Smart3D系列教程3之《论照片三维重建中Smart3D几个工作模块的功能意义》.docx

Smart3D系列教程3之《论照片三维重建中Smart3D几个工作模块的功能意义》.docx

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Smart3D系列教程3之《论照片三维重建中Smart3D几个工作模块的功能意义》

∙Tiepoints

同名点的添加可以手动添加，也可以软件自动生成：

∙3Dview

三维预览选项卡可以观察预览影像的视野、位置与旋转角和同名点的三维位置颜色。

三维预览只有在区块已经部分获知图像位置信息时才可使用，并且是以点的形式出现：

基于空三的区块选项卡

基于空三的选项卡和没进行空三处理前的选项卡是差不多的，但是其中影像和控制点的选项将是只读状态，不能再次编辑。

基于三维重建的区块选项卡

∙General

概要选项卡显示三维重建的完成状态：

∙SpatialFramework

这个选项卡可以看到重建范围、所分的瓦片数、纹理大小以及进行生产三维模型计算机所需的最小内存：

∙ReconstructionConstraints

重建限制选项卡中可以加入一些限制条件，参与模型平差，生成产品：

∙Reference3Dmodel

这里可以进行瓦片导入替换，删除，这些操作具体会在后续的教程中体现，Wish3D微信公众号（文章底部有二维码）会第一时间推送。

∙Processingsettings

处理过程中的相关设置，这个选项卡中得以体现，一般是选择默认参数，这个参数配置可以另存下来以备下次使用：

基于生成模型的区块选项卡

∙General

基于模型的区块概要主要体现生成模型的状态、个瓦片的生成状态，在这里也可以在viewer里打开浏览，打开数据的存储目录：

∙Properties

模型的各种基本信息都可以在这个选项卡中查阅，比如模型名称、存放地址、压缩比、坐标等等。

二、ContextCaptureEngine

Engine是Smart3D的运算模块。

在后台运行不需要交互。

当没有运算三任务时，该模块会自动抓取并执行等待的任务，抓取顺序取决于任务的优先级。

这个任务可能是空三运算，也可能是三维重建任务，引擎端会做大量的计算机密集工作，比如关键点提取、自动连接点匹配、光束平差、稠密影像匹配、鲁棒三维重建、无缝纹理映射、Atlas纹理打包、LOD生成等等。

如下图，点击Engine桌面端即可启动，关闭即可结束。

任何正在运行的任务都会交还给任务序列，任务状态变回等待，优先级也是保持之前的状态，等待任务会保留任务序列，等待下次Smart3D引擎端开启时再被处理。

它会监听任务序列，这个任务序列可以通过Settings进行设置。

默认情况下，引擎端可以同时处理空三和重建任务，但是每台电脑只能运行一个引擎。

在实际的生产过程中，特别是集群处理时，往往需要执行特定的任务，此时可以只进行空三运算或者只运行重建任务。

任务序列文件夹包含以下的文件夹：

Archive：

为用户保留的用来保存任务的文件夹

Cancelled：

包含被用户取消的任务

Completed：

包含已经完成的任务

Engines：

包含与当前任务路径相关联的全部引擎端

Failed：

包含处理失败的任务

Pending：

包含等待被处理的任务，引擎端会查找文件夹中的任务

Running：

包含正在被处理的任务

因此，可以直接通过Windows文件管理器进行任务管理。

取消一个等待的任务：

将任务文件从Pending剪切到Cancelled

改变任务的优先级：

将任务文件在Pending中的各个LOW/Nomal/High子文件中进行互相调动，切勿放入Pending根目录下

重新开始一个任务：

将任务文件从Cancelled或者Failed剪切到Running

清空失败或者取消的任务：

将任务文件从Failed或者Cancelled文件夹删除

清空已完成的任务：

将任务文件从Completed删除

重置引擎端：

将任务文件从Engines文件夹删除

三、ContextCaptureSceneComposer

SceneComposer是Smart3DViewer的项目编辑工具。

它可以在程序列表里找到，也可以在Viewer里的菜单栏找到：

通过SceneComposer编辑S3C场景的索引文件，可以来重新设置三维场景或者增加相关场景信息。

它的主要功能：

1、编辑场景中相关的瓦片列表：

一个S3C场景由众多瓦片构成。

可以从场景中增加或者移除瓦片，如果坐标系是一致的，可以将不同的数据整合到同一个场景中。

外部的OBJ也可以导入到场景中，但是较大的OBJ文件可能会导致数据浏览缓慢，这是因为OBJ文件没有LOD。

2、添加名称和标志：

这里可以设置场景名称和数据版权信息，编辑场景名称之后显示在Viewer界面的右上角。

除此之外，还可以编辑场景标志图片，同时显示在Viewer界面的右下角。

3、编辑参考坐标系统

4、选择默认浏览模式，这里可以重置，针对不同的人群有自定义设置。

5、配置网络发布

通过SceneComposer可以设置一个访问远程服务器的S3C场景文件，添加网络服务器的根URL。

利用并行连接来下载三维场景的每个节点，保证流畅性。

可以设置连接的最大并发数。

如下图：

6、编辑高级选项，场景的设置和编辑也可以通过命令行进行。

四、ContextCaptureSettings

ContextCaptureSettings是软件的许可认证和系统信息工具，任务队列的路径设置也在这里：

Configuration里的作业队列的路径目录需要与Master里的工程选项卡里的路径保持一致，如下图：

只有保持一致时，启动引擎时，任务才会正常开始运行。

五、Acute3DViewer

Acute3DViewer是个免费版、轻量级的可视化软件。

它对Acute3D的私有格式文件进行了优化，可以处理LOD，分页缓存和流数据。

因此可以显示兆兆量级的本地或者在线三维数据。

也可以配合Master在工作流中控制生产质量。

注意到的是，Viewer需要被单独安装，这个可以免费下载，安装包有Win64，Win32以及MacOsX64位。

（关注Wish3D微信公众号回复“3”即可免费获取）

Viewer可以读取这些三维格式：

A3D（Smart3D实景建模大师的内部文件），OBJ，PLY，OSGB。

浏览模型时有三种方式可选：

模型也可以分为点云、网格和赋有纹理的模型来浏览：

工具栏里有测量和瓦片选择功能：

其中瓦片选择对话框中，可以加载区块、将选中的区块另存下来作为后续的处理：