机电导师专业.docx

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机电导师专业

哈尔滨工业大学校本部各学科招生目录

单位代码：

10213地址：

哈尔滨市南岗区西大直街92号邮政编码：

150001

联系部门：

哈工大研究生院电话：

4

学科代码、名称及研究方向

指导教师

人数

考试科目

联系方式

备注

008机电工程学院

0802机械工程

85

①英俄日德法任选一②[2081]机械控制工程③[2082]机电系统计算机控制④[2083]控制理论基础⑤[2084]微分几何⑥[2085]微机原理及测控技术⑦[2086]汽车系统动力学

可选下列学科考题：

①仪器科学与技术

②计算机科学与技术

③电气工程

④控制科学与工程

⑤航空宇航制造工程

1.超精加工及纳米技术

2.现代机械设计理论与方法

3.微结构设计理论与方法

梁迎春

②⑥选一

1.微小零件及纳米加工技术

2.三维检测模型与应用技术

3.分布式制造系统模型与仿真

程凯

②⑥选一

1.特种制造技术

2.机电控制技术

3.微型机械制造技术

4.汽车制造技术

王振龙

②⑥⑦选一

1.数字化制造技术与系统

2.生产过程自动化技术

3.微纳米检测技术

姚英学

②⑥选一

1.智能加工

2.数控与计算机在机械制造中的应用

3.复合材料构件制造技术

富宏亚

②⑥选一

1.精密及超精密加工技术

2.微纳制造技术

3.超精密测量与纳米测量学

孙涛

②⑥选一

1.工业自动化及检测技术

2.机电控制及自动化技术

3.加工误差检测与补偿技术

王广林

②⑥选一

1.微细电火花加工技术

2.电加工控制技术

3.特种加工新方法与新工艺

狄士春

②⑥选一

1.脆性材料和难加工材料的高效精密加工技术

2.微结构功能表面的金刚石超精密加工技术

3.基于扫描探针显微镜的微/纳米加工技术

赵清亮

②⑥选一

zhaoqlyx@

1.精密超精密加工技术

2.微纳米制造技术

3.工艺自动化检测技术

陈明君

②⑥选一

chenmingjunok@

1.特种加工工艺与设备技术

2.智能在线检测与控制技术

3.功率超电容制造技术

白基成

②⑥选一

1.数字化加工技术

2.数字化装配技术

李建广

②⑥选一

1.特种加工及机电控制技术

2.微细制造和纳米加工技术

3.绝缘超硬材料的电加工技术

郭永丰

②⑥选一

1.超大构件现场加工技术

2.高速/高效加工技术

3.数字化制造技术

高栋

②⑥选一

1.大气低温等离子体化学超精加工技术

2.超精密运动控制技术

3.超精密微细加工技术

王波

②⑥选一

1.微纳米加工技术

2.微纳米检测技术

闫永达

②⑥选一

1.微细制造和纳米加工技术

2.特种加工新方法与新工艺

3.快速成型及逆向工程技术

杨晓冬

②⑥选一

1.超精密加工及微纳制造

2.微小零件机械加工技术

3.精密机械设计与制造

白清顺

②⑥选一

1.超精密加工理论与技术

2.天然金刚石刀具制造技术

宗文俊

②⑥选一

1.智能数控

2.重型机床故障诊断与寿命预测

3.纤维铺放CAD/CAM

韩振宇

②⑥选一

1.智能机器人

2.机器人的传感器系统

3.机电一体化系统

蔡鹤皋

③④⑥选一

院士

1.微驱动与微操作机器人

2.微小型机器人研究

3.先进机器人机构与控制技术

孙立宁

③④⑥选一

1.机器人传感器与环境感知理论

2.医疗辅助机器人

3.机器人自主控制

王树国

③④⑥选一

1.仿人型机器人灵巧手

2.机器人柔性臂

3.空间机器人遥操作

刘宏

③④⑥选一

1.多传感器系统集成及控制技术

2.机器人遥操作技术及临场感技术

3.自重构模块化机器人技术

4.空间地面仿真与测试

赵杰

③④⑥选一

1.自主机器人环境感知与规划

2.特种机器人自主控制理论

3.数字化快速制造技术

4.辅助医疗机器人

付宜利

③④⑥选一

1.智能服务机器人系统的研究

2.先进工业机器人技术研究

3.仿人机器人机构

李瑞峰

③④⑥选一

1.医疗机器人技术

2.先进机器人机构与控制技术

3.危险环境作业机器人实用系统技术

杜志江

③④⑥选一

1.纳米微驱动技术

2.微纳操作机器人

3.MEMS精密组装技术

荣伟彬

③④⑥选一

1.生物机电一体化假手

2.多指灵巧手的操作控制

3.多维力传感器技术

姜力

③④⑥选一

1.智能医疗诊断（如肿瘤、气管炎、关节炎等）

2.内视镜手术导航技术

3.精密医疗部件设计（如人工髋关节置换部件及人工膝关节置换部件设计等）

程远志

③④⑥选一

1.多指机器人灵巧手技术

2.空间机器人机构与控制技术

3.一体化轻型机械臂及其控制技术

金明河

③④⑥选一

1.生物医疗微机器人

2.智能机械设计和控制

3.驱动器和微传感器

郭书祥

③④⑥选一

境外兼职

1.先进工业机器人技术

2.极端运动控制技术

3.精密操作机器人技术

刘延杰

③④⑥选一

1.机器人辅助外科手术技术及系统

2.康复助力机器人技术

3.虚拟手术仿真技术

吴冬梅

③④⑥选一

1.医疗机器人技术及系统

2.健康监护与诊疗微系统

3.数字化医疗仪器

黄博

③④⑥选一

1.空间机器人技术

2.机器人驱动控制

谢宗武

③④⑥选一

1.空间机器人技术

2.冗余度机器人技术

刘宇

③④⑥选一

1.自重构机器人

2.外骨骼助力机器人

3.人机力触觉交互

4.空间机构测试与模拟

朱延河

③④⑥选一

1.足式仿生机器人技术

2.基于神经元机理的仿生控制

3.智能控制技术

郭伟

③④⑥选一

1.足式仿生机器人技术

2.基于神经元机理的仿生控制

3.特种机器人技术

李满天

③④⑥选一

1.微纳机器人技术

2.纳米机器人在纳电子制造中的应用研究

3.纳米机器人在生物医学中的应用研究

4.高速原子力显微镜扫描成像方法和技术的研究

谢晖

③④⑥选一

1.纳米尺度几何特征测量技术

2.汽车检测和故障诊断技术

3.过程生产中传感与测控技术

赵学增

③④⑥⑦选一

1.压电与超声波驱动与控制技术

2.智能机构与仿生机器人

3.运动模拟器结构优化技术

陈维山

③④⑥选一

1.航天特殊材料加工及其自动化技术

2.航天地面模拟设备机电一体化技术

张广玉

③④⑥选一

1.现代机械设计方法研究

2.特殊机构设计及其相关问题研究

谢涛

③④⑥选一

1.航天机电一体化技术

2.航天材料工程技术

侯珍秀

③④⑥选一

1.压电超声换能器声作用机理及应用

2.基于光纤传感网络的多场耦合作用机理及全寿命分布式光纤在线健康监测技术

董惠娟

③④⑥选一

1.压电与超声波驱动与控制技术

2.智能机构与仿生机器人

3.运动模拟器结构优化技术

刘军考

③④⑥选一

1.航天地面模拟设备机电一体化技术

2.压电超声应用技术

3.光纤传感检测技术

王武义

③④⑥选一

1.数字化设计与制造

2.智能机构设计与制造

3.汽车现代设计技术

任秉银

③④⑥⑦选一

1.基于WEB的设备性能衰退评估及剩余寿命预测

2.人员柔性与多任务作业决策

3.复杂生产制造过程智能控制与优化

闫纪红

③④⑥选一

1.仿真及试验系统集成设计理论

2.电液伺服系统的计算机控制

3.快速控制系统原型理论与应用

韩俊伟

③④⑥选一

1.气动元件及气动伺服控制系统的研究

2.空间飞行器地面仿真技术的研究

3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究

王祖温

③④⑥选一

校外兼职

1.液压传动基础理论及应用研究

2.液压流体能量存储与转换关键技术研究

3.液压混合动力驱动理论及应用研究

4.新型液压元件及装置研究

姜继海

③④⑥选一

1.新型气动元件及气动伺服系统的研究

2.全物理仿真实验系统的研究

3.虚拟装配技术及其关键元器件的研究

包钢

③④⑥选一

1.液压元件中的计算流体力学

2.航空航天液压元件及系统

3.功能流体应用

4.微流控系统

李松晶

③④⑥选一

1.飞行控制执行技术--推力矢量控制气动力控制反作用控制

2.流体传动与控制

3.机电传动与控制

4.检测技术与自动化装置

曾广商

③④⑥选一

院士

1.电液伺服控制技术及应用

2.并联机构标定技术研究

3.MIMO系统振动控制技术研究

丛大成

③④⑥选一

1.升力体水动力机械的设计与控制

2.升力体—机电一体化设计与控制

3.风轮、水涡轮发电装置的设计与控制

王大政

③④⑥选一

1.并联机构设计与控制研究

2.液压控制理论及应用

3.飞行模拟关键技术研究

姜洪洲

③④⑥选一

1.机器人技术

2.宇航空间机构

3.微机械设计理论

邓宗全

⑤⑥选一

1.机械系统动力学

2.工程与起重运输机械设计理论

3.机械结构强度与可靠性分析

4.宇航空间机构动力学分析

陆念力

⑤⑥选一

1.极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发

2.高性能陶瓷轴承与密封综合技术

3.自润滑材料制备技术及应用

4.空间润滑与磨损制造

王黎钦

⑤⑥选一

1.数字化设计与制造系统

2.人工智能及其应用

3.并联机构及并联机床研究与开发

钟诗胜

⑤⑥选一

1.CAD/CAM/CAT

2.超声波加工

3.数控加工技术

郝明辉

⑤⑥选一

1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论

2.先进聚合物及其复合材料摩擦学

3.新型滑动轴承润滑理论及其应用

4.宇航环境摩擦学材料及润滑技术

曲建俊

⑤⑥选一

1.摩擦学及其应用技术

2.智能化装备控制技术

3.汽车现代设计技术

宋宝玉

⑤⑥⑦选一

1.振动与噪声控制

2.机械系统动力学及控制

3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测

4.车辆系统动力学及控制

陈照波

②③⑤⑥⑦选一

1.振动与噪声控制

2.机械系统动力学及控制

3.旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测

4.宇航空间机构动力学及振动控制

焦映厚

②③⑤⑥⑦选一

1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制

2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感”

3.仿生机构及机械学

吴伟国

⑤⑥⑦选一

1.金属橡胶及特种阻尼减振技术

2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用

3.微机电系统（MEMS）设计及控制

姜洪源

⑤⑥选一

1.摩擦电化学理论与应用

2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术

3.面向生物制造的微纳技术

翟文杰

⑤⑥选一

1.机器人技术及控制

2.机械传动

3.公共卫生技术与设备

唐德威

⑤⑥选一

1.现代机械设计理论与方法

2.精密超精密加工技术

3.超精密检测技术

王洪祥

⑤⑥选一

1.机构学

2.机械CAD及仿真技术

3.智能设计与决策

于红英

⑤⑥选一

1.表面纳微米薄膜润滑设计及摩擦行为研究

2.航空宇航摩擦学系统可靠性评价与剩余寿命预测

3.先进陶瓷轴承及密封综合应用技术

古乐

⑤⑥选一

1.机电液混合传动系统状态监测及故障诊断

2.机电液混合动力传动系统多级耦合动力学

3.机械系统效率影响参数优化及寿命预测

4.轴向柱塞泵马达高度智能化设计及动力学综合仿真

刘明

③⑤⑥⑦选一

1.数字化设计与制造

2.人工智能及其应用

林琳

⑤⑥选一

1.智能伺服系统

2.传感器与辨识技术

3.特种电机设计及控制

郝双晖

③④⑥选一

1.机械动力学；

2.CAD与CAA整合技术（ICADA）；

3.机械结构分析有限元方法；

4.工程与起重运输机械设计理论

兰朋

⑤⑥⑦选一

1.高速机械的流固耦合及控制

2.汽车空气动力学与主动减阻控制

3.湍流边界层主动控制

周裕

②⑤⑥选一

1.高速机械的流固耦合及控制

2.流体动力学

3.流致振动及其控制

AlamMd.Mahbub

②⑤⑥选一

1.汽车设计理论及方法

2.车辆现代制造技术

3.超高强度材料塑性成形技术

邢忠文

⑥⑦选一

1.汽车安全技术

2.汽车轻量化技术

3.交通事故模拟再现研究

赵桂范

⑥⑦选一

082503航空宇航制造工程

10

①英俄日德法任选一②[2087]机器人技术③[2088]现代精密与超精密加工技术

可选下列学科考题

①机械工程学科

②计算机科学与技术

③电气工程

④控制科学与工程

⑤仪器科学与技术

1.激光加工技术、逆向工程技术

2.特种材料加工技术、红外无损检测

王扬

②③选一

1.宇航空间机构及控制

2.机械动力学

刘荣强

②③选一

1.精密与超精密加工技术

2.纳米加工理论及技术

3.微结构功能表面制造技术

周明

②③选一

1.精密与超精密加工技术

2.纳米加工理论及技术

3.精密超精密加工工艺与设备

张飞虎

②③选一

1.机器人技术

2.宇航空间机构

3.微机械设计理论

邓宗全

②③选一

1.仿人型机器人灵巧手

2.机器人柔性臂

3.空间机器人遥操作

刘宏

②③选一

1.星球探测车移动系统的结构与机构关键问题研究

2.星球探测车移动控制研究

3.基于柔性崎岖地形的星球探测车高速/高保真综合性仿真系统研究

高海波

②③选一

1.宇航空间机构及控制

2.空间机器人技术

3.移动机器人技术

陶建国

②③选一

1.宇航空间机构及运动控制技术

2.外星体无人自动采样关键技术

3.空间机构地面模拟与仿真技术

4.地面复杂环境移动机器人技术

姜生元

②③选一

1.微细电加技术与装备

2.电加工控制技术

3.空间制造与维护技术

迟关心

②③选一