STM总结.docx
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STM总结
固件函数库
VoidRCC_Configuration（void）时钟设置函数
VoidGPIO_Configuration（void）GPIO引脚初始化设置
VoidSystick_Configuration（void）系统定时器设置函数
voidUSART_Configuration（void）USART收发器设置
ErrorStatus枚举值
RCC_DeInit（）;将外设RCC寄存器重设为缺省值
RCC_HSEConfig（）;设置外部高速晶振
RCC_WaitForHSEStartUp（）;等待HSE起振
RCC_HCLKConfig（）;设置AHB时钟
RCC_PCLK1Config（）;设置低速AHB时钟
RCC_PCLK2Config（）;设置高速AHB时钟
RCC_SYSCLK_DivnAHB时钟=系统时钟/n
RCC_PLLConfig（）;设置PLL时钟源及倍频系数
RCC_PLLCmd（）;使能或失能PLL
RCC_GetSYSCLKSource（）;返回用作系统时钟的时钟源
RCC_GetFlagStatus（）;检查指定的RCC标志位设置与否
RCC_AHBPeriphClockCmd（）;使能或失能AHB外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;使能或失能APB1外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（）;使能或失能APB2外设时钟
RCC_PLLSource_HSE_Div1PLL的输入时钟=HSE时钟频率
RCC_PLLSource_HSE_Div2PLL的输入时钟=HSE时钟频率/2
RCC_PLLSource_HSI_Div2PLL的输入时钟=HSI时钟频率/2
RCC_PLLMul_nPLL输入时钟*n
RCC_FLAG_PLLRDYPLL就绪
RCC_APB2Periph_GPIOAGPIOA时钟
RCC_APB2Periph_GPIOBGPIOB时钟
RCC_APB2Periph_GPIOCGPIOC时钟
RCC_APB2Periph_GPIODGPIOD时钟
RCC_APB2Periph_GPIOEGPIOE时钟
RCC_APB2Periph_ALL全部APB2外设时钟
RESE重置
GPIO_InitTypeDefGPIO结构体
GPIO_InitStructure指向结构体GPIO_InitTypeDef的指针
GPIO_Pin_n选择待设置的GPIO管脚使用“|”可以一次选中多个
GPIO_Speed设置选中管脚的速率
GPIO_Speed_10MHz最多输出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz最多输出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz最多输出速率50MHz
GPIO_Mode设置管脚的工作状态
GPIO_Mode_AIN模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入
GPIO_Mode_IPD下拉输入
GPIO_Mode_IPU上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出
GPIO_Init（）;根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIO_x寄存器
SysTick_CounterCmd（）;使能或失能SysTick计数器
SysTick_Counter_Disable失能计数器
SysTick_Counter_Enable使能计数器
SysTick_Counter_Clear清除计数器的值为0
SysTick_CLKSourceConfig（）;设置SysTick时钟源
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8SysTick时钟源为AHB时钟/8
SysTick_CLKSource_HCLKSysTick时钟源为AHB时钟
SysTick_SetReload（）;设置SysTick重装载值
FLASH_SetLatency（）;设置代码延时值
FLASH_PrefetchBufferCmd（）;使能或失能预取指缓存
FLASH_PrefetchBuffer_Enable预取指缓存使能
FLASH_PrefetchBuffer_Disable预取指缓存失能
FLASH_Latency用来设置FLASH储存器延时时钟周期数
FLASH_Latency_00延时周期
FLASH_Latency_11延时周期
FLASH_Latency_22延时周期
位绑定公式（BitBanding）
SARM区0x20000000~0x200FFFFF1M
AliasAddr=0x22000000+（（A-0x20000000）*8+n）*4//可以用左移代替乘法
=0x22000000+（A-0x20000000）*32+4*n
SARM区0x40000000~0x400FFFFF1M
AliasAddr=0x42000000+（（A-0x40000000）*8+n）*4
=0x42000000+（A-0x40000000）*32+4*n
AliasAddr=（A&0xF0000000）+0x2000000+（（A&0xFFFFF）*32+4*n）
bit_word_offset=（byte_offsetx32）+（bit_number×4）
bit_word_addr=bit_band_base+bit_word_offset
其中：
bit_word_offset是目标位在存取器位段区中的位置
bit_word_addr是别名存储器区中字的地址，它映射到某个目标位。
bit_band_base是别名区的起始地址。
byte_offset是包含目标位的字节在位段里的序号
bit_number是目标位所在位置（0-31）
voidRCC_Configuration（void）
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;
RCC_DeInit（）;
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp（）;
if（HSEStartUpStatus==SUCCESS）
{
RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;
FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;
FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY）==RESET）;
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
while（RCC_GetSYSCLKSource（）!
=0x08）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;
}
}
voidGPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
}
voidSystick_Configuration（void）
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;
SysTick_SetReload（9000*1000）;
}
voidDelay_Second（void）
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;
while（SysTick_GetFlagStatus（SysTick_FLAG_COUNT）==0）;
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;
SysTick_SetReload（9000*1000）;
//SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Clear）;
}
voidUSART_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_Hardware
FlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;
}
程序下载与调试
1.FLASH（ROM）（0x08000000）
只能烧写1000次
2.RAM（0x20000000）
通信的分类
异步：
同步：
串行通信：
使用一条数据线，将数据一位一位的依次传输，每一位数据占据一个固定的
通信制式：
单工：
数据只能从发送站向接收站传送
半双工：
数据能双向传送，但是不能同时在两个方向上传送
全双工：
接收数据和发送数据占用不同的线路，可以同时发送和接收数据
并行通信：
USART通用同步异步收发器（双全共）
TXD（发送端）RXD（接收端）GND
使用工业标准NRZ异步串行格式分数波特率发生器
支持同步单项通信和半双工单线通信LIN（局部互联网）智能卡协议和irDA（红外数据组织）SIRENDEC规范调制解调器（CTX/RTS）还允许多处理器通信
用于多缓冲器配置的DMA方式可实现高速数据通信
任何USART通信，需要用到2个对外连接的引脚：
RxDTxD
RxD是输入引脚，用于串行数据接收
TxD是输出引脚，用于串行数据发送
SCLK:
发送器时钟输出（同步模式用到）
在IrDA模式中需要用到下列引脚：
IrDA_RDI：
IrDA模式下的数据输入
IrDA_TDI：
IrDA模式下的数据输出
调制解调器模式中需要：
nCTS：
清除发送
nRTS：
发送请求
异步串行通信协议需要定义的5个内容（通信双方协议需要一致）
1.起始位
2.数据（8、9）
3.奇偶校验（9位包括）（防止外部的干扰）
4.停止位
5.波特率的设置（通信的速度）
异步通信应用场合：
1.芯片间近距离通信
2.与PC机间通信
3.模块之间远距离通信（RS232RS485）
数据发送过程：
1.通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2.编程USART_CR1的M位来定义字长
3.在USART_CR2中编程停止位的位数
4.*如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA是能位（DMAT）。
按多缓冲器通
信中的描述配置DMA寄存器
5.设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧数为第一次数据发送
6.利用USART_BRR寄存器选择需要的波特率
7.把要发送的数据写进USART_DR寄存器（此动作清除TXE位）
在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7
数据接收过程：
1.通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2.编程USART_CR1的M位来定义字长
3.在USART_CR2中编程停止位的位数
4.*如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA是能位（DMAT）。
按多缓冲器通
信中的描述配置DMA寄存器
5.利用USART_BRR寄存器选择需要的波特率
6.设置USART_CR1的RE位。
激活接收器，使它开始寻找起始位
当一个字符被接收到时：
RXNE位被置位。
它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。
如果RXNEIE位被置位，产生中断
在接收期间如果检测到帧错误，噪音或溢出错误，错误标志将被置起
Systick的作用
1.产生精准的延时
2.为操作系统提供一个单独的心跳节拍
使用Systick的方法
1.调用SysTick_CounterCmd（）失能SysTick计数器
2.调用SysTick_ITConfig（）失能SysTick中断
3.调用SysTick_CLKSourceConfig（）设置SysTick时钟源
4.调用SysTick_SetReload（）设置SysTick重装载值
5.调用SysTick_ITConfig（）使能SysTick中断
6.调用SysTick_CounterCmd（）开启SysTick计数器
VoidSysTick_Configuration（void）
{
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Disable）;
SysTick_ITConfig（DISABLE）;
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）;
SysTick_SetReload（9000*1000）;
SysTick_ITConfig（ENABLE）;
SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）;
}
SPI通信（同步全双工）
SCK（同步时钟）MISO（主机输入，从机输出）MOSI（从机输入，主机输出）SS（从机选择信号，低电平有效）
SPI通信：
SPI的基本通信结构相当于两个8位移位寄存器的首尾相连，构成16位的环形移位寄存器，从而实现主机与从机的数据变换
配置步骤
1.通过SPI_CR1寄存器的BR[2:
0]位定义串行时钟波特率
2.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系
3.设置DFF位来定义8和16位数据帧格式
4.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式
5.如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间应把NSS引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位。
如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位
6.必须设置MSTR和SPE位（只当NSS脚被连接高电平，这些位才能保持置位）
数据发送过程
1、当一字节写进发送缓冲器时，发送过程开始
2、在发送第一个数据位时，数据字被并行的（通过内部总线）传入移位寄存器，而后串行
的移除到MOSI脚上；MSB在先还是LSB在先，取决于SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位。
数据从发送缓冲器传输到移位寄存器是TXE标志将被置位，如果设置SPI_CR1寄存器中的TXEIE位，将产生中断
3、在试图写发送缓冲器之前，需确定TXE标志位应该是1
数据接收过程，当数据传输完成时
1、移位寄存器里的数据传送到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位
如果SPI_CR2寄存器中的RXEIE位被设置，则产生中断
2、读SPI_DR寄存器时，SPI设备返回接收到的数据字。
读SPI_DR寄存器将清除RXNE位
SPI库函数的配置
voidSPI1_Configuration（void）
{
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//CPOL=1
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;//CPOL=1
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;//CPHA=0
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Hard;//NSS由外部管脚
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_64;//分频值为64
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_LSB;//数据传输LSB（低位）开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
SPI_I2S_DeInit（SPI1）;//将外设SPI1寄存器重设为缺省值
SPI_Init（SPI1,&SPI_InitStructure）;//初始化外设SPI1寄存器
SPI_Cmd（SPI1,ENABLE）;//使能外设SPI1
}
SPI_I2S_SendData（SPI1,0xA5）;//发送数据
164通信（串转并）
A、B串行数据输入端
Clock：
时钟输入端
Clear：
清零端低电平有效
QA~QH：
数据输出引脚
PA.0——ABPA.1——ClockPB.0——Clear
使得164的QA~QH输出11000100
1.设置引脚为推挽输出
2.进行通信
date=0xC4;
for（i=0;i<8;i++）
{
PAout
（1）=0;
if（（date&0x01）==0x01）
PAout（0）=1
else
PAout（0）=0;
PAout
（1）=1;
Date>>=1;
Delay_Ms
（1）;
}
595通信
RCK——PA.1SCK——SPI1_SCK—PA.5MISO——PA.6MOSI——PA.7595_nCS——PA0
1、595_nCS=0
2、SCK上升沿MOSI数据输入完成数据通信00100101
3、RCK上升沿进行锁存
u8date=0x25;
PAout（0）=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
PAout（5）=0;
PAout（7）=date&0x01;
PAout（5）=1;
data>>=1;
Delay_Ms
（1）;
}
PAout
（1）=0;
Delay_Ms
（1）;
PAout
（1）=1;
I2C通信（同步半双工）
SCL（同步时钟）SDA（数据输入/输出端）开漏输出
I2C是飞利浦推出的一种基于两线的芯片间的串行传输总线，I2C总线采用了器件地址的硬件设置方法，通过软件寻址完全避免了器件的片选线寻址方法，从而使硬件系统具有最简单而灵活的扩展。
在I2C总线上只需要串行数据SDA线和串行时钟SCL线两条线
每个器件都有一个唯一的地址以供识别，并工作在主模式或者从模式下，而且各器件都可以作为一个发送器或接收器
微控制器包括的I2C发送/接收器都可以选择为主模式或从模式下工作。
但任意时刻I2C总线上只允许一个微控制器工作在主模式下，作为主控器；而另一个微控制器必须工作在从模式下，作为被控器
特点
1、二线传输
2、无中心主机
3、软件寻址
4、应答式数据传输过程
5、节点可以带点接入或撤出
通信过程：
传输的第一个8位数据为寻址字节，包括7位的被控器地址和1位方向位，接着被控器发出A（应答位），紧接着是主控器与被控器之间数据传输与应答。
在数据传输完成后，主控制器发出停止信号。
1—Wire通信（异步半双工）
DQ（发送/接收端）
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