.学位获得者应掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能。
3.具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，有严谨求实的态度和学风。
能胜任本学科教学、科研以及工程控制系统开发等工作。
4.熟练地掌握一门外国语，具备良好的听、说、读、写能力，并具有熟练阅读本专业外文文献和撰写科技论文的能力。
二、学制
学制三年，学习年限为两至四年，最短不少于两年，最长不超过四年。
硕士研究生学习年限少于三年为提前毕业，长于三年为推迟毕业。
三、研究方向
1.智能控制理论及应用
研究智能控制理论与方法，研究基于神经网络、模糊集、滑模等计算智能方法的智能控制理论与技术；研究鲁棒控制微分方程理论与数值计算、大系统理论与递阶控制、时滞系统、非线性系统稳定性理论；研究相关理论及控制技术在智能交通系统、电机调速、机器人等领域的应用；研究先进控制系统和计算机软件实现。
2.模式识别与智能信息处理
研究统计模式识别中特征提取，特征选择，概率密度估计，数据分析，分类器设计等方面的理论与算法；研究各种先进的模式识别方法的理论与应用，如粗糙集、神经网络、支持向量机、多分类器集成、多目标进化优化算法等在故障诊断、智能交通信息分析处理、图像理解与识别等领域的应用。
3.复杂系统过程建模与优化控制
研究复杂过程或对象建模理论、优化控制理论及方法；研究航空发动机建模、仿真及优化；研究电力系统治理与控制理论与方法，先进制造中的系统集成理论与技术等；研究飞行器建模、优化与控制，运动体的轨道与姿态控制。
4.电力电子技术与自动化装置
研究面向风电、太阳能光伏并网发电领域的整流、逆变系统的电路理论、拓扑结构分析、电器保护、先进控制技术等方面的理论、算法及相关自动控制装置和运动控制系统。
5.智能检测与信息融合
研究智能信息处理与数据融合、远程监控理论及方法；研究嵌入式系统与智能仪器仪表、现场总线技术及应用、无线传感器网络技术及应用；研究矿山装备机械的远程监控管理，实现矿山机械装备的自我监控，结构自检测及自诊断系统等智能
以上研究方向将根据今后学科的发展与国民经济建设的需要进行适当调整。
四、课程设置
类别
学分
课程编号
课程名称
学分
学
时
开课
学期
任课教师
考核方式
适用专
业方向
公共必修课
6
c99900023
中国特色社会主义理论与实践研究
2
36
1或2
哲史学院
考查
各专业
c99900006
自然辩证法概论
1
18
1或2
哲史学院
考查
c99900008
第一外国语
3
108
1或2
大英部
考试
c99900017
数字资源检索与
利用
0
18
1或2
图书馆
考试
专业基础课
12
c99900013
数值分析
3
54
1
数学学院
考试
各方向
c01501060
矩阵分析
3
54
1
信息工程学院
考试
各方向
c01501061
运筹学
3
54
1
信息工程学院
考试
各方向
c01501011
线性系统理论
3
54
1
信息工程学院
考试
各方向
专业必修课
6
c01501007
专业外语
2
36
3
信息工程学院
考查
各方向
c01501055
非线性控制系统
理论
2
54
2
信息工程学院
考试
各方向
c01501035
系统辨识与建模
2
36
2
信息工程学院
考试
各方向
其他必修
4
c01501022
前沿讲座
2
36
2
信息工程学院
考查
各方向
c01501023
教育实践
2
36
2
信息工程学院
考查
各方向
研究方向课
4
至
6
c01503072
系统建模与仿真﹡
2
36
1
信息工程学院
考查
方向1,4
c01502004
智能控制技术﹡
2
36
1
信息工程学院
考查
方向1
c01502039
智能信息处理﹡
2
36
2
信息工程学院
考查
各方向
c01502005
优化理论与方法﹡
2
36
2
信息工程学院
考试
各方向
c01503071
模式识别原理﹡
2
36
1
信息工程学院
考查
方向2
c01503076
大系统理论及应用
2
36
2
信息工程学院
考查
方向4
c01503082
导航系统
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1
c01503081
飞行器动力学与控制
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1
c01502007
机器人控制
2
36
1
信息工程学院
考查
方向1
c01503079
机器学习与数据挖掘
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01503090
计算机图形学
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01503074
计算机网络
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01503073
决策与决策支持系统
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01503088
鲁棒控制导论
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1
c01503077
软测量技术
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01503091
图像处理与识别
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01503070
系统工程原理
2
36
2
信息工程学院
考查
方向4
c01503059
现场总线技术
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01503092
现代测控技术与系统
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01502067
现代信号处理技术
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01502122
多目标进化算法
2
36
2
信息工程学院
考查
各方向
c01502010
遗传算法原理及其应用
2
36
2
信息工程学院
考查
各方向
c01503080
智能交通系统基础
2
36
1
信息工程学院
考查
方向1，4
c01503078
智能仪器仪表设计
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01502003
最优控制
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1
选修课
2
至
6
c01502079
DSP原理及应用﹡
2
36
1
信息工程学院
考查
方向1,2，3
c01502081
嵌入式系统技术﹡
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c99900022
科研论文写作
2
36
1或2
公共管理学院
考查
专业自选
c99900025
第二外国语（日语、法语、德语）
3
108
1或2
外国语学院
考查
专业自选
c01502008
大系统的递阶控制
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1,4
c01503085
多Agent理论及应用
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1,2
c01502009
多变量频域控制理论
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1
c01503093
泛函分析
3
54
1
信息工程学院
考试
方向1,2，3
c01503058
高级过程控制
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1,3
c01503087
计算机控制工程
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1,3
c01502058
计算机视觉
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01502011
实时控制系统软件设计原理及应用
2
36
2
信息工程学院
考查
方向1,3，4
c01502052
医学图像处理
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2
c01503086
智能传感系统
2
36
2
信息工程学院
考查
方向3
c01503084
自动化装置及系统
2
36
2
信息工程学院
考查
方向2，3，4
补修课
不计学分
c01504013
电路理论
0
0
1
按本科计划
执行
考试
各方向
c01504014
现代控制理论基础
0
0
1
按本科计划
执行
考试
各方向
c01504003
自动控制原理
0
0
1
按本科计划
执行
考试
各方向
五、学分要求
通过考试和考查，最低取得34学分后方可毕业。
其中专业基础课和专业必修课必须修满规定的18学分。
六、学位论文
1.论文选题和开题
选题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。
选题在第三学期末或第四学期初进行，并向指导教师小组和本专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。
开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。
同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。
开题报告于第四学期五月一日前上交研究生处备案。
2.中期检查和预答辩
研究生在第四学期进行硕士论文进展报告，在第五学期中对研究生的学位论文进展情况进行中期检查。
在第五学期末或第六学期初写出论文初稿，在第六学期的五月一日前完成论文正稿，论文应资料详实、论证有据、推导正确、逻辑严谨，有独到见解，论文撰写要求语言通畅，公式图表清晰，符合学位论文的书写格式要求，字数不得少于3万字。
经导师和学位点负责人共同签字同意后，按规定格式打印成册，一式六份（另附原稿）上交研究生处。
在第六学期的五月底安排学位论文预答辩。
3.学位论文与答辩
学位论文至少要有两名同行学者评审（其中至少有一名校外学者），依照《湘潭大学授予博士学位、硕士学位工作细则》，认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。
研究生在完成了规定的学分、开题报告、在国家CSCD刊物上发表了1篇以上学术论文、通过了学位论文评审后，才能申请学位论文答辩。
答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名外校的同行学者。
在第六学期的六月初安排学位论文答辩，必须通过预答辩后方可进行正式答辩。
七、其他学习项目安排
1.科学研究和学术活动
研究生在学习期间要求参加10次以上学术报告或学术讲座，并提交相应的学习总结和心得，作为考核学习质量的依据。
2.教育实践
研究生在学习期间要求参加教育实践活动，教育实践主要是从事教学实践，其实践的形式是为本科生上习题课、辅导答疑、指导实验或实习、指导毕业论文等，具体由指导教师小组提出，所属系负责安排，并指定有教学经验的教师负责指导。
教学实践的时间一般安排在第四学期结束之前，总工作量不少于120学时（不少于15课时）。
成绩合格者，可获得2学分，不合格者，重新进行教学实践。
就读研究生前，如果从事高等院校教学工作1年以上者，经原单位证明和研究生处批准，可以免修教学实践。
3.社会实践
学生应积极参加各种社会公益实践活动并写出心得报告。
八、培养方式：
由导师或以导师为中心组成的集体指导小组，建立和完善学术群体的培养机制，对研究生的学习和研究工作进行全面的指导；重视科研能力和方法的训练；除本专业开设系统的学位课程外，还建立与相邻专业方向的交叉联系；因材施教，强调自学和对话式、讨论式教学，发挥导师和研究生双方的积极性和创造性，导师应会关心学生的身心健康。
九、本专业研究生文献阅读的主要经典著作书目、专业期刊目录
序号
作者
著作或期刊的名称
出版社
必读或
选读
适用专
业方向
1
张智星等
神经-模糊和软计算
西安交通大学
出版社
必读
各方向
2
景占荣等
信号检测与估计
化学工业出版社
必读
各方向
3
姜长生等
现代鲁棒控制基础
哈尔滨工业大学
出版社
必读
各方向
4
王聪等译
现代电力电子学与交流传动
机械工业出版社
选读
各方向
5
张云生
实时控制系统软件设计原理及应用
国防工业出版社
选读
各方向
6
申铁龙
H∞控制理论及应用
清华大学出版社
选读
各方向
7
王立新
自适应模糊系统与控制
国防工业出版社
选读
各方向
8
周明等
遗传算法原理与应用
国防工业出版社
选读
各方向
9
蔡自兴
人工智能原理及应用
清华大学出版社
必读
各方向
10
潘立登等
系统辨识与建模
化学工业出版社
必读
各方向
11
边肇祺
模式识别
清华大学出版社
必读
各方向
12
阮秋琦译
数字图像处理
电子工业出版社
选读
各方向
13
叶世伟译
神经网络原理
机械工业出版社
选读
各方向
14
田捷等
生物特征识别技术理论与应用
电子工业出版社
选读
各方向
15
孙家广
计算机图形学
清华大学出版社
选读
各方向
16
郑大钟
线性系统理论
清华大学出版社
必读
各方向
17
李殿僕
非线性控制理论
哈尔滨工程大学
出版社
必读
各方向
18
胡寿松等
最优控制理论与系统
科学出版社
（第二版）
必读
各方向
19
刘金琨
智能控制
电子工业出版社
必读
各方向
20
阳宪惠
现场总线技术及其应用
清华大学出版社
（第2版）
选读
各方向
21
阮毅
运动控制系统
清华大学出版社
选读
各方向
22
邵惠鹤
工业过程高级控制
上海交通大学出版社
选读
各方向
23
褚振勇
FPGA设计及应用
西安电子科技大学
选读
各方向
24
彭军
传感器与检测技术
西安电子科技大学
选读
各方向
25
张晓林
嵌入式系统技术
高等教育出版社
选读
各方向
26
刘瑞叶等
计算机仿真技术基础
电子工业出版社
选读
各方向
27
潘新民等
微型计算机控制技术
高等教育出版社
选读
各方向
28
吴忠强
非线性系统的鲁棒控制及应用
机械工业出版社
选读
各方向
29
IEEETransonAutomaticControl
必读
各方向
30
Automatica
必读
各方向
31
IEEETransonRoboticsandAutomation
必读
各方向
32
IEEETrans.systems,ManandCyberneticsA,B,C
选读
各方向
33
JournalofProcessControl
选读
各方向
34
IEEETransonControlSystemTechnology
选读
各方向
35
IEEERobotics&AutomationMagazine
选读
各方向
36
IEEEControlSystemMagazine
选读
各方向
37
IEEETrans.onPatternAnalysisandMachineLearning
必读
各方向
38
IEEETrans.onImageProcessing
必读
各方向
39
IEEETrans.onFuzzySystem
选读
各方向
40
PatternRecognition
必读
各方向
41
JournalofIntelligent
InformationSystem
选读
各方向
42
IEEETrans.onSignalProcessing
选读
各方向
43
IEEETrans.onNeuralNetworks
选读
各方向
44
ArtificialIntelligence
选读
各方向
45
ArtificialIntelligenceinEngineering
选读
各方向
46
AppliedArtificialIntelligence
选读
各方向
47
ControlEngineering
选读
各方向
48
IEEProceedings-D:
ControltheoryandApplication
选读
各方向
49
InternationalJournalofAdaptiveControlandSignalProcessing
选读
各方向
50
System&ControlLetters
必读
各方向
51
InternationalJournalofRobustandNonlinearControl
选读
各方向
52
IEEETrans.onIndustrialApplications
选读
各方向
53
NeuralComputation
选读
各方向
54
InternationalJournalofComputerVision
选读
各方向
55
IEEETrans.OnInstrumentation&
Measurement
必读
各方向
56
IEEETrans.onInstituteofMeasurementandControl
必读
各方向
57
自动化学报
必读
各方向
58
控制理论与应用
必读
各方向
59
控制与决策
必读
各方向
60
信息与控制
选读
各方向
61
中国电机工程学报
选读
各方向
62
电子与信息学报
选读
各方向
63
系统工程理论与实践
必读
各方向
64
系统仿真学报
选读
各方向
65
模式识别与人工智能
选读
各方向
66
电子学报
必读
各方向
67
计算机学报
选读
各方向
68
软件学报
选读
各方向
69
计算机研究与发展
选读
各方向
70
系统工程学报
必读
各方向
71
仪器仪表学报
必读
各方向
72
中国图象图形学报
选读
各方向
73
机器人
选读
各方向
74
电子测量与仪器学报
选读
各方向
75
传感技术学报
选读
各方向
升级会员 