无人机驾驶员口试题卷.docx

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无人机驾驶员口试题卷

口试问题

动力部分

1.电动无人机的动力系统包括哪三部分？

由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）

2.功率的常用单位有哪些？

KW、马力

3.飞机的升力公式？

升力公式：

Y=?

CyρV2S

4.升力公式中的符号分别代表什么意思？

Cy：

升力系数，（会随着环境变化而改变）

ρ：

流体密度（对飞机来说就是空气密度）

V：

相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”）

S：

机翼面积

有关螺旋桨

5.训练机所用螺旋桨的型号，代表的意义？

训练机“1555”的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸，“55”代表桨的螺距为5.5英寸（注意单位是英寸）。

6.四轴正反桨的区分？

（口试题库12）

7.螺距的意思？

“螺距”的意思是：

沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。

8.螺旋桨的材质？

一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头

9.CCW、CW哪个逆时针，哪个顺时针？

CCW（逆时针：

counterclockwise）

CW（顺时针：

clockwise）

有关电池

10.训练机所用电池的型号，代表的意义？

我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率

11.“6s”代表的意义？

6S电池，由6个电芯串联而成，标称电压是3.7*6=22.2V，满电电压是25.2V

12.“12000mah”代表的意义？

标称12000mah的电池，意思是在12000mah（12A）的电流下，电池可以放电一小时，代表电池的容量。

13.“15c”代表的意义

15c的意思是，电池的最大放电倍数为15倍，训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah（180A）

14.电池的测电工具一般有？

测点工具有哔哔响、测电器、万用表等

15.6s的电池有几根线？

“n”s的电池，拥有n+1条线，6s电池拥有7条线

16.锂电池的充电电流一般为？

（标称容量的一半，即0.5c，）

电池充电一般不要用大于1C的电流充电，一般为0.5c。

例如：

4200mah的电池不要用超过4.2A的电流充电，一般用2.1A电流充电。

17.电池串联，电压和电容量的变化？

电压升高，电容量不变。

6S电池为6块电池串联

18.电池并联，电压和电容量的变化？

电压不变，电容量升高。

3P电池为3块电池并联

19.6s电池的最大放电电流是？

12000*15mah=180000mah（180A）

有关电机

训练用飞机的电机型号，及代表的意义？

20.“4110”电机代表的意义？

41代电机定子绕线线圈的直径为41mm（毫米），10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm（毫米）

21.“400kv”代表的意义？

是电机在1V电压下，每分钟的转速400转

22.训练机理论上的空转转速是？

我们训练用的小飞机的电机为400KV，电池的标称电压是22.2V

因此电机空转转速是：

400*22.2=8880转

23有刷电机和无刷电机的区别？

有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；

无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；

无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。

24.无刷电机有几根输入线？

有三根输入线，一般均为黑色，这三根线与电调连接

有关电调

25.训练机的电调型号和代表的意义？

训练机用的是30A的电调，意思是，电调能承受的最大的瞬时电流是30A，超过就会烧坏

26.30A的电调代表的意义？

电调能承受的最大的瞬时电流是30A

27.电调的输出线有几根？

输入线有几根？

分别接哪里？

无刷电调有两根比较粗的输入线，一黑一红，这两根线接动力电池，给电调供电

无刷电调有三根输出线，一般均为黑色，这三根线与电机连接

无刷电调有两根或三根较细的线，称为杜邦线，它们共用一个杜邦头，这个线的作用是飞控给电调输入信号，称为信号线。

接飞控。

28.电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替，是否可用更小的电调代替？

30A的电调坏了之后可以用大于等于30A的电调代替，但不能小于30A

29.电调的作用？

1、将输入的直流电转化成交流电

2、对电机进行调速

3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出5V电压，给飞控或者舵机供电

飞机的运动方式

30.多轴靠什么实现各种动作？

靠改变电机的转速来实现各种动作：

4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

31.四轴在天上有几个自由度？

6个自由度

32四轴如何向前、后、左、右、走？

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

33.四轴如何实现左转、右转？

原地左转，右前（1号）、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速），为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。

原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速），为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

34.飞机如何飞最省电？

飞机在匀速飞行时最省电

35.挥舞运动和摆振运动的定义？

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

飞行检查

36.飞机起飞前需要做哪些必要检查？

地面站、遥控器、飞机检查（起飞前）、周边环境

37.起飞前地面站应做哪些检查？

GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警（罗盘，加速度计等）

38.遥控器哪三项检查必不可少？

电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适

39.飞机机身（含电池）的检查？

电池电量，螺旋桨和机架是否破损，螺丝是否松动，起落架是否正常

40.电池使用应注意哪些？

电池容量要合适，s数要合适，电池固定稳固，稳固链接等

41.飞行时应注意哪些周边环境？

风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地

42.旋翼飞机一般由哪些部件组成？

飞机由：

机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件组成

43.旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器？

GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度

44.测量飞机高度和速度的有哪些传感器？

GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度

45.飞机的特性一般可以从来描述：

轴距，重量，抗风能力，航行速度，升限，单人操作还是多人协同操作等

46.飞机载荷能力

一般而言飞机重量11公斤，载荷能力一般在2-3公斤，

解释：

这是一个经验值，同理110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤，其他重量等比换算即可，注意这只是个一个经验值，不是所有飞机都这样。

有的飞机载重和起飞重量的比例可以做到更大。

47.四道杠的含义：

责任，技术，专业，知识

解释：

我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”，类似于军衔

根据电调选电池：

若某6轴飞行器使用30A电调，选择什么规格电池合适？

A、10000mAh15CB、12000mAh10CC、16000mAh15C

答案：

C。

C电池最大放电电流16*15=240A，大于飞行器所需的6*30=180A，即在飞行器满油门上升或者其它满负荷运转时，电池均能提供充足动力。

注意：

电池最大放电240A，并不是持续放电240A，电池放电安数在0~240A之间，随电机转速需求而变。

48.飞机的升限

我们大飞机目前的相对升限200-400M，海拔高度极限4000M

49.GPS

GPS是有方向的，因为内置指南针，用一根支架将GPS支在高处，是为了防止电源板有电磁干扰，不允许GPS靠近任何强磁性的物体

50.IMU的定义

姿态传感器（惯性测量模块）用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息，既三个轴的角速率。

IMU内置气压计，用来测量飞机高度（有小孔）

遥控器部分（以华科尔D10为例）

1.遥控器：

通道定义，美国手：

1副翼，2升降，3油门，4方向，其他通道可以自由定义

1、起飞前进行哪些检查？

2、熟悉开机主界面上面的各个符号代表的意义？

3、怎样进行模型选择？

4、怎样命名一个模型？

5、怎样调整系统的微调？

6、怎么定义常用的通道

7、怎样设置通道的反向

8、怎样设置倒计时，怎样开始、停止、重置倒计时